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標題: 鍛造行業的耐高溫 機器人抓手的設計，請教 [打印本頁]
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:18
標題: 鍛造行業的耐高溫 機器人抓手的設計，請教
本帖最后由 robotgripper 于 2015-8-7 09:58 編輯
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8 @9 p4 h+ y6 F8 Z4 M從上游過來的工件是那種發亮的很燙的工件，大概五百多度，這樣的工件，機器人抓手改如何設計？ 有沒有什么耐高溫的材料或者氣爪呢？ 或者其他的結構？ 請各位設計大神給點建議。
作者: 龍九禪師    時間: 2015-8-7 09:43
從上游過來的工件是那種發亮的很燙的工件，估計也有個兩三百度？？？
' \& f. c- Y. K勞駕樓主再去確認一下溫度吧
9 Z, t2 q! G+ w$ [@害怕伏櫪  
作者: 害怕伏櫪    時間: 2015-8-7 09:52
發亮的、很燙的，是剛出蒸的饅頭？9 M# S8 W+ W, U* F% H$ Z( |
也就八九十度吧，哪來“有個兩三百度”。
4 t; m# u+ }0 a- n' e8 d5 o( J不是饅頭是工件？0 o6 Z6 Y  F. J" T
那么，工件材質呢？
0 i' l. a. O  y/ X  ]2 p要是鋼鐵的話，600°C以下是不會發亮的。
2 p9 l0 T( V: L+ t6 h# U8 s
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:53
龍九禪師 發表于 2015-8-7 09:43
8 s4 }7 [. c8 \( R' L從上游過來的工件是那種發亮的很燙的工件，估計也有個兩三百度？？？6 j' W0 \# }. Z
勞駕樓主再去確認一下溫度吧
( p/ W6 n$ N1 u# D5 n% ?@害怕伏 ...

+ O) i$ A5 @0 m謝謝，處理這種高溫的工件有什么辦法呢
5 r) s( v3 g+ w* A2 |# ]5 a5 o
作者: datree    時間: 2015-8-7 09:56
上游來的是什么材質呢，要是鋼鐵，發亮的溫度范圍就寬了。白光帶點紅的1100度以上，暗紅弱光的有六七百度
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:56
害怕伏櫪 發表于 2015-8-7 09:52
$ d6 m4 ~+ }' ?- S發亮的、很燙的，是剛出蒸的饅頭？
$ L$ o7 n6 l! b/ H+ f也就八九十度吧，哪來“有個兩三百度”。
9 K4 p8 @# y! q6 J. T7 c不是饅頭是工件？
: _1 Y5 v! U- S& W% H* `
這個溫度我也并不是特別清楚，但是工件就是那種已經發紅發亮的了，謝謝指點
1 M' a* o  T6 H2 U
作者: robotgripper    時間: 2015-8-7 09:58
datree 發表于 2015-8-7 09:56   ^: ]6 D( @2 W" Q2 S
上游來的是什么材質呢，要是鋼鐵，發亮的溫度范圍就寬了。白光帶點紅的1100度以上，暗紅弱光的有六七百度

, l; A, m1 P# j2 F+ x% B7 X. z& n剛才問了同事，工件溫度是五百多度，不好意思，之前寫錯了
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作者: datree    時間: 2015-8-7 10:02
robotgripper 發表于 2015-8-7 09:58
; S% S7 ~. c) m. e剛才問了同事，工件溫度是五百多度，不好意思，之前寫錯了
0 B+ _- R* Z# ?. V
鍛模常用H13鋼，用來做你這個夾鉗應該可以- t4 E& @+ P  a; l( n
作者: 1175501652    時間: 2015-8-7 10:41
要有材質  才能知道多少度的！
作者: Anonymous    時間: 2015-8-7 17:23
可以考慮硬質合金。還有310S。
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-7 22:01
可以H13鋼，在加運水冷卻
作者: robotgripper    時間: 2015-8-9 11:00
Anonymous 發表于 2015-8-7 17:23
: n4 ?( Z* ]+ f: y* P可以考慮硬質合金。還有310S。

$ F8 M% F  P7 y% }; W% P謝謝
作者: qwchenhao    時間: 2015-8-9 17:52
鍛造的鋼件一般都會在700度以上，一般的氣爪耐溫到110度，可以延長手指，加隔熱板。
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 13:43
qwchenhao 發表于 2015-8-9 17:52
0 n. s; d, b: w- y鍛造的鋼件一般都會在700度以上，一般的氣爪耐溫到110度，可以延長手指，加隔熱板。

9 x+ M) N$ R, a. V- L3 P4 V8 W大哥，隔熱板就是一般的鈑金嗎 還是有其他的材料呢
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手指用鑄鐵還是一般的碳鋼呢？: f9 j: ~5 S+ J) R
謝謝) H% d/ K* Q" [, `" |/ l
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 13:45
龍游大海 發表于 2015-8-7 22:01 ( x4 w6 b+ h- [7 }) |
可以H13鋼，在加運水冷卻

* H% F4 k& B, p+ h5 R+ d運水冷卻是指 抓手夾持一段時間后再放到水里冷卻嗎 還是什么意思，求教
' W! r. m  F9 C$ K0 D  m! j1 y* ~謝謝
; x; J0 x/ V/ L& S& j" h. v
作者: 龍游大海    時間: 2015-8-23 15:39
就像模具一樣鉆過水孔，通循環水
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 15:43
龍游大海 發表于 2015-8-23 15:39 ! [0 h" r* O  N0 R
就像模具一樣鉆過水孔，通循環水
& _. C5 i3 w; E6 f7 E& d! k
大哥，您的意思是，抓手的手指做成通孔的樣子，然后水一直循環著嗎？
( @& q5 r; j# G9 m
作者: robotgripper    時間: 2015-8-23 15:46
龍游大海 發表于 2015-8-23 15:39
# g/ J$ Q" P" u9 E就像模具一樣鉆過水孔，通循環水

1 W$ j0 @+ M# j# M8 ]2 I您有這方面的經驗嗎 可以詳細的分享下不？謝謝
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-23 19:43
學習下
作者: ☆西北光☆    時間: 2016-1-28 18:16
不用冷卻的，材料用好，結構設計合理點，沒有問題
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 19:13
試試電爪吧
作者: yy1198410536    時間: 2016-2-15 21:34
我上個公司就買了一臺德國的HATEBUR熱模段床，他們的爪子什么材質的我忘了，但剛覺不是剛的，應為好輕。機械手指就是三個方片，而且三個手指與工件之間的，接觸面很小。
作者: yf_fly    時間: 2016-2-16 08:12
yy1198410536 發表于 2016-2-15 21:34 4 F9 J* x% C& g/ n" }2 Q1 D3 x
我上個公司就買了一臺德國的HATEBUR熱模段床，他們的爪子什么材質的我忘了，但剛覺不是剛的，應為好輕。機械 ...

& g* y# c8 f  r2 U$ l7 B你說的有圖片或相關資料嗎？
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