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機械社區

標題: 4米6的轉盤精準定位 [打印本頁]

作者: huijiangu 時間: 2015-8-4 09:06
標題: 4米6的轉盤精準定位
轉盤一共有個對稱的8個工位，直徑為4m6，轉速1r/min，總質量大概有3.7t，請問有何種方式實現精準定位啊？

作者: 囨檞釋 時間: 2015-8-4 10:36
可以在圓盤的邊緣加一個氣缸式的強制定位機構
(, 下載次數: 78)

作者: 西斜 時間: 2015-8-4 10:51
你這個精準到底是多大精度呢，應該有一個量吧；選擇不同精度的傳感器

作者: huijiangu 時間: 2015-8-4 11:32

囨檞釋發表于 2015-8-4 10:36
可以在圓盤的邊緣加一個氣缸式的強制定位機構

謝謝你的截圖，我們之前也有想過這樣的方式，你這個更具體了

作者: huijiangu 時間: 2015-8-4 11:33

西斜發表于 2015-8-4 10:51
你這個精準到底是多大精度呢，應該有一個量吧；選擇不同精度的傳感器

精度要求應該是在5絲之內吧，工位是需要利用機械手裝卸的，所以要求會比較高

作者: huijiangu 時間: 2015-8-4 14:03
哪家公司可以提供意見，我們可以進行合作

作者: wpc 時間: 2015-8-4 14:09
轉盤是用什么驅動的？能讓這么重的轉盤停下來，可不容易。在運動中插銷軸定位，銷軸還起到制動的作用。時間長了銷軸會斷。
還是先確定驅動方式和制動方式，再確定定位方式。

作者: 東籬本色 時間: 2015-8-4 15:35
5個絲用齒輪齒條好不好定位

作者: 塵世天涯 時間: 2015-8-4 17:29
我認為樓主這個問題，不在機構上，而在于如何控制加減速上
大約計算了一下，按照1r/min的速度，圓盤邊緣的線速度在240mm/s左右，但是實際運動肯定是先加速后減速的過程。因此最高速度至少是兩倍，也就是480mm/s。這個速度已經非常快了，同時按照1r/min的速度算，轉過每個工位的時間為7.5秒，也就是說每個工位最多有3.75秒加減速的時間。考慮到樓主提供的重量，所以整個轉盤的慣量應該非常大，對電機扭矩的要求也比較高

反過來說，如果已經選到了合適的電機，我認為，根本不用機械定位，直接在圓盤上外接一個旋轉編碼器用來控制位置就可以了，通過計算可以知道0.05mm的定位精度，轉化為角度以后，相當于4.5角秒，這個精度對于編碼器還是不算很高。

綜上，我認為，直接選擇合適的伺服馬達和旋轉編碼器就可以解決問題

作者: shentu 時間: 2015-8-4 23:01
凸輪分割器來作驅動吧，咨詢一下廠家，這么大的分割器，定位精度能保證嗎，這是關鍵~

作者: 377215259 時間: 2015-8-4 23:33
還是分割器比較好

作者: YUANAIMIN 時間: 2015-8-5 10:29
學習了

作者: YUANAIMIN 時間: 2015-8-5 10:29
不錯

作者: 萬寶龍 時間: 2015-8-5 10:58
大神指教

作者: 東方不敗zc 時間: 2015-8-5 11:02
液壓分度盤

作者: 萬寶龍 時間: 2015-8-5 11:11
小菜鳥來了

作者: 夜鷹1988 時間: 2015-8-5 17:29
學習一下

作者: MZH-2001 時間: 2015-8-26 16:28
大型的凸輪變位機就好了，不過價格會貴一點。

作者: duyeslin 時間: 2015-8-28 17:31
你這么大的東西，一般來說是不能用軸心驅動的，需要使用圓周驅動才可以

作者: longsea204 時間: 2018-8-5 22:57
不錯，學到很多東西

作者: BFJG2018 時間: 2018-8-5 23:20

塵世天涯發表于 2015-8-4 17:29
我認為樓主這個問題，不在機構上，而在于如何控制加減速上
大約計算了一下，按照1r/min的速度，圓盤邊緣的 ...

5絲？？？4.6的板子變形都不止這個，我就想問哈你在大概4m的距離上打2個孔，尺寸公差是0.05，這個公差我都查不出來是幾級，你怎么做出來，我覺得你一定要做這個東西的化，只能做2次定位，4.6m圓盤定位精度搞成0.5，在你要工作的位置搞一個二次夾裝定位，這樣比較可行，一般的流水線上的工作站都是這么搞的，那個托盤定一個初略位，到了工作站再給他定一次位

作者: 塵世天涯 時間: 2018-8-6 10:16

BFJG2018 發表于 2018-8-5 23:20
5絲？？？4.6的板子變形都不止這個，我就想問哈你在大概4m的距離上打2個孔，尺寸公差是0.05，這個公差我 ...

實際應用的話，是肯定要做二次定位的。如你所說，機加工精度根本達不到。常見的做法是工件到達加工工位后，頂高后做二次定位或者直接拿出來做精定位，工藝完成后再放回去

我前面的回復是順著樓主要求5絲定位精度的思路往下走的，這個精度是對電機+減速機的組合的要求，普通伺服電機+減速機的組合就可以做到

伺服電機是保證重復定位精度的，有了這個再加上大俠提到的二次定位，才有可能將精度做進5絲以內

作者: huijiangu 時間: 2018-8-7 14:06
該問題現已利用伺服電機配合齒輪傳動解決

作者: gujie 時間: 2018-8-7 16:05
有點意思

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