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標題: 這種螺絲螺母有什么辦法可以自動化調節? [打印本頁]

作者: hm1413    時間: 2015-7-27 19:55
標題: 這種螺絲螺母有什么辦法可以自動化調節?
本帖最后由 hm1413 于 2015-7-27 20:13 編輯

(, 下載次數: 30)
如圖,俯視
想自動化調節圓框和方框里的螺絲位置
白色的是擋板,會沿著綠色軸旋轉,首先要往下擰圓框里的螺絲,調節螺絲位置使白色擋板到一定角度后(目前是使用工裝夾具目測位置),緊固螺母(螺釘和螺母的材質、大小同方框里的,均為M3。螺絲為鐵質尾端開一字槽,螺母銅鍍鎳)此處的難點在于,產品上有一銷子把螺母的正上方空間擋住了一半,故不能使用類似套筒扳手的工具直接擰緊,目前是使用一字螺絲刀調節到位后,用普通開口扳手緊固的。
然后是方框里的螺絲,需要調節螺絲前端和白色擋板的位置(空隙)后,在將螺母擰緊,但是白色擋板受力后會沿著綠色軸旋轉(受力不大,0.3N就可發生旋轉),目前的調節方式是采用塞尺,人工調節并用開口扳手獎螺母緊固。


現在這兩種螺絲想用設備來調節緊固,大家有什么好的方案?
我目前能想到的是白色擋板的調節位置,由激光測距傳感器進行定位,螺絲采用步進/伺服電機來調節,但是螺母的緊固有比較大的困難。另外,方形框內的螺絲螺母,采用金屬通電截取電信號的方式,擰到位置后回退來調節,但是螺母的緊固是個問題。

控制部分采用PLC,動力為氣缸,伺服,成本5W以內吧

此設備節拍不高30秒一個周期即可,圓框和方框的可以分開弄,弄兩個工位,級進式,這樣每個工位有30秒的時間。可以加以1人進行輔助。

跪求各方面的好點子,好方案



作者: 龍游大海    時間: 2015-7-27 20:23
伺服電機帶報閘就解決了螺母的緊固問題
作者: hm1413    時間: 2015-7-27 20:39
龍游大海 發表于 2015-7-27 20:23
伺服電機帶報閘就解決了螺母的緊固問題

但是工裝夾具怎么弄?可是同時要調節螺絲和緊固螺母啊,關鍵就是工裝,圓框內的,正面還插不進去,只能從側面想辦法

作者: 383544995    時間: 2015-7-28 14:54
把螺柱改成壓鉚的,應該可以吧!
作者: hm1413    時間: 2015-7-28 15:18
383544995 發表于 2015-7-28 14:54
把螺柱改成壓鉚的,應該可以吧!

不行,螺柱的位置是需要微調的,每個產品的位置都不一定一樣

作者: 塵世天涯    時間: 2015-7-28 15:59
感覺這個產品有點像大功率漏電保護器或者接觸器?
這個設備如果做的話,我認為難點在于怎么找到螺柱上的一字槽和六角螺母。來料角度可能是隨即的。所以我認為,這個設備可以考慮半手動方式
1. 將產品放到工裝上,手動將工裝調節頭部插入一字槽和六角螺母。
2. 依靠夾具自帶傳感器擰到位。螺母擰的話,可以每擰60度角松開,重新夾持
至于蓋住的螺柱,我沒有太好的辦法
作者: gziwen    時間: 2015-7-28 16:22
圍觀……沒看懂
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2015-7-28 16:38
看不來空間大小,有其它試圖就好搞一些。
作者: 曾經我愛你    時間: 2015-7-28 16:54
不經常調節的話,做成自動的沒必要吧
作者: hm1413    時間: 2015-7-28 18:59
曾經我愛你 發表于 2015-7-28 16:54
不經常調節的話,做成自動的沒必要吧

這個是做產品生產線,是生產產品的,需要調節的是每個產品,圖中就是一個產品
要求日產800臺

作者: 下傘的船    時間: 2015-7-31 23:33
怎么感覺沒看懂,,,調節是左右前后還是上下?調節到什么個尺寸?。感覺那個是個光纖頭。圓框框內沒看頭螺母啊。
作者: 勁柳MARTIN    時間: 2015-8-18 14:06
沒看明白
作者: 383544995    時間: 2018-7-19 14:10
把中間的螺母換個壓鉚螺母不行嗎?




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