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標(biāo)題: 設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī)，用840dsl控制機(jī)器人可以嗎 [打印本頁]
作者: liupengxxxx    時間: 2015-7-23 09:48
標(biāo)題: 設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī)，用840dsl控制機(jī)器人可以嗎
現(xiàn)設(shè)計一款自動擠壓強(qiáng)化機(jī)，由法蘭克的機(jī)器手臂，帶動高溫壓頭，沿著合金曲面表面做擠壓強(qiáng)化處理。我想問問用840dsl控制機(jī)器人及腕部擠壓頭動作應(yīng)該沒問題吧，那是如何捕捉擠壓頭的空間位置（確定擠壓頭跟加工面之間的位置的）
作者: 龍游大海    時間: 2015-7-23 23:15
肯定可以
作者: liushenglei    時間: 2015-7-24 09:19
機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？
作者: liupengxxxx    時間: 2015-7-24 13:53
liushenglei 發(fā)表于 2015-7-24 09:19 $ j' X. g) r3 t' K8 c4 Y
機(jī)器人自己的控制系統(tǒng)不能滿足要求嗎？

, J* _" O2 _  n9 c* v8 S# z# X機(jī)器人末端還需要動作控制
+ A- a3 O+ X" W9 O! d$ g
作者: liushenglei    時間: 2015-7-26 13:00
liupengxxxx 發(fā)表于 2015-7-24 13:53 & S7 e8 F- _% h. ~4 D6 r' S
機(jī)器人末端還需要動作控制

" F- h0 w( b  Z6 c3 `! t你的意思是整個系統(tǒng)都用840DSL控制嗎，如果是那樣的話，我其實不建議，840dsl畢竟不是專門為機(jī)器人設(shè)計的系統(tǒng)，控制起來有可能問題不大，但是，如果真正調(diào)試的時候，估計你們都得瘋了。
) c" J6 W* {2 \4 D2 p: l3 \0 O
我的意見是，機(jī)器人用自己的系統(tǒng)可控制，腕部以后其他的東西，用別的控制，至于用什么，取決于腕部以后的動作，精度等工作狀況。
作者: 冰雨夜    時間: 2015-7-27 21:39
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