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機械社區

標題: 做這個產品的工裝以及機器人焊接 [打印本頁]
作者: 原淺123    時間: 2015-7-22 10:40
標題: 做這個產品的工裝以及機器人焊接
[attach]360011[/attach]4 t) R! p) j  }, }
大家幫我看看難度在哪里？
0 K0 K' B# b; i3 m- MU管和橫管焊接處暫時人工用臺鉗壓扁，另外很多小鐵片都是沖壓件，存在誤差，導致自動焊接時位置不準，工裝用伺服控制旋轉，完成自動焊接，希望做過這類項目的大俠指點一二
( v$ v  e  O3 h* C' }' t
作者: huhaofei    時間: 2015-7-22 10:45
全自動工裝？還是手動放料？
作者: 原淺123    時間: 2015-7-22 10:46
huhaofei 發表于 2015-7-22 10:45
. o- V, C- H) S) }9 K3 B全自動工裝？還是手動放料？
: ?8 _! y/ O& `8 p6 N& N, ]8 Y0 B
人工上料下料，轉盤兩工位，一邊機器人焊接，一邊人工上下料
作者: huhaofei    時間: 2015-7-22 11:04
工裝難度很高嗎？機器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機器人啊
作者: kun5530    時間: 2015-7-22 12:18
能發下工裝的圖嗎
作者: 原淺123    時間: 2015-7-22 14:24
huhaofei 發表于 2015-7-22 11:04 ' l; p  m, `# Y  y5 h3 O1 c
工裝難度很高嗎？機器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機器人啊

7 m( C, N- w' a* J機器人用的OTC的
5 ^1 v3 F2 h3 c" D7 h) b
作者: 原淺123    時間: 2015-7-22 15:11
[attach]360062[/attach][attach]360063[/attach]" L2 X' m# \9 D" h4 z$ I5 _
作者: jingjiaqiao    時間: 2015-7-22 19:46
零件精度很關鍵，管件很麻煩的，估計是形狀相差太大，
0 ?' V, c, J5 K. D管件是用數控彎管機的嗎，
' [" ?% m$ w8 L$ l# i零件精度不穩定的話，焊接自動化就走不下去了
作者: 龍游大海    時間: 2015-7-22 20:41
夾具應該可以校正彎管的少量誤差



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