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標(biāo)題: 澆鑄生產(chǎn)線機(jī)器人設(shè)計(jì)---[請(qǐng)教] [打印本頁(yè)]
作者: mpy2003 時(shí)間: 2007-5-13 15:38
標(biāo)題: 澆鑄生產(chǎn)線機(jī)器人設(shè)計(jì)---[請(qǐng)教]
我碰到一個(gè)設(shè)計(jì)，是設(shè)計(jì)一個(gè)鉛鈣合金錠澆鑄線上要做一個(gè)浮渣鏟除機(jī)器人，那個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)把鉛鈣合金模中浮渣鏟除掉，那個(gè)模大小是500*100的。
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請(qǐng)教：
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那個(gè)機(jī)器人上面的驅(qū)動(dòng)用液壓缸好還是電機(jī)好，我考慮：
; s. V- _! H& W0 P4 b1、電機(jī)能不能適合那個(gè)溫度用，
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2、液壓缸尺寸使機(jī)器人顯得太大。
+ i; x& z0 m! d6 A請(qǐng)教大家我該怎么樣選擇，或是大家還有什么更好的想法。
$ B3 l* Z' P% ^; |, o+ V謝謝！
作者: 紅瓤地瓜 時(shí)間: 2007-5-15 08:09
標(biāo)題: Re: 澆鑄生產(chǎn)線機(jī)器人設(shè)計(jì)---[請(qǐng)教]
說說鉛鈣合金的溫度，液壓系統(tǒng)也是有溫度要求的，如果不能滿足，盡量用機(jī)械機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)或者加裝隔熱~~
作者: 海山 時(shí)間: 2007-5-15 08:35
標(biāo)題: Re: 澆鑄生產(chǎn)線機(jī)器人設(shè)計(jì)---[請(qǐng)教]
考慮用波峰焊機(jī)上的高溫電機(jī)？
作者: 達(dá)子 時(shí)間: 2008-2-17 15:31
使用侍服電動(dòng)比較好用
作者: 一兩酒 時(shí)間: 2008-2-18 10:25
鉛鈣合金的澆注溫度，液壓系統(tǒng)應(yīng)該可以滿足吧，我們?cè)瓉斫嚯x切割1000多度的紅鋼，用的就是液壓驅(qū)動(dòng)，效果不錯(cuò)，但是“液壓缸尺寸使機(jī)器人顯得太大”有一點(diǎn)吧，采用高壓系統(tǒng)是否可以減小呢？
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