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機械社區

標題: 具有自我學習和自我適應環境的仿人機器人誕生了人類顫抖吧 [打印本頁]

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-7-17 22:02
標題: 具有自我學習和自我適應環境的仿人機器人誕生了人類顫抖吧

目前國際上開發的大多數智能機器人在復雜環境中還難以做到像人一樣動作自如，機器人面對復雜的地形或障礙物，無法像人一樣及時反饋信息，并做出適應環境的新決定。例如在一個倒塌的核反應堆里進行關閉閥門、操作電泵等動作。這些機器人只能根據事先設定好的程序進行動作，無法根據新的環境做出調整。

馬普所是馬克斯-普朗克研究所（Max Planck Institute， MPI）的簡稱，是德國聯邦和州政府支持的一個非營利性研究機構，其研究領域的成績享譽世界。是馬普所有近80科研院所組成，涵蓋了對自然科學，生命科學，社會科學，藝術和人文學科基礎研究。馬普所的前身是德國的威廉皇帝研究院，因為馬克斯-普朗克（1918年諾貝爾獎得主，量子理論的奠基人）對德國科學的研究和發展做出的巨大貢獻，改名為馬普所。馬克斯-普朗克本人曾做過8年的威廉皇帝研究協會會長。在那個黃金時期，德國是世界科學的中心。

德國馬普智能系統研究所開發出了兩款新一代機器人。這種機器人可以像人一樣具有自我學習和自我適應環境的功能，被稱為仿人機器人，未來可以在許多復雜的環境中替代人類工作。兩款仿人機器人，其中一款被稱為阿波羅的機器人，有兩個靈巧的手臂和一個智慧頭腦，頭腦中安裝了攝像頭和傳感器。通過機器人頭部的掃描儀，可以掃描并搜集周圍環境的數據，產生三維的立體環境圖像，使機器人能夠正確認識環境。當人給阿波羅做一個示范動作，阿波羅自己就會學習如何做這個動作，而且會把這個動作記住，下次重復時準確無誤。

另一款機器人叫雅典娜，其頭部也安裝有傳感器，可以對周圍環境進行掃描，反應速度相當快，掃描速度每秒10次，每毫秒可以做出一個反應。還有一個類似人眼的立體成像系統，可以同時產生兩幅三維立體清晰圖像。雅典娜可以根據圖像對物體進行準確定位和抓取。雅典娜還有一個測距傳感器，利用激光測距可達80米。雅典娜的腿非常靈活，髖關節和膝關節采用液壓裝置，可在200巴的壓力下行走，所有的運動關節部位都有傳感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形與人相似。

雅典娜的開發還得到了美國國防部先進研究項目局（DARPA）的資助。參與開發的研究所人員斯蒂芬·沙爾表示，“希望這款機器人將來可用于災難現場救援、航空航天或傳染病病人救助等這些對人來說危險和困難地方”。馬普智能系統研究所項目負責人蓋蒂表示，目前全球還只有少數研究團隊在從事仿人機器人開發，但這是一個非常有應用前途的領域。

人類發明機器人，當然期待有一天它像人一樣觀察環境和自行其是。工程師為此早就提出種種算法和方向，但機器人智能仍然幼稚得很。如果馬普所的新機器能用于救災搶險，那它一定具備戰斗或后勤保障的潛力。如果它還能聰明到自己尋找能源，那幾乎就是電影中的機器殺手了。

作者: 龍游大海 時間: 2015-7-17 22:18
牛，德國是工業強國

作者: zerowing 時間: 2015-7-17 22:36
大俠分享點自適應學習系統的東西好了。自適應性，學習性，人格剝離性，這是人工智能的要求。

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