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機械社區(qū)

標題: 涂布機收卷張力控制求助 [打印本頁]

作者: 李先森 時間: 2015-7-10 13:16
標題: 涂布機收卷張力控制求助
各位前輩，本人最近調(diào)試一臺涂布機，方案是以前同事想的，程序是供應商提供基本核心程序加自己不斷完善而成的。現(xiàn)在的問題是，收卷張力T2劇烈波動，偏差值為-30到+15，用的是伺服電機控制，轉(zhuǎn)矩模式。張力反饋用是三菱的張力感應器外加張力顯示器，讀取實時張力值參與PID控制，現(xiàn)在就是怎么調(diào)PID都是沒什么效果。系統(tǒng)配置是采用OMRON方案，NJ501 加G5伺服，走網(wǎng)絡通訊，看看各位前輩是否有想法，多謝，請多多指教。

作者: 李先森 時間: 2015-7-10 13:16
自己先頂下

作者: hmhnh 時間: 2015-7-10 14:30
為了積分，我也頂一個，最近在學電氣，但還沒看到這個，好高大上

作者: 北回歸線24 時間: 2015-7-10 15:43
好像很牛的樣子，幫頂上去

作者: sunoasis123 時間: 2015-7-15 15:05
張力反饋，伺服電機控制應用速度模式。

作者: 李先森 時間: 2015-7-18 09:07

sunoasis123 發(fā)表于 2015-7-15 15:05 % m9 [3 Q' K3 e* T# q
張力反饋，伺服電機控制應用速度模式。

速度控制模式，試過了，也許是功力不夠火候，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測。本設計中沒有用到浮動輥，直接用張力感應器采集信號。目前用轉(zhuǎn)矩模式，采用小日本的想法，沒有用PID，直接用反饋值與設定值的變化去控制轉(zhuǎn)矩，效果比較好，張力沒有快速變化，變化在正負10N可接受范圍內(nèi)，歡迎多交流。

作者: threetigher 時間: 2016-12-2 21:58

李先森發(fā)表于 2015-7-18 09:07
+ `; _/ K) z9 v. E& }1 C, }5 G速度控制模式，試過了，也許是功力不夠火候，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測。本設計中沒有 ...

LZ的問題解決得怎么樣了？不是浮動輥，T2測量向上的拉力？我注意到你角度好像不對稱哦

作者: qq2512262471 時間: 2018-6-7 10:18
張力控制專用變頻器生產(chǎn)技術(shù)資料
項目簡介：
　　水箱式雙變頻拉絲機及直進式拉絲機張力控制，已取消卷徑計算，用戶可根據(jù)工況進行單獨&#160

ID 或主+PID 方式 進行張力控制。（單獨&#160

ID 控制僅支持收卷應用）根據(jù)不同用戶習慣設置幾組參數(shù)宏，盡量減少用戶設置參數(shù)的工作量。
項目核心創(chuàng)新點：
空載電流小，功率因數(shù)高：空載電流接近零，功率因數(shù)接近1
產(chǎn)品定位：高性能開環(huán)矢量應用，重點提升了產(chǎn)品性能，要求低頻大轉(zhuǎn)矩場合。
產(chǎn)品特點：高性能、快速加減速、控制精度高
額定負載條件下，0.1秒任意加、減速，自動限流，自動穩(wěn)壓，保證無故障最優(yōu)控制
無速度傳感器電流矢量控制：轉(zhuǎn)矩控制精度高；穩(wěn)速控制精度高
低頻帶載能力強：SVC/0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩
項目詳細用途：　水箱式雙變頻拉絲機及直進式拉絲機
預期效益說明：成熟穩(wěn)定批量生產(chǎn)，直接投入市場。
資料包括：軟件設計（原代碼或者執(zhí)行程序），電路設計圖紙，元器件清單，相關(guān)文件。

作者: 受不了了 時間: 2018-6-12 10:55
你這還沒雙放雙收自動換卷，平時勻速運行應該很簡單，高速不停機換卷那一瞬間讓人崩潰

作者: beyondcoin 時間: 2018-9-8 16:50
最近也在看這個張力控制，歐姆龍宣傳的很厲害，但是現(xiàn)有資料很少，sysmac也沒博圖好用（英文不好），打歐姆龍電話都是做文職的給詢問登記，就是不給解決。。。坐等樓主解決方法

作者: 17567410 時間: 2018-9-9 07:04
(, 下載次數(shù): 61)
該系統(tǒng)的張力是不是應當分5段？

作者: shasu 時間: 2020-10-5 11:08
樓主圖上牽引處有加伺服電機主動嗎，

還有復合處也加電機，還是被動

作者: yeuren 時間: 2020-10-11 17:03
沒有用過，不好回答

作者: qiu4466 時間: 2020-10-27 08:30
支持一下，頂起

作者: jamscz 時間: 2022-2-28 12:59
好像很牛的樣子，幫頂上去

作者: yl1097 時間: 2022-3-4 13:31
HAO

作者: wanglj671 時間: 2022-3-16 08:52
學習了

作者: xinlinda 時間: 2022-3-21 12:12
有沒有可能用我們這種張力控制方式，低摩擦氣缸加直線定位器

作者: 任毅毅 時間: 2022-4-15 11:58
學習了

作者: 互通有無 時間: 2022-10-14 16:13

xinlinda 發(fā)表于 2022-3-21 12:12
; K9 W2 x/ x9 u; A有沒有可能用我們這種張力控制方式，低摩擦氣缸加直線定位器

你們是做氣缸的嗎？什么原理

作者: 前景錢 時間: 2022-10-22 08:54
好好學習一下

作者: babty 時間: 2022-10-25 08:25
不明覺厲

作者: RONE25 時間: 2022-11-25 08:49
1

作者: 熱成型 時間: 2023-3-8 14:19
跟樓主學習一下，另外請教一下轉(zhuǎn)矩控制的時候,PID怎么整定的很好

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