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標題: 世界著名的機器人 [打印本頁]
作者: 搬運工    時間: 2015-7-7 15:01
標題: 世界著名的機器人
小型人形機器人" a2 |4 c; d+ v: c  L
: m9 y9 U: R$ Z/ i3 O5 z
Nao
+ G* W9 C& R" T/ i[attach]358357[/attach]
" X) l( e1 a4 R9 q
! r  S! R, R# q! {Aldebaran公司出品。Nao機器人因為其優秀的能力和出眾的外觀設計成為這個大小的人形機器人中最出名的。現在是Robocup的最大贏家，Robocup直接為其開了標準組，統一使用Nao機器人，單單這個比賽每年現場有上千臺Nao。賺翻了。淘寶買約10萬RMB，實驗室買約6萬。
6 _. }/ ^; f( y, h0 `6 u[attach]358358[/attach]* M+ z3 q5 [- [' v0 X
- n- O8 W9 n& A
DARwIn, O( A$ Z( i. c/ S+ G
[attach]358359[/attach]
, b" n5 t4 M, Z( P- x# p( C1 I  [$ S2 X2 b0 a0 r, s4 T
Robocup比賽的成功者，Upenn和韓國電機公司Robotis合作開發的平臺，拿過許多次冠軍。現在的Robocup比賽這個組別有將近一半的隊伍購買Darwin，賺的很爽。基本款賣一萬多美金。
3 v( c3 A6 u7 n  K* _& T1 t+ s% _' J  {! M! x
iCub
% E' @% n0 h8 A8 _) `6 I  D5 [: e1 X& P% h
由IIT最初開發的仿人機器人。用它進行了很多人工智能方面的研究，現在同時進行十幾項研究項目。外形非常可愛。6 O( F" \" F9 Z/ v; n/ m5 ~6 w2 x& e* ~
[attach]358360[/attach]- F. r& Q2 o5 @9 a( X7 N. [5 c" @
+ F3 \- h1 d+ ?& E% _7 ]6 o
Romeo
8 u' e& z" c' K- l, qAldebaran的最新作品。這個和上面的iCub其實該算中型大小。
5 d( g8 s9 [. Y$ }  [& g$ M7 o  V[attach]358363[/attach]
2 R/ a/ U! Y, x# ~2 ]8 [9 w5 q2 @4 g3 f0 X" _! u7 ]% b
KHR-3HV8 O4 k: r! ^( f" Y( ?# Z. E0 ]- E  x3 _: _
跳舞
9 t1 s# h* F) t4 ~/ N. D[attach]358364[/attach]: S, B6 l1 h5 ]4 f) L

1 R- p, c2 z" V1 \: H6 t騎車
  K9 r. H5 @1 r1 m+ \7 c4 e; N# _[attach]358365[/attach]
8 W; e% B5 _, x  _  |$ i6 P! h* e4 g) Z# C+ ^, W. h
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作者: 搬運工    時間: 2015-7-7 15:08
本帖最后由 搬運工 于 2015-7-7 15:19 編輯
3 N2 }/ K& e, J/ j: U+ N
3 P$ f, S4 i! ]: ]大型人形機器人( d8 ]0 n" r, {

7 u" L$ T0 r  N# B本田公司的Asimo。論名聲它應該是最響的。美觀的外表，極其出色的運動能力。
/ A1 s! ^. a0 {" V9 J4 v: _[attach]358367[/attach]
; N6 X, P0 W  x) E
9 x9 Z" o$ e# ?+ b, A[attach]358368[/attach]1 G7 i9 B/ g8 A6 B7 P+ X* ]

, y2 @9 s, m- L5 z! T5 DHRP系列。日本商業化最成功的人形機器人平臺。一幫機器人大佬的成果。: L- [, }+ ?+ o& c$ z( b
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0 v# w6 Y. [' X" P0 ]5 k; J
+ h: @2 Z4 x! N7 Q( h3 [/ IHRP3，是防水的8 Z7 g0 Z* E" I+ Q
[attach]358370[/attach]: B, t0 x5 I& ^$ p) }. i+ J
4 v! N8 ]5 w# X( r+ C
HRP45 \# q: L, C1 M* {2 |
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3 r! i* n! \" ^' Y5 |. F) R: A4 G/ A4 y/ Z4 t2 |
HRP4C9 p$ G3 ^" L2 l; K7 d0 b
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5 m4 B, P% ^" E( ^7 k( ?% P) M( n: _/ c# j4 l
WABIAN
! J* N+ }8 g4 h/ T/ Q全稱WAseda BIpedal humANoid。; q' ~" m9 w; l* K2 J
人形機器人里程碑式的作品，日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。
7 S+ n4 S% i# U$ ?, F[attach]358374[/attach]6 `+ B5 h) L! k9 a( p" h8 V9 @; [& {

& P1 e+ y+ ?" J6 u& ]/ _波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。
3 _+ L) x3 l  b# w1 Z* i+ }$ [8 Y) a[attach]358375[/attach]' W0 A% o# C/ P6 M/ C( V
  O& _. M8 f. h1 ?- y
之后推出的完全版-Atlas，商業化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實現波士頓動力在Petman上展示的運動能力。; J. q7 |. B5 K1 o; h1 ?
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) H# I: ?8 k* q( c0 q
Schaft# z, f, B6 S3 J
世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。5 I7 X6 \! n" ~  _! b/ p
3 Z& D2 p  L+ H# ]; |0 o
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6 g# b7 R3 e) M; _& f
1 k: T. T) i8 l$ C5 j" ^Valkyrie
: M6 T: G7 C5 P) UNASA參加DRC的機器人。值得注意的是，這是一位 女機器人。注意胸部。; u/ r! n6 N* _0 x9 s
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! R7 D3 ~- F. K# F- o8 p# I! }Romela的SAFFiR ( O+ f& y* C$ }. N* o) m
帥吧，腿部驅動器用的SEA
) E; f& c9 `5 A2 J4 A[attach]358380[/attach]5 R, {/ |( n9 i  f- C: O! ?& a

1 ?( f5 n0 g1 h) LRoboThespian) @7 A. E+ Q5 m
這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。
! F, N0 K3 s& V[attach]358381[/attach]
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作者: 常大爺    時間: 2015-7-7 15:53
這么小,這控制該有多牛逼,還有這動力,厲害!
作者: 黑白心境    時間: 2015-7-7 15:55
這么好玩，又高端
作者: hmhnh    時間: 2015-7-7 16:52
牛
作者: zqphho999    時間: 2015-7-7 17:32
作者: kousuo    時間: 2015-7-7 20:18
挺厲害的，不知道這方面的視頻從哪里可以找到
作者: 龍游大海    時間: 2015-7-7 22:13
他們的商業價值從哪里來？僅僅用于比賽？
作者: 白衣灬獵影之風    時間: 2015-7-7 22:20
很強大，支持
作者: hzhuang    時間: 2015-7-8 08:08
樓主帶我們看高大上了，這幾天上海的展會不知道有沒有高大上
作者: gytrwa    時間: 2015-7-8 09:29
國產的趕緊出來，雷布斯呢
作者: 無痕葉    時間: 2015-7-8 14:01
贊一下，都是世界領先級別的 可惜沒見過
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2015-7-8 15:07
謝謝樓主的分享！大開眼界啊！
作者: item依諾信    時間: 2015-7-8 16:46
好貼，漲姿勢了。+ [) A# r2 T$ g

/ v5 Q: k8 A3 \7 a9 V1 I+ I這幾年機器人比較熱，聽說過RoboCup，這個賽事算是目前比較紅的機器人大賽，參賽選手水平都不錯。分的很細，有足球組、營救組、少年組等，今年的賽事移到了合肥舉行，7.17開始，有興趣的社友可以關注一下。/ Y) y8 Z- {; X2 [* \- Q/ O2 h

# Q. _7 N3 ], B+ u知道這個賽事，是因為去年item 贊助了一只德國的高校隊參賽，最后他們的救援機器人在巴西拿下營救組的全球冠軍。社友們有興趣的話，我可以找下視頻分享給大家。$ W# i# C2 g! f. |- W; i( D

' ]# B" D6 ]9 |0 s7 O- E/ z* ~1 O  o$ g* x3 _

0 e2 k. q9 ]$ k7 a5 m
作者: 翻墻看教育片    時間: 2015-7-8 19:39
厲害
作者: KNYY星星    時間: 2015-7-8 21:26
都是牛逼的東西
作者: 十指TY    時間: 2015-7-8 22:16
機器人是我向往的工作方向。也許不能去設計和制造，但是要關注。
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作者: 覺行    時間: 2015-7-8 23:18
在展會上也看過一些進口的人形機器人展示，確實不錯
作者: fsqr178713    時間: 2015-7-9 09:06
diao8 W6 c% S; N6 Q$ K8 [* {4 w
作者: wenhua1986114    時間: 2015-7-9 10:03
很不錯
作者: 你看    時間: 2015-7-9 10:42
希望有一天自己能做出來一個/ W  G% Y1 @: G( `) q  q) _
作者: liguowei951    時間: 2015-7-9 13:26
世界這么大
作者: aiwolei    時間: 2015-7-9 13:55
kousuo 發表于 2015-7-7 20:18 & y2 S! i3 ^0 x( {+ ~& x
挺厲害的，不知道這方面的視頻從哪里可以找到

' B: r$ K8 D" U) r) EYouTube5 w2 i- G5 i: A6 B8 m9 l3 U
作者: xuyongyhy2010    時間: 2015-7-9 18:52
高科技，學習
作者: 沃野    時間: 2015-7-9 18:54
什么時候才能接觸下
作者: king528    時間: 2015-7-9 20:39
龍游大海 發表于 2015-7-7 22:13
& K/ I  S6 o1 }8 Y) H, q他們的商業價值從哪里來？僅僅用于比賽？

' c2 A7 f4 O4 s- W4 y/ ]8 G很多大財團投資的，以后的趨勢，哪個不眼紅
作者: 破刀屠神    時間: 2015-7-9 22:06
不錯, O; M. T* Y1 }5 D. q
作者: 孫靜pbb    時間: 2015-7-10 08:52
越來越多的小型機器人開始步入我們的生活，未來發展的趨勢，將會改變我們的生活。
作者: 春華秋實實在    時間: 2015-7-10 09:20
YouTube上有好多
作者: 胡工hugong    時間: 2015-7-10 10:10
謝謝大俠
/ _* O- K9 i& N: R, Q5 D6 W, J
作者: 屏風ing    時間: 2015-7-10 10:19
看起來好牛B
作者: 冷水黃金    時間: 2015-7-10 18:17
曾經計算了下，這些只能進行桌面表演。$ @' }/ I" U( z) h8 o' M. Y
, t2 Z2 X, B1 ?& x2 `) \, P
如果想做的和真人一樣大小，并且有一定的勁力，有很多難點需要解決，尤其動力
作者: ygang86    時間: 2015-7-10 20:23
很高達上啊
作者: 劍南春17385    時間: 2015-7-11 21:21
學習了！謝謝
作者: liyfbfx    時間: 2015-7-12 11:31
從機器人公司跳出來的，飄過，圖片的機器人有好幾個都見過實物，玩過。國內機器人的水平和國外差的不是一點半點的，單從機械上就隔了十萬八千里，更別說什么人工智能，人機交互。話說中國有人工智能么，
作者: jason6    時間: 2015-7-12 18:39
哇塞，開眼界了
作者: 無名可取    時間: 2015-7-12 19:46
厲害！！！！
作者: 海神ROBOT    時間: 2015-7-12 21:06
liyfbfx 發表于 2015-7-12 11:31
2 h+ T- h2 x4 t2 a8 ~5 c0 s從機器人公司跳出來的，飄過，圖片的機器人有好幾個都見過實物，玩過。國內機器人的水平和國外差的不是一點 ...

- C! K6 C9 z5 \- D; ^現在有越來越多的人從國外回來做軟件做算法，我也算一個，我們目前團隊里目前缺的就是好的機械結構的設計。目前國內工業機器人不了解，但好多做教育市場 做類似NAO機器人的都是用舵機拼裝起來的，就是個玩具。。從機械的角度來看，這種機器人設計上的難點在哪些方面呢？& \* C6 t: v  T' z+ }
作者: 文刀512    時間: 2015-7-13 11:37
高端
作者: ananpv    時間: 2015-7-13 13:47
路過~~
作者: laoshanhd    時間: 2015-7-13 16:57
開眼界了，感謝樓主的資料分享
# L2 Y( C- ^8 M4 P& U- G
作者: wuxiluanpaoP    時間: 2015-7-13 22:56
長見識了
作者: 世間有真情    時間: 2015-7-14 12:55
牛
作者: 一粒沙激起的浪    時間: 2015-7-14 17:37
作者: 暢游    時間: 2015-8-4 14:44
很牛
作者: 火雪2015    時間: 2015-8-4 15:59
好資料，可惜威望不夠。( Y1 g. n( g* i) H7 M8 J
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-24 17:14
搬運工 發表于 2015-7-7 15:08   }( R# }* V2 _7 R. A
大型人形機器人
2 F# U+ Z5 y/ S. J
) Z  P8 H3 |$ T$ X( b. S本田公司的Asimo。論名聲它應該是最響的。美觀的外表，極其出色的運動能力。
# u& K" Z2 m5 X3 X, k9 T
牛
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