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標(biāo)題: 對于機(jī)器人加工孔的技術(shù)涉及到哪些 [打印本頁]

作者: 周振武 時間: 2015-7-7 12:32
標(biāo)題: 對于機(jī)器人加工孔的技術(shù)涉及到哪些
機(jī)器人在加工飛機(jī)機(jī)構(gòu)件上的孔，加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標(biāo)，這個是通過算法來標(biāo)定的還是怎么？

作者: Industrial 時間: 2015-7-7 18:38
1 我的理解一般都是示教再現(xiàn)的形式比較準(zhǔn)確，視覺定位應(yīng)該不太準(zhǔn)的吧。 2 “加工中手眼系統(tǒng)是一個不斷變化的坐標(biāo)”這個如果相機(jī)裝在機(jī)械手上應(yīng)該是相機(jī)測量的坐標(biāo)值直接實時轉(zhuǎn)換到機(jī)械手末端坐標(biāo)，如果裝有外面就先轉(zhuǎn)換到機(jī)械的基坐再轉(zhuǎn)到手末端。

作者: 小白菜 時間: 2015-7-7 22:00
好多東東，比較復(fù)雜的系統(tǒng)，過些日子，工程完成再講吧。

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