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標題: 正在做一個物流線的小型檢測設備方案，請教 [打印本頁]
作者: artisan2014    時間: 2015-7-2 16:15
標題: 正在做一個物流線的小型檢測設備方案，請教
小弟目前在做一個物流入庫的小設備方案，請高手指點一下，
. ]/ f) ~9 B% Q( Q功能描述：叉車一次叉70個箱子，每個箱子有標簽，通過在區(qū)間傳感器檢測，入庫& Z& q9 Z5 K* W2 z3 \
具體要求：有效空間，長寬高3350x4000x3000mm，有一側叉車進出專用，傳感器需要在四個方向布置10個，在3米的高度上下掃描，速度不小于0.2m/s, 10個傳感器大約有30KG重，通過電腦處理數(shù)據(jù)后采集入庫
9 q7 h* U4 A/ _" f& `方案是這樣的，請看圖片
0 _2 h# D# \) k! D; I現(xiàn)在問題如下：6 a4 ]; P8 p* J
1.如果做整體平臺上下移動，3000mm的高度，能用電機絲杠嗎？我擔心移動的過程中容易卡死（絲杠電機放在中間，兩邊各一根直線導軌導向）
& _" B# P; t3 O( J( U+ V% I0 J0 H2.有什么方法保證移動平臺防搖擺？急停的時候，會抖動的
  O" U# b5 M! V: K3.這么高的框架可以用型材搭建還是現(xiàn)場焊接制作呢？$ u  w( u; T+ y8 U; F8 H8 B2 `( \
) [0 a- o! o2 n" ?' s8 n) v* `
第一次做這種物流檢測非標設備，以前是做重型機械的，請各位物流行業(yè)內(nèi)的大俠給點意見，多謝！[attach]357944[/attach]
, u# P3 `" }) y
作者: artisan2014    時間: 2015-7-2 16:33
本來是做了一個方案，感覺實施起來有難度
+ G* @8 U/ D8 P! o/ f. V8 ?1.移動平臺的框架跨度太大，兩個電機驅動需要極高的同步要求，容易卡死
' ~2 k9 p0 {: X( C* T0 t3 W2.整體支撐框架跨度有點大，總感覺剛性小了點，不知道怎么增加3350mm跨度的剛性- s1 t1 y: x" A# i' O. A- X
3.絲杠電機用部件電機可以嗎？有什么性價比高的全套絲杠電機廠家，請大家推薦下
2 y( X; n; a/ L/ O9 j% R4.移動平臺不小于0.2m/s,速度不低，如何做安全保護，比如失速保護，防撞保護, E$ {' s6 f6 m; M$ `; _9 M# x' F
5.電氣柜在地上布置，暫時沒有畫上去，請問如果使用變頻器，一個變頻器可以帶動兩個電機的吧？0 s2 g  ~, j% c: W+ |: ?) }2 u
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如有不妥之處，麻煩各位大俠指點！
$ R' ^/ I0 f3 ^5 B[attach]357946[/attach]
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-7-2 17:54
你做這個設備 單純?yōu)榱?掃描箱子啊？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運了？ 完全顛覆了 我對物流設備概念啊
" m# a) a6 C4 @如果是單純這樣 還不如在前道工序  做讀碼器呢
作者: 新新額    時間: 2015-7-2 18:19
樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理，用導軌絲桿不靠譜。
作者: ganyu909    時間: 2015-7-2 18:51
頭像亮了，教父
作者: artisan2014    時間: 2015-7-3 09:09
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-2 17:54
/ V. `) U/ I! b8 S$ ], P9 Y& Q你做這個設備 單純?yōu)榱?掃描箱子啊？ 后面箱子 怎么辦呢  就放在這里？不搬運了？ 完全顛覆了 我對物流設 ...

& L* ?8 o- ]8 n$ ^是掃描箱子的，通過叉車一次搬運70個箱子左右，進掃描區(qū)域掃描，數(shù)據(jù)采集，然后再放在指定地點，這只是整個入庫環(huán)節(jié)中的一個工位，替代以往的靠人工采集，還一個就是箱子很大又有點重，也很離散不方便放在流水線上采集
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作者: artisan2014    時間: 2015-7-3 09:24
新新額 發(fā)表于 2015-7-2 18:19
4 E0 @- t* o4 n4 E& j5 R; \0 R樓主升降可以參考電梯或者升降機或者叉車升降原理，用導軌絲桿不靠譜。

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8 p2 F' B- B- k+ l, o9 \我也想過用電梯的原理做，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過起重機設備，用鋼絲繩現(xiàn)場需要維護，很容易臟，移動平臺隨時急停的時候，會有明顯的抖動，用同步帶又擔心會失速，可靠性很擔憂，麻煩幫忙解釋下，為什么用導軌絲杠不靠譜？
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作者: 新新額    時間: 2015-7-3 10:54
artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
2 e, z7 Y9 X" h4 a+ M- ^! p* A% y我也想過用電梯的原理做，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過起重機設備，用鋼絲繩現(xiàn)場需要 ...

% a$ _/ E# l8 X' K0 r6 d% O因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高，如果導向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉的體積不小，你如何能保證精度。如果你可以保證安裝精度那可以，不過很難達到。
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作者: 新新額    時間: 2015-7-3 11:03
artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:24
. d9 I4 e2 G- h7 L5 ?6 \. ~我也想過用電梯的原理做，電梯是電機-卷筒，鋼絲繩，加配重等，我以前做過起重機設備，用鋼絲繩現(xiàn)場需要 ...
! i) \& B# o" `# V* i1 E
可否考慮用剪叉式升降臺，外加四柱導向，。我們總公司有這種升降方式可以升5、6米，不過地面需挖個坑。& ]* K9 |& ~* l- P. h4 @, Q
作者: artisan2014    時間: 2015-7-3 11:06
新新額 發(fā)表于 2015-7-3 10:54
" _  D; g. \4 j* j2 I- }3 t因為3m長的絲桿不短了，安裝精度很高，如果導向不好很容易卡死或者損壞，你的物流倉的體積不小，你如何能 ...
. i9 H6 M; k# M) e
的確是這樣，3米的絲杠安裝是個大問題，我是準備在立柱上做安裝限位槽，然后兩邊的直線導軌用精度很低的直線滑塊，墊塊用塑料塊，因為速度要求不低于0.2m/s, 皮帶驅動有擔心可靠性問題，不知道大俠對這種方案有沒有推薦方案，多謝！
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作者: 萬惡神靈    時間: 2015-7-3 11:31
用槽鋼加側滾輪定位，鏈條定滑輪提升，參考下叉車之內(nèi)的倉儲車輛
作者: 萬惡神靈    時間: 2015-7-3 11:33
油缸的起升平臺也可以參考下
作者: artisan2014    時間: 2015-7-3 15:10
萬惡神靈 發(fā)表于 2015-7-3 11:31 6 o& [/ v2 R0 O% a3 Q
用槽鋼加側滾輪定位，鏈條定滑輪提升，參考下叉車之內(nèi)的倉儲車輛
; y, `  Q: [/ r% o
這個建議很好的，側向輪調整間隙大，不容易卡死，但是不知道，運行急停是不是晃動的很厲害？
作者: artisan2014    時間: 2015-7-3 15:11
萬惡神靈 發(fā)表于 2015-7-3 11:33
) ?; q# M. ~" [6 _; E/ N6 _# |& c* e油缸的起升平臺也可以參考下

! i/ i* f1 G- C" M' K5 I油缸起升平臺，你這邊有沒有相關的資料，油缸的行程有這么大的嗎，以前沒涉及過油缸
作者: 黑夜沉沉    時間: 2015-7-3 15:12
首先  10傳感器四面布置；不知道是否可以四面單獨驅動；驅動可以采用電機加齒輪加齒條驅動：或者參考行車驅動
作者: artisan2014    時間: 2015-7-3 15:37
黑夜沉沉 發(fā)表于 2015-7-3 15:12 5 t+ u: B) i) S- a  J
首先  10傳感器四面布置；不知道是否可以四面單獨驅動；驅動可以采用電機加齒輪加齒條驅動：或者參考行車驅 ...
2 J& U2 o) I8 M& h9 E
其實是想4面驅動，這樣最穩(wěn)定，但是兩面是要走叉車的，沒法布置齒輪齒條電機，另外請問一下，面對3000mm 的有效行程，齒輪齒條機構運動怎么樣？ 主要是急停（我這個平臺速度不小于0.2m/s）有沖擊，該機構安裝方便嗎，對直線度，齒輪齒條嚙合安裝要求高嗎？ 我之前沒有用過類似的機構，麻煩解釋一下，謝謝！
作者: 專業(yè)醬油男    時間: 2015-7-3 20:16
3m長度對于同步帶也是極限了，但是精度可以達到0.2mm,絲杠無法超過2m,就算是定做，成本也過于高昂
作者: 黑夜沉沉    時間: 2015-7-4 11:19
artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 15:37 # Y: N* D/ L0 h4 f9 w! R  S
其實是想4面驅動，這樣最穩(wěn)定，但是兩面是要走叉車的，沒法布置齒輪齒條電機，另外請問一下，面對3000mm  ...

7 F2 R/ J4 @3 u) y四面驅動,你的叉車多寬，叉車兩面距離墻面多寬：0.2M/S的速度也不快，精度你是不是考慮過了，自身你的尺寸都3/4米了；你還想定位多準?三米的絲杠得多錢？具體的精度啊 什么的只能你自己算，大家只能說幫你出出主意，大家都有自己的工作，你這個設備也不會外包，另外你參考下工業(yè)機器人底座導軌：精度，制動，速度都有，多找找資料* z, q+ Y2 Q* [8 b. V
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作者: 萬惡神靈    時間: 2015-7-4 14:34
artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 15:10
! b  E6 A+ z  c& Z. i1 D+ f這個建議很好的，側向輪調整間隙大，不容易卡死，但是不知道，運行急停是不是晃動的很厲害？
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泵電機控油缸啊，泵電機控轉速就好! P2 G4 A6 s: Z6 ]8 r! x' }; ^
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# s8 M7 S8 V& j1 y1 k
作者: fmdd    時間: 2015-7-7 17:59
你們用不起RFID么？
作者: fwqcz    時間: 2015-7-11 20:03
artisan2014 發(fā)表于 2015-7-3 09:09
. n( z1 c5 E; M是掃描箱子的，通過叉車一次搬運70個箱子左右，進掃描區(qū)域掃描，數(shù)據(jù)采集，然后再放在指定地點，這只是整 ...

# E2 R' \7 P( U) f7 _5 l你這就是入庫信息錄入嘛    在叉車搬運箱子之前，箱子的狀態(tài)是怎樣的？已經(jīng)在托盤上碼放好了，還是說在叉車搬運之前有一個碼盤的過程？ 有碼盤過程那就人工巴槍掃描吧    已經(jīng)碼盤好了，要在運動狀態(tài)一次掃描多件物品，那就用RFID系統(tǒng)。    你設計的這個東西在物流入庫環(huán)節(jié)上是不實用的。
作者: artisan2014    時間: 2015-7-16 14:48
fwqcz 發(fā)表于 2015-7-11 20:03
, F/ C7 j* X9 j你這就是入庫信息錄入嘛    在叉車搬運箱子之前，箱子的狀態(tài)是怎樣的？已經(jīng)在托盤上碼放好了，還是說在叉 ...

) K3 H8 K' S- n* c這個就是為了減少人工入庫掃描，是用的讀頭掃描，非接觸式的，具體適用不適用，我這里也不便說明，這只是生產(chǎn)線上的一個環(huán)節(jié)，大概流程是這樣，產(chǎn)品放在托架上，叉車叉著進入設備內(nèi)-數(shù)據(jù)采集和處理-叉車叉走貨物，在這個后續(xù)還有其他的工序的，需要用到采集到的數(shù)據(jù)，多謝各位給予的回復了，目前是采用兩邊各布置一個同步帶直線運動機構，單邊帶兩個直線導軌的方案，方案如下：) s1 V3 t; Y0 H) D( @
[attach]359171[/attach]0 I" t/ g& I1 D; V& m6 }& Y9 ~

6 p. @2 X% ^5 y$ t/ i4 X* z3 v2 ~. w% X) r
5 P2 R) b- ~1 ?5 H" x
作者: qunima1990    時間: 2015-8-13 16:17
這種改造很容易，我們公司就做過
作者: artisan2014    時間: 2015-10-25 15:26
qunima1990 發(fā)表于 2015-8-13 16:17
2 l0 X' u9 F! G. ^這種改造很容易，我們公司就做過

+ U# O- B! T' i% K6 F; A5 D可以上圖嗎
! t. S5 O8 f- }. p$ b參考一下啊



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