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標題: 絲桿運動精度問題 [打印本頁]
作者: 蘇州裝配工    時間: 2015-6-28 21:40
標題: 絲桿運動精度問題
繼續問關于絲桿的問題...  e( L% Q" Q7 \8 `8 e' q3 I1 ?2 a

4 u3 l% G/ V0 a+ l! C4 l1 q! G以前裝絲桿驅動的直線導軌滑臺，經常聽到工程師講精度和 重復定位精度...: U, R+ j) O$ V4 q
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今天就著重問問絲桿運動的精度問題和這個精度和重復定位精度怎么計算得來的...
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問題1：假如我要設計一個精度0.02mm定位精度的絲桿滑臺模組，具體的計算怎么得來的，或者是怎么分析出來的?& b9 O7 L+ ?% |1 A5 j2 V

2 f( P4 m' X/ H2 e- W4 y' j問題2：在裝機器時候 拆聯軸器 看著是 彈性膜片聯軸器，最近重新讀書，書上說撓性聯軸器會對傳動精度有影響，那這個彈性膜片聯軸器，彈性是不是撓性，它會不會影響絲桿的最終運動精度呢?
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4 j, x. o  J3 s9 V& `@huhaofei @祥云飛魚 大俠有時間給解釋一下疑惑...
作者: hoverin    時間: 2015-6-28 22:23
膜片聯軸器的精度很高的
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-6-28 22:56
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯 , h, o& G9 N1 K! |& H9 L

+ }/ n4 O4 l+ `問題1     首先明確要知道東西，電機額定轉速（一般是伺服電機 3000轉） 豎直還是水平負載    明確速度要求 V  是否有加減速要求    是否有單位進給量要求（機床類自動化設備）+ N7 w6 N; Y. E9 L
遇到這種精度案子，我首先是這么做的， 首先需要精度定義 A  需要行程 定義為 B    A/B=x/300   得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對于樣本選 （c6)，  然后估算導軌上負載總量初定滑軌 ，如果豎直還要算一下力矩（樣本上有）   然后選一個精度等級（我的行業特殊 比滾珠絲桿高一個等級。）， 然后 選固定端螺母座    然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長度和導程（非常重要），確定直線導軌長度（非常重要）  ，然后根據樣本型號下載 滾珠絲桿 直線導軌模型，畫其他的圖。。。設計就開始了。最后驗算一下 速度  ， 慣量是否與電機慣量 （是否小于或者等于）   ( B: d; G  y/ i! z& t- J. y
     其實問題一， 很多內容 網上都有討論(拿樣本研究一周也就會了）  我覺得你 最應該關注是 怎么確定滾珠絲桿的長度，直徑 和直線導軌長度 和寬度（因為非標自動化設備，用伺服的一般都能達到某個精度）。 其實你做上10個以上伺服電機項目以后會發覺，一臺設備精度：標準件的精度和裝配精度，和加工精度各占一份。（以前我們公司 有請 thk的 工程師到我們公司現場講裝配，同樣的基準面 同樣工件，2個人差很多），所以有的做高精度同行有時候很無奈說“為什么我一樣標準件 ，卻做不出來精度” 0 C; t! R3 _7 D) C- @
因為自己都很懶，都喜歡做到辦公室里面。。。
* U* D+ n2 \6 k: ~5 y 問題 2     聯軸器教你一招  看價格。。。O(∩_∩)O哈哈~  
5 y8 v4 @- G, ~" S+ W7 u# {另外說下 ： 聯軸器是會影響精度的，但是裝配流程應該是 導軌精度確認， 滾珠絲桿精度確認，裝上聯軸器 通電打表 確認。。。如果精度超差厲害 ，調整聯軸器 比如直線導軌 0.02  滾珠絲桿 0.04 裝上聯軸器突然0.5（伺服電機參數穩定）。( U" \( l0 `4 j) z* b& {
   另外“ 堆積是不好堆的” 國內小非標企業基本都是堆到差不多而已，重來是嘴上跑火車。實際上表都不會打哈哈
作者: 105798572    時間: 2015-6-28 23:10
標記一下，學習了
作者: 麥兜大俠    時間: 2015-6-29 09:02
學習一下
作者: 拉斯特    時間: 2015-6-29 09:39
設備精度是一個系統精度的最終體現。/ q1 r1 t8 O/ Z

7 c( R8 N2 k# P3 F- H, y所以你要知曉各個器件的精度以及工況對精度的影響，另外人的素質與設備的精度可以有個良好的妥協。5 l, d$ G9 Z  M# a  x
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一般情況下，0.02這種精度不是很高，如果精度等級是μ級的話，那就需要很多方面的考量了。
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作者: 忍愛天下    時間: 2015-6-29 09:59
至于定位精度和重復定位精度，你可以參考GB17421.2-2000. 現在這個定位精度和重復定位精度的測量需要用到光柵尺或者激光干涉儀了
作者: 蘇州裝配工    時間: 2015-6-29 20:31
祥云飛魚 發表于 2015-6-28 22:56
8 v2 O3 k% |7 v; T0 c問題1     首先明確要知道東西，電機額定轉速（一般是伺服電機 3000轉） 豎直還是水平負載    明確速度要求 ...
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看來，很有必要問問 表 是怎么打的....
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, k( B0 O, q; R  O: e我經歷過裝導軌就是主動軌 打直線度，然后鎖緊，從動軌半擰緊 ，滑塊裝好， 滑動，邊鎖緊邊注意不要有卡的感覺...# A9 X) a& x" C# e
作者: 東方不敗zc    時間: 2015-7-4 13:43
還有就是你走的行程是多少，2絲以內還是好控制的，絲杠精度等級有劃分的，具體看樣本。



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