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標(biāo)題: 兩個工件焊接后，其焊縫需要打磨。請教 [打印本頁]
作者: xline    時間: 2015-6-19 11:04
標(biāo)題: 兩個工件焊接后，其焊縫需要打磨。請教
現(xiàn)有兩個工件焊接后，其焊縫需要打磨，故想用機(jī)器代替人工打磨，但有幾個問題都一直想不通，現(xiàn)想幫忙理通一下思路，謝謝大家……如各位有什么好的方法，都來指點一下吧。- i6 ]: w6 ^- S6 X2 R+ C
作者: xline    時間: 2015-6-19 11:45
@管理員 　怎么把我貼轉(zhuǎn)到焊接板塊了？這工件是焊接件，就要放到焊接板塊嗎？
作者: .____﹏Ｍｒ    時間: 2015-6-19 11:55
是不是應(yīng)該在源頭上解決問題，焊后打磨都考慮機(jī)械手了，為什么焊接不用機(jī)械手，開個坡口，自動焊，余高0.5焊接手臂不會很難控制
作者: dongst    時間: 2015-6-19 11:59
機(jī)器人焊接的話，只要裝夾定位，就能保證這個值在一定的誤差范圍內(nèi)的。& {6 y/ L+ t* ^! [
關(guān)于砂輪磨削補(bǔ)償，我并不清楚此行業(yè)情況，想出一個異想天開的方案，你看看是否靠譜：
+ h6 i/ Z/ \; ?! ?砂輪每轉(zhuǎn)一圈磨一次焊渣，就有一定的磨損量，你可以去問供應(yīng)商把這個磨損量要過來，然后按實際旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來進(jìn)行補(bǔ)償。
作者: toafy    時間: 2015-6-19 12:22
我也在做類似的打磨，利用砂輪磨削，自動進(jìn)給不容易控制，隨著砂輪外徑的縮小，損耗量變大，并非線性變化，目前都是采用手動進(jìn)給。* Q' e: \) }+ j& E4 p

2 J+ u7 q0 W) S樓主是否可以考慮用將砂輪換成硬質(zhì)合金盤銑刀來進(jìn)行銑削？
作者: vsunguojunv    時間: 2015-6-19 12:39
樓主可以參考平縫埋弧焊接
作者: 0320040117    時間: 2015-6-19 13:27
這個其實很好做，沙袋打磨機(jī)
作者: zms9439    時間: 2015-6-19 14:40
自動化焊接的話，焊縫高度比較均勻，取最高點，留點余量就可以了。
/ p9 P6 |0 }: R4 @+ }砂輪直徑可以檢測的，接觸式、光學(xué)的都可以吧
作者: 管理員    時間: 2015-6-19 17:10
xline 發(fā)表于 2015-6-19 11:45
' q' f9 J( }$ N$ C6 O9 Y@管理員 　怎么把我貼轉(zhuǎn)到焊接板塊了？這工件是焊接件，就要放到焊接板塊嗎？

" E" V& l8 B( t6 z* ]  K放在哪個版塊合適？* w3 e. k3 m/ z" x( a
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:22
.____﹏Ｍｒ 發(fā)表于 2015-6-19 11:55 / X, m( W( w7 `9 C: }
是不是應(yīng)該在源頭上解決問題，焊后打磨都考慮機(jī)械手了，為什么焊接不用機(jī)械手，開個坡口，自動焊，余高0.5焊 ...

' f7 @# d4 S+ X9 @你好，謝謝你的關(guān)注，其實這個問題也想過，其實產(chǎn)品并不是如圖示的那樣，我只是示意畫了一下，現(xiàn)在產(chǎn)品也是用機(jī)器人來焊接的，但有些時候其焊縫還是控制達(dá)不到在0.5mm之內(nèi)，幫想用一臺專機(jī)來磨削一下。( m( a6 [8 x- S. w" s
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:44
dongst 發(fā)表于 2015-6-19 11:59 ; t3 b! @1 w" Q) P
機(jī)器人焊接的話，只要裝夾定位，就能保證這個值在一定的誤差范圍內(nèi)的。6 W9 X# p7 ^) Y; h
關(guān)于砂輪磨削補(bǔ)償，我并不清楚此行 ...

  D# [( {5 H0 r% W5 _$ P- y謝謝你的關(guān)注，現(xiàn)在產(chǎn)品也是用機(jī)器人焊接的，有可能是是裝夾問題，有個別產(chǎn)品還是出現(xiàn)超差問題。
8 o& |% P( `7 W: ~
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:47
本帖最后由 xline 于 2015-6-19 20:03 編輯 : Q# o9 n$ U" W# U  Y. O
toafy 發(fā)表于 2015-6-19 12:22
9 w: F' A, ^4 d+ I' Y0 ?8 ^我也在做類似的打磨，利用砂輪磨削，自動進(jìn)給不容易控制，隨著砂輪外徑的縮小，損耗量變大，并非線性變化， ...
! g5 F7 U4 Y2 j+ k4 J" t
謝謝你的關(guān)注，現(xiàn)在也是想自動進(jìn)給控制，不知道你對正在轉(zhuǎn)動的砂輪檢測有沒有深入的看法呢？如用合金刀銑掉，這個成本也高，效率也不快，估計還是不考慮這種，謝謝你的關(guān)注。
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:50
0320040117 發(fā)表于 2015-6-19 13:27 3 z! L9 R" L3 Y1 d7 }5 B1 {5 s$ k
這個其實很好做，沙袋打磨機(jī)
' L+ E% k4 e- N; K
是砂帶磨機(jī)嗎？沒用過這類產(chǎn)品，請教一下，用砂帶打磨機(jī)其打磨速度快嗎？其砂帶消耗高嗎？
% o! ~6 _: |* p& d# x2 c
作者: xline    時間: 2015-6-19 19:51
vsunguojunv 發(fā)表于 2015-6-19 12:39
" P! k2 ?3 Z; K8 Q1 |; P樓主可以參考平縫埋弧焊接

, Z9 @  ?' J3 [) A) t謝謝關(guān)注，有空也去學(xué)習(xí)一下平縫埋孤焊接
+ U: D  d& q& _* o% A
$ b$ i: E1 `' X) y' e2 o3 W; N3 C/ ?# p
作者: xline    時間: 2015-6-19 20:01
zms9439 發(fā)表于 2015-6-19 14:40
6 D' P9 ?0 Q2 ^; [自動化焊接的話，焊縫高度比較均勻，取最高點，留點余量就可以了。
) `& f* A" l3 G) d. w( c砂輪直徑可以檢測的，接觸式、光學(xué)的都 ...
3 U* v! V/ J3 H9 x( v& f: G
你好，謝謝你的關(guān)注，現(xiàn)在產(chǎn)品是機(jī)器人焊接，但有些產(chǎn)品會超出控制范圍，再請教一下，你說的用來檢測砂輪直徑的，其接觸式，是指的是直接與砂輪碰數(shù)嗎？如果砂輪在轉(zhuǎn)動的話，會不會把與砂輪接觸的地方磨掉呢？光學(xué)式的，詢了一個基恩士的價，一個要好幾萬，有點嚇人，想問一下你有相著傳感器（接觸式和光學(xué)式的）的型號介紹一下呢？謝謝# }7 t* W$ v* g& P
作者: xline    時間: 2015-6-19 20:05
管理員 發(fā)表于 2015-6-19 17:10 ( F) N5 `) x% z) R  q- ~) @
放在哪個版塊合適？
# I: Z1 g4 ~1 E' P! [
你說呢，我發(fā)貼的目的，并不是焊接，而是焊接后的工序，現(xiàn)在有些人回貼也不看貼，隨便回復(fù)一下，你覺得呢？, R# h5 J/ f! S( G1 N# ~
作者: 一切淡定    時間: 2015-6-20 12:06
不知樓主對工件表面要求高嗎，我有個客戶一個產(chǎn)品，量大，要求不高，原先也是磨床磨，但太慢了，后來采取的是直接用壓力機(jī)壓住，然后轉(zhuǎn)動，焊縫就磨平了，
作者: 龍游大海    時間: 2015-6-21 20:22
可考慮用砂帶磨
作者: chen0024    時間: 2015-6-22 11:39
砂輪機(jī)不能順著焊縫嗎？這樣的話只要固定好最低點，在磨頭上加一個能調(diào)節(jié)速度的就行了
! h: D8 G+ E# H9 F焊點低的正常速度，焊點高的可以慢一點。" }! g  ]: |% r* ]
一點愚見，僅供參考，如有錯誤，還請指出。
作者: 569511397    時間: 2015-6-22 17:32
不知道工件多大，能不能放在平磨床上磨削，如果焊縫不長，不用考慮砂輪磨損問題。
作者: xline    時間: 2015-6-22 20:58
chen0024 發(fā)表于 2015-6-22 11:39 # @2 ]# x) Z5 B# q* W% \5 t
砂輪機(jī)不能順著焊縫嗎？這樣的話只要固定好最低點，在磨頭上加一個能調(diào)節(jié)速度的就行了/ D+ B3 [; ~" m( I1 L
焊點低的正常速度， ...

5 P9 `' E/ q. D8 v: o$ L現(xiàn)在也是讓砂輪順著焊縫磨，想問一下在磨頭加一個調(diào)節(jié)速度有何用意，麻煩指點一下，現(xiàn)在碰到的問題是，要自動磨削，砂輪會磨損，我怎么樣取信號給砂輪的進(jìn)給？謝謝你的關(guān)注。
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作者: xline    時間: 2015-6-22 21:00
龍游大海 發(fā)表于 2015-6-21 20:22
/ m2 G2 J# W7 V% y: g) y可考慮用砂帶磨
0 Z0 l9 q2 L+ u: Q; X6 ?
想問一下砂帶磨，其效率如何，其沙帶損耗如何，麻煩指點一下- a3 @1 P8 v# ^% N7 [0 h  W9 K
作者: xline    時間: 2015-6-22 21:04
569511397 發(fā)表于 2015-6-22 17:32 1 \! u) }- d. d0 g% {' Z. ?. W
不知道工件多大，能不能放在平磨床上磨削，如果焊縫不長，不用考慮砂輪磨損問題。
0 h9 K. q# k, W6 Y# h/ m! I0 a
你好，謝謝你的關(guān)注，現(xiàn)在要做自動磨削，幫還要考慮到砂輪磨損的問題' ], s* l- b8 S7 b9 P
作者: 曾經(jīng)的自我    時間: 2015-6-23 12:26
1.砂輪上下運動為什么？為什么不用直線前進(jìn)？
( a( ~) E* w3 |! P6 r2.砂輪為什么要垂直于焊縫，這樣摸出來的焊縫形狀是什么樣的？對強(qiáng)度疲勞是不是有影響
. t' V: [) @" {個人覺得砂輪沿著焊縫一側(cè)一次摸過去，再摸另一側(cè)
作者: Philip858    時間: 2015-6-23 19:14
曾經(jīng)的自我 發(fā)表于 2015-6-23 12:26
+ b) N  g) V: O9 N' [; _1.砂輪上下運動為什么？為什么不用直線前進(jìn)？
/ y# W! [, o1 {/ \" o, p  j3 c2.砂輪為什么要垂直于焊縫，這樣摸出來的焊縫形狀是什么樣的 ...
4 k; ~( ?' d* ]  E2 P  \
1.應(yīng)該是考慮到砂輪的磨損吧。
/ u/ ^1 p- j- R. {# p/ ?
作者: pacelife    時間: 2015-6-24 07:04
不知道樓主需要達(dá)到何種自動化程度，如果只是要求一般的話我倒有個簡單的辦法，用平磨磨削，在臺面上墊塊達(dá)到尺寸的小墊塊，和工件一起磨，直到有火花出現(xiàn)就停止即可，需要人看著，不過應(yīng)該很省錢啊
作者: chen0024    時間: 2015-6-24 08:52
xline 發(fā)表于 2015-6-22 20:58
: p& V- g# U/ l7 v現(xiàn)在也是讓砂輪順著焊縫磨，想問一下在磨頭加一個調(diào)節(jié)速度有何用意，麻煩指點一下，現(xiàn)在碰到的問題是，要 ...

, Z6 z+ d& F9 g/ ^8 |在圖片上來看需要磨平的工件也不是太大0 j# A6 `5 u+ j( B" B! h
可以這樣設(shè)想一下，用一個比工件高0.1的試板試砂輪的高度（或者在工件上面放一塊0.1的墊片，都行）
* ?0 z2 ^# p, T; g2 p6 }在開始前砂輪不轉(zhuǎn)放在試板上面，加工完成之后再試一下砂輪的高度，9 U+ {# M) g; l" S$ ?' k- j
這樣就能粗略計算出砂輪的磨損量。
; L, W% v. ?6 n1 b/ V! x1 [5 v8 ~只要多試幾次就能輸入補(bǔ)償了。
+ p$ R# p% H7 p6 ^. ^+ p9 P) m# T0 Q原來我的設(shè)想的還以為焊接之后工件不平呢，所有就設(shè)想弄一個固定砂輪和工件距離的架子- {0 ]0 f: y& M) w* q+ n
這樣磨頭就離工件的距離試一定的，但是工件的焊縫高低不一樣，這樣磨頭的進(jìn)給速度就需要調(diào)整。! V% `. l- T, i: f6 Z7 D
如果理解錯了請勿見怪。
+ ?3 O# r6 q, H6 W
作者: 不知0    時間: 2015-6-24 22:26
學(xué)習(xí)了。
作者: sjh1234    時間: 2015-7-2 19:56
是想磨平還是磨光?估計都不用又監(jiān)測又補(bǔ)償?shù)?，太高大尚了，有焊縫研磨機(jī)看看有啟示不
作者: m2006410    時間: 2019-1-12 20:16
每次開始的時候檢測一次磨輪尺寸變化，用電容傳感器就行。每次磨輪復(fù)位后，用電容傳感器靠近磨輪，或者用一個物件靠近磨輪，靠電流變化來檢測。視覺檢測火花。或者人工檢測調(diào)整😄
作者: Macro_uPrsf    時間: 2019-1-14 15:19
路過的，學(xué)習(xí)一下。
作者: 波波維奇1986    時間: 2019-1-15 10:24
焊接開坡口
作者: justan    時間: 2019-3-8 09:13
現(xiàn)在清理機(jī)做的怎么樣呢？



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