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標題: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］ [打印本頁]
作者: robot2006 時間: 2007-5-7 18:03
標題: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
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如今要實現(xiàn)一個旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，要求速度控制和位置控制（很慢且旋轉(zhuǎn)３６０度）主要是用在焊接變位器上的．為此材料選擇受到限制，選Ａ３
3 t+ u% m5 e, U' `7 p5 d- k3 \．重量就暫時沒減下來．
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最開始由于自己大意導(dǎo)致我選擇用單片機控制．后來看不可以啊．
1 s, w3 g: _6 n( k, v5 i具體機構(gòu)：重量為６００千克 形狀為１４００Ｘ９００的矩形按中心旋轉(zhuǎn)３６０度．
0 d G% i D/ Y! v4 ]: i. X
我的設(shè)計步驟：
' E5 g* u# H$ A3 ~) }" H6 j
１***********************************/
2 c$ L2 U- X: K3 ?/ y, q. A對于此我用的公式如下：
& I$ |0 m, k# Z: w7 Y/ K Ｍ＝ＩＢ（Ｉ為轉(zhuǎn)動慣量，Ｂ為角加速度）
$ s8 [& V9 m# ^
Ｍ＝９５５０＊Ｐ／Ｎ（Ｐ為功率，Ｎ為轉(zhuǎn)速）
c# p, `4 D: F' }& p計算出Ｐ．其中阻力矩忽略不計．
; a: P3 S \7 l, o2 ]
然后再選擇控制方式．
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不知道是對還是錯？望大家給以指正．
( p- O8 B8 x8 `9 F- N1 ]! t２***********************************/
- f |# ]2 H4 y對于控制這個大功率的電機，我了解到采用的是ＤＳＰ進行控制
% j" X. j! K7 T/ g! r9 U' YＰＬＣ等．當時有人就說用單片機，可單片機的話一般是控制弱電啊，
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就算可以也要用一個轉(zhuǎn)換模塊吧．我現(xiàn)在都不知道這個系統(tǒng)（對我來說是空白）該如何
' x# Z4 U% A; P3 T, v. |才是一個比較理想的完成動作．
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# C! ~" J1 x% R& Q+ W* @% k0 Y9 s望各位大俠給個建議．謝謝！
: L( M# b0 }/ n3 I/ n! g
有做這方面的朋友可以交流下！
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作者: 隨風而去 時間: 2007-5-7 18:53
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
昨天去圖書館，剛剛拍了關(guān)于伺服設(shè)計的資料回來，不過現(xiàn)在還沒有整理。因為下期的貼子是關(guān)于通訊方面的~~~- G5 N0 b% H! Z Q; E
5 w% Y3 X6 d# ~8 c
所以關(guān)于伺服設(shè)計的圖貼肯定會在介紹完通訊方面的貼子后才會介紹~~~
6 e; n: B5 z; p; c% }6 K4 i0 W4 ?6 p* E) O4 ~$ V$ ]( S
唔~~~
; R. f4 F% }+ B8 _) f
; q" F1 B( P( b y1 g% O) z看來只能先等高手們解圍支招了~~~6 f( S3 K5 A9 `' j
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作者: 隨風而去 時間: 2007-5-7 18:54
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
先幫你置頂一周以引起高手們的關(guān)注吧~~~
作者: robot2006 時間: 2007-5-10 23:37
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
謝謝隨風而去大俠！
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# ]! O0 r5 R5 s1 f今天又去看了看相關(guān)資料，算出來電機功率為０.３６ＫＷ左右
6 z0 e2 N9 @# K1 z3 z0 y1 Q, L3 v4 p采用直流電機，控制用兩個單片機，一個負責通信連接焊接機器人4 r" f3 {0 H* H- e- `: n- b5 ?2 f+ Y1 V
一個作為閉環(huán)控制工件位置（焊接軌跡）．其具體的模塊我還在摸索! L5 w# {5 Q' y, ?8 X# A
，學機的一下子拿到這電方面的細微之處，真是感覺像個小孩子一樣
7 Q+ n$ v+ U6 a$ t" p5 W3 @6 A．什么都不知道了．
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作者: 隨風而去 時間: 2007-5-11 22:41
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
采用直流電機，控制用兩個單片機，一個負責通信連接焊接機器人 ; u# y9 b+ D: A j
一個作為閉環(huán)控制工件位置（焊接軌跡）" N( G0 ~! B n# m8 P/ b
) Y$ X; I* }1 n; K; H, Z
建議你看看% m- X$ x5 ?3 ^" }. V5 P
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第三篇_直流電機的開環(huán)控制（單片機）[五一加刊] + A' @) g' C2 ?& R
8 o9 B. r5 x( N- G6 r第四篇_直流電機的閉環(huán)控制（單片機）[五一圖貼加刊] % ~& s1 ~- o2 n3 D$ {6 c$ t7 S) O
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這里的一些基礎(chǔ)知識相當?shù)暮?，可以到一個目錄后用圖片觀看器看。
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照片都是用710W數(shù)碼拍攝，一定程度的放大不會模糊。
作者: 我在飛 時間: 2007-5-11 23:08
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
此設(shè)備可否用普通低檔電腦安裝切割軟件和轉(zhuǎn)換卡，驅(qū)動伺服（步進）驅(qū)動器，驅(qū)動伺服（步進）電機完成動作。
作者: 隨風而去 時間: 2007-5-13 07:16
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
TO：我在飛
8 y# p( }) D2 Z, g) F# \是否有你這樣說的例子??？我沒有見過啊~~~+ h: ^4 s7 X, e, c& n/ k. y4 l) E( c
# Q- ]' L7 ?/ l* H# P
我只看到過電腦安裝切割軟件（主要是編程用相當于上位機），然后在線切割上運用的較多。
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& S0 B7 b& X6 r$ H4 J2 @7 O不過從理論上應(yīng)該也是可行的，只是我沒有見識過啊~~~
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作者: syw開門造車 時間: 2007-5-13 14:28
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
隨風而去 友好！' \% [! x: d6 y; V
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"我在飛 友"的方案在“286、386、486”機器上是可行的。我用這種方式做過四個項目。
! J& F! m$ w9 I2 x8 s: q& x7 S) ] q5 H那些軟件得在DOS環(huán)境下運行。2 Y- i( {# s5 {& K8 C
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主機得用“WIN98”系統(tǒng)。因為“WIN98”可以在WIN系統(tǒng)和DOS系統(tǒng)間來會切換。
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syw 070513---14.28
作者: robot2006 時間: 2007-5-15 15:24
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
幾天沒來了．一直在查相關(guān)資料．1 Z4 @$ S+ b+ p
１回我在飛大俠： 您說的這種控制方式我不了解具體的，! V7 J( N) I4 C
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所以，我也只好按現(xiàn)在我的思路往下做了．) C+ M$ q' a5 _. T4 h
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4 u7 p3 E8 N6 _" I２回syw開門造車 大俠：）很冒昧的問下您說的那幾個項目的情況？或許問的不好，只是想多了解了解，增點見識．還望能說說您對電機控制類工程有什么技術(shù)心得？：）
( [1 h; m/ t! w+ p３現(xiàn)在我所遇見的麻煩有以下幾個：
+ Y. | W. j' E* l# c ?。粒翰捎梦以冢礃翘岢龅目刂品绞剑乙粋€比較合適的驅(qū)動元件．因為在所控制的電機中有一個１．５ＫＷ的電機．為此，找了很多資料，發(fā)現(xiàn)ＩＧＢＴ比較合適．我也不知道還有其他合適的元件，望知道的介紹幾個哈：）- o& d, T* G* g/ J
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作者: 我在飛 時間: 2007-5-15 23:03
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
雪狼 你好) l2 Q4 R+ D( O/ }: Y- x3 J
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2 B7 e Z$ o4 {3 p: UＩＧＢＴ只是一種功率元件，不能獨立驅(qū)動電機，要配套相應(yīng)的驅(qū)動電路。
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作者: kerry201103 時間: 2007-5-17 14:45
標題: Re: 交流伺服控制系統(tǒng)［求助］
直接用交流伺服做閉環(huán)，也能做到你的要求。伺服電機選用低速大扭矩同步電機。我覺得這樣做的精度更好一點。
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