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機械社區

標題: 我們正在做一個機器人，經驗不足，設計很麻煩 [打印本頁]
作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-6-15 08:36
標題: 我們正在做一個機器人，經驗不足，設計很麻煩
我們現在在做一個機器人，但是由于經驗不足，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的。所以現在設計很麻煩，不知道現在設計出來的速度能不能在實現。所以希望有這方面經驗的人能夠給予幫助，不勝感激！
3 r' u% J9 c) q  z" Q: J7 I. f: k3 M0 H4 |- [6 D
如何驗證設計的角速度，角加速度，速度，加速度比較大（相對于現有的一些設備來說）。
作者: xiuguoz    時間: 2015-6-15 12:23
已經超越你能力的事，沒人指點你嗎？
作者: 米fans    時間: 2015-6-15 12:48
查資料   找資料    有了失敗的經驗，才會找到成功點
作者: 設計者AF    時間: 2015-6-15 13:54
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 設計者AF    時間: 2015-6-15 13:56
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-6-15 14:32
米fans 發表于 2015-6-15 12:48 3 R" V# c9 k* A: I4 U( A4 C- g
查資料   找資料    有了失敗的經驗，才會找到成功點
- Y3 h$ u' X0 e/ e: b
謝謝！我也是一直在找已有的工業機器人做對比1 S% ?9 o7 ^: n' `1 q/ O
作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-6-15 14:33
設計者AF 發表于 2015-6-15 13:56
5 u& X# F$ a. r, G# |: V& w8 N6 v如果你機器人理論方面很欠缺的話，很難做的

7 D( B6 D4 Z& m  c# R0 f7 E最近也是在惡補這方面的知識。。。
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作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-6-15 14:37
設計者AF 發表于 2015-6-15 13:54 + I8 L$ b% h1 q1 g0 I# L+ D
這個應該和你的工作要求有關系，工作中末端速度，加速度哦等，而且我想知道你是怎么確定力矩？
( S3 j9 t& X9 z
現在是概念設計階段，我們根據用戶需求做出相應結構，然后再對結構進行驗證，我們現在沒辦法確定設計的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經驗的人的指點。% I1 T1 i0 T! b: N, R& m

* O  a, H% {5 }- C  l- l$ ?6 j3 }
, m. Y4 ?1 B. L$ s
作者: 米fans    時間: 2015-6-16 12:38
zhangjie1993ly 發表于 2015-6-15 14:32 ' O. U9 v* w. n+ f
謝謝！我也是一直在找已有的工業機器人做對比

: c4 R3 w2 V* \( j多嘗試，不要怕失敗
* Q" P! o% n' ^
作者: 6707834    時間: 2015-7-12 11:55
多找資料參考
作者: 海神ROBOT    時間: 2015-7-12 21:09
應該專業的人做專業的事情



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