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標題: 有沒有一種用在編碼器上的斷電保護剎車 [打印本頁]

作者: tansiying 時間: 2015-6-12 14:37
標題: 有沒有一種用在編碼器上的斷電保護剎車
如圖，編碼器的作用是通過編碼器軸上的擺桿上下偏擺的角度反饋控制收放線的速度，以保持整個收線張力不超過一個給定的張力范圍。編碼器不工作時，整個張力控制部分會隨著收線軸一起轉動，由于重力作用，會使擺桿來回擺動，需加一個抱緊機構抱緊編碼器軸，對抱緊機構的要求：1、是在斷電情況下抱緊；2、松開時，不能給編碼器軸帶來任何附件阻力。求大俠們給點建議，謝謝！

作者: 風》追逐 時間: 2015-6-12 15:16
編碼器本來就沒動力，然后編碼器不工作時是指什么？不需要反饋的時候？
你直接用一個鉤子直接勾住擺桿不就是了？難道你要自動控制？

作者: tansiying 時間: 2015-6-12 15:21

風》追逐發表于 2015-6-12 15:16
編碼器本來就沒動力，然后編碼器不工作時是指什么？不需要反饋的時候？
你直接用一個鉤子直接勾住擺桿不就 ...

不好意思，表述不清！不工作的時候，就是不需要反饋的時候。就是需要自動控制，之前買過一個電磁制動器，但是因為制動器剎車片跟軸是套在一起的，松開時剎車片一方面與制動器的固定的地方有摩擦，另一方面剎車片的慣量影響了編碼器的啟動力矩。

作者: 風》追逐 時間: 2015-6-12 15:28
在程序上做一個開關屏蔽編碼器信號就是了

作者: tansiying 時間: 2015-6-12 15:33

風》追逐發表于 2015-6-12 15:28
在程序上做一個開關屏蔽編碼器信號就是了

主要是，擺桿上有個過線輪，輪子上有線，編碼器及其組件，在不做反饋時，需要跟一個主軸一起同步旋轉運動，旋轉過程中，在重力和離心力的作用下，擺桿肯定會上下來回偏擺，所以那個抱緊機構，主要是抱緊軸或者是擺桿，不讓它擺動。

作者: lanyuedao 時間: 2015-6-12 15:47
不是這樣的！
編碼器只會用在連續旋轉場合，發出連續脈沖去檢測速度和位移量
你這個應該是精密電阻，檢測角度變化反饋給電機，張力由重力提供。角度要有機械限位，精密電阻旋轉范圍是360度以內。

作者: 卜不是卜可以 時間: 2015-6-12 18:07
調節張力時難道是編碼器給擺桿的動力，你為甚么不用編碼器直接檢測輪的速度，再調節輪的張緊，純粹個人看法

作者: igowithyou 時間: 2021-3-8 11:24
這個擺干怎么做重力補償的

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