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機械社區
標題:
UG運動仿真函數STEP分享
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作者:
漫步云顛
時間:
2015-6-11 16:36
標題:
UG運動仿真函數STEP分享
使用UG運動仿真模塊的伙伴們都該知道編寫運動仿真的函數式是個難點,也是重點,其中又以STEP函數式使用最多,也是比較容易理解的一種運動函數。今天在這里給大家簡單分析講解一下。
3 Y/ O/ q* n @4 W' Y
, y" J$ ?# }7 X5 s& P) @5 T
那么首先要了解STEP函數的格式: STEP(x,x0,h0,x1,h1)
& O" p) W! ^$ y$ v3 V: u
其上五個變量中,第一個(
x
)是橫坐標定義;第二個(
x0
)是時間起點(就
是說,你要他什么時候開始遞加遞減;
)
;第四個(
x1
)是時間
終點
(你要他什么時候結束遞加遞減)
;
第三個
(
h0
)
為遞加遞減數值的起點
;第五個(
h1
)為相對于
0
點的遞加遞
減數值,這個是你可以自行修改的。
下面舉個例子:
STEP(x,3,0,6,100),意義:第一秒到第三秒,位移為0,即物體靜止;第三秒到第六秒,物體位移100。
: F4 U$ c6 U0 f2 O+ |; T
復雜STEP函數式又分為嵌入式和增量式。
$ m' ~$ m' }+ e& ? u7 E
嵌入式:
# d- U+ ?. K: J$ \/ Z. i; Q( a
STEP(x,x0,h0,x1,
(STEP(X
,X
1
,
H1
,
X2
,
(STEP(X,X2
,
H2
,
X3
,
H2)))))
1 J( e6 N% }% c7 N
3 t6 ~6 f. t2 ~2 w, z7 Y n
增量式:
* E& P: u# C0 r: |
STEP(x,x0
,h0,x1,h
1)+
STEP(X,X1
,
H2,
X2
,
h3)+
STEP(X,X2
,
H4
,
X3
,
H5)+
( Y0 `6 m" g, q) q1 U
% V4 Z3 B6 w; y7 f3 c# B8 a: {
不過本人感覺還是嵌入式比較好理解也比較好用,增量式是相對上一次運動的位移,有些繁瑣,建議使用嵌入式! 那么,增量式不再解釋,下邊看一組嵌入式的復雜函數式,并給出意義。
. z5 m( I0 I& l0 A S
5 X g; q$ u' o3 C& B" `
' y- n* g: D& W
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
# R; X7 J, `) z& Z8 C
意義:0-12秒,物體靜止;12-16秒,物體位移260;16-20秒,物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置做了-260位移;20-24秒,物體靜止;24-28秒,位移260;28-32秒,
物體回到初始0位置,也就是相對上一個位置又做了-260位移;32-34秒,物體靜止;34-37秒,物體位移260;37-40秒,物體回到初始0位置。
/ N' h! n0 F" o6 S! @% c
$ M P, w/ `4 Q. V |1 Y; P
# h2 q2 v$ {- q" M8 b& V
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,-200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
. T9 E" a. s7 f1 X
意義:0-3秒,物體位移200;3-9秒,物體位移-200,即期間物體移動了400;9-12秒,物體回到初始0位置;12-
21.5秒,物體靜止;21.5-24秒,物體位移150;24-32秒,物體靜止;32-34秒,物體位移259.8;34-40秒,物體靜止;40-42秒,物體回歸初始0位置。
! U, j4 {8 h! v4 K0 n+ |
作者:
lantiantian
時間:
2015-9-4 15:14
謝謝,長見識了。
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