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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人臂是用什么材料做的？ [打印本頁(yè)]

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時(shí)間: 2015-6-9 18:17
標(biāo)題: 機(jī)器人臂是用什么材料做的？
機(jī)器人手臂重了負(fù)載及慣量大，輕了機(jī)械強(qiáng)度又會(huì)有問題，用什么材料比較合適啊？

謝謝。

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-6-9 18:23
這是一個(gè)比較有技術(shù)含量的問題；解決方法之一是采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)；

作者: fmdd 時(shí)間: 2015-6-9 18:57
鋁鎂合金、碳纖維

作者: 劍南春17385 時(shí)間: 2015-6-9 19:59
網(wǎng)上的廠家查不到？

作者: 上海狐飛 時(shí)間: 2015-6-9 20:20
找人開源

作者: fmdd 時(shí)間: 2015-6-9 20:26
樓主

赤發(fā)鬼是劉唐的外號(hào)

李逵外號(hào)叫黑旋風(fēng)

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2015-6-9 20:58
尼瑪，鑄造的，表面很差，還有打磨的痕跡，F(xiàn)ANUC

作者: zhangjifeng 時(shí)間: 2015-6-9 21:03
幾公斤的負(fù)載需要多大強(qiáng)度啊

作者: 小玉Z 時(shí)間: 2015-6-9 21:12
目前工業(yè)機(jī)器人的手臂都是鋁合金做的，不知你的機(jī)械手是干什么的。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-6-9 22:01
1.2.3軸鑄鋼，球鐵，4.5.6軸鋁合擊

作者: Mustang2005 時(shí)間: 2015-7-1 11:42
腰部和底座一般鑄鐵，手臂機(jī)構(gòu)一般鑄鋁，也有用鑄鋼的

作者: 6707834 時(shí)間: 2015-7-12 11:56
路過不清楚

作者: siasun102 時(shí)間: 2015-7-12 21:28
這是一個(gè)比較有技術(shù)含量的問題；解決方法之一是采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)；

作者: 海神ROBOT 時(shí)間: 2015-7-13 08:43

明月山河發(fā)表于 2015-6-9 18:23 . Y, i1 G" T9 U9 }2 ~' J4 R# Y6 o
這是一個(gè)比較有技術(shù)含量的問題；解決方法之一是采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)；

并聯(lián)結(jié)構(gòu)怎么講。。人形機(jī)器人的機(jī)械臂可以用么

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-7-13 11:08
一般都是鑄造后再加工的，那些高級(jí)材料現(xiàn)在還很少用啦

作者: 秋水-2008 時(shí)間: 2015-7-13 21:51
頂一下

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-7-14 12:58
看實(shí)現(xiàn)什么功能
搬運(yùn)的鑄鐵，焊接的鋁的

作者: Wooden_Horse 時(shí)間: 2015-7-14 17:35
應(yīng)該就是鑄鐵，里邊掏空了吧……

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-27 11:11
這個(gè)要看是什么樣的機(jī)器人了，富士康自己研發(fā)的機(jī)器人好多都是鑄鋁的。

作者: 起房的水泥匠 時(shí)間: 2015-8-27 16:07
不知道航空鋁行不行？

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-20 21:21
1.2.3軸鑄鋼，球鐵，4.5.6軸鋁合擊

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-22 17:35
超硬鋁合金

作者: zjhzsz 時(shí)間: 2017-6-28 09:47
具體啥牌號(hào)啊

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2017-6-28 11:54
一般zl108

作者: wert5476 時(shí)間: 2017-7-1 17:08

鋁合金居多

作者: 新松機(jī)器人 時(shí)間: 2017-7-6 15:45
軸鑄鋼，球鐵，鑄鋁都有

作者: jit 時(shí)間: 2017-9-30 16:00
攢威望攢威望

作者: 品茶論劍 時(shí)間: 2017-10-6 12:19
7075 鑄鋁吧

作者: 耗耗學(xué) 時(shí)間: 2017-10-11 13:17
一般都是鋁合金

作者: 木七 時(shí)間: 2022-11-7 17:00
6061-T6/ZL104

作者: 攻城獅1520 時(shí)間: 2022-11-12 10:37
可以用航空鋁

作者: 木七 時(shí)間: 2022-11-15 08:22
一般是鑄鋁ZL101~108，或者鑄鐵

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