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標題: 一個簡單的力學問題，求教 [打印本頁]
作者: 天上人間    時間: 2015-6-8 17:12
標題: 一個簡單的力學問題，求教
如圖（連桿機構)：
7 X* k2 r, y" O7 V桿OA以勻速ω=2лn/60轉動(n=1000rpm），負載作往復直線運動，其中OA長為r=20mm，連桿AB長為L=200mm，負載m=50kg，θ=ωt，在不考慮OA、AB自重及負載磨擦力時，在O點處的電機扭矩應為多少？. T+ S% R2 H4 q( E. I  h  j
作者: 建寧    時間: 2015-6-8 17:25
你連負載的摩擦阻力都忽略了，那么電機再小的力矩也能讓負載往復運動。至少要把負載的運動規律給出啊
作者: 卜不是卜可以    時間: 2015-6-8 17:39
你選電機么，記得電機轉矩是摩擦阻力據加上慣性力矩吧，這就算個摩擦阻力局，要給倆表面摩擦系數吧
作者: 明月山河    時間: 2015-6-8 17:44
有如下幾種方法：
5 O" K5 V$ X: Z! P- F- `（1）矢量力學：慣性力作用到軸上；
) y7 C. b8 T1 t8 p% L3 ?（2）能量法：滑塊的動能隨轉角的關系E（a）微分得到 DE(a)+M*da=0;
' d0 S2 p% L& o6 m: c（3）拉格朗日/哈密頓方程；
. d+ f  x$ K' s8 x（4）高斯最小作用量原理/凱恩方程；- M) P4 b. [! @2 ]2 v( N

5 L( a# k. Q1 ?$ t2 }0 D一般用第一/第二種基本可以了。
作者: 天上人間    時間: 2015-6-8 18:26
明月山河 發表于 2015-6-8 17:44
$ S( Y, f4 x" _0 L有如下幾種方法：' X* l2 s6 Y8 }$ U8 V" q9 ]0 C: p' B
（1）矢量力學：慣性力作用到軸上；. ~7 z+ P# |# E) c& ^
（2）能量法：滑塊的動能隨轉角的關系E（a）微分得 ...
1 N" m: Q3 z4 y9 T
謝謝回復！
2 f# x0 w- |. {/ r能給個計算過程嗎？
( q6 j( ~  r. Y! i我用力學法：先列它的位移方程，通過位移求導算它的速度，加速度，再算它的慣性力，再換算到回轉桿ＯＡ上的切向力，算它的扭矩。似乎不對，那數據太大，竟然達到１１０ＮM。% J7 b' c& W8 w% t
其它的方法暫時還不知道怎么下手。4 q' D- [: G* \6 R/ `( `& U% b
作者: 天上人間    時間: 2015-6-8 18:29
建寧 發表于 2015-6-8 17:25
8 _- p$ ~  ]$ B0 s0 G# ^( D5 b. q你連負載的摩擦阻力都忽略了，那么電機再小的力矩也能讓負載往復運動。至少要把負載的運動規律給出啊
# Q; j3 e+ @" ^$ p
負載相當于滑塊，滑塊是變速運動，有慣性力的。摩擦阻力相對于慣力小太多了。( k6 m% r7 S; y  A: q' {




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