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機械社區

標題: 日本安川機器人 VS 日本劍道高手町井勛 [打印本頁]
作者: 筱羽    時間: 2015-6-7 17:46
標題: 日本安川機器人 VS 日本劍道高手町井勛
本帖最后由 筱羽 于 2015-6-7 17:49 編輯
: e0 I7 h" M( E1 Z
0 J% z) O6 {  z+ z- q% `http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NjI0NzE3Mg==.html
" V$ P8 b+ K$ X$ V3 i/ M
0 U6 q* T# ?$ g" O8 b& [( W& zKUKA打乒乓球，安川來個玩劍道，機器人精確性確實比人的感覺來的靠譜，更耐久。
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-6-7 18:02
  這沒什么啊    又沒有達到柔性試教  ! F- Z2 z1 Q; W7 h" h2 y' P. J
以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學的傳感器的盒子里面”   揮刀弄劍   后臺捕捉他的動作，機器人模擬他的動作 包括力 力量 和速度 軌跡最終 通過修正以后 完美的復制他的動作。  ?+ [: }! A0 l; s6 b  O, i
所以機械手發展真正智能還是在 傳感器  和材料  算法 上下功夫。。。
作者: 4566549    時間: 2015-6-7 19:35
大俠可以看一下美國的“bigdog”，看后就會驚嘆于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等幾個高等學府還以此為樣板做過比賽，看過對比后，就會自然想到那個詞；應用于工業的機械機械臂很多，像這種開放式，其精度、速度都遠低于并聯式的，網上有一個德國的并聯式，一條流水線，全是。
作者: 歐陽絕痕    時間: 2015-6-7 21:15
機器人一刀下來，擋都擋不住
作者: kingtigerfxp    時間: 2015-6-7 21:27
這方面我們的體系歷來不會有啥給人眼前一亮的東西
作者: 極速尖兵    時間: 2015-6-7 21:40
軟件和算法，傳感器是其重點。
作者: zhuxuwei8    時間: 2015-6-7 22:02
哈哈，看到題目我還以為是對a呢，，，
# Y$ y7 A* W8 U" h* T4 E- f
" ]$ m8 e/ ~6 W' c# c對a才是pk。。。
作者: 成形極限    時間: 2015-6-7 23:06
好像是關鍵是機器人能達到的加速度
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-6-7 23:38
祥云飛魚 發表于 2015-6-7 18:02
! P4 G' w' ^9 f7 O5 p* X/ L這沒什么啊    又沒有達到柔性試教  
( H. q* G0 j0 ~3 @以后趨勢是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個“布滿光學的傳感 ...

  [1 A9 w; o  b& {3 Z9 G光“劍上”做標記點是三維動畫成型 技術（類似與阿發達拍攝技術），涉及到力（我說的柔性 ） 就必需 把整個人的 驅動力矩算出來  甚至是 個個時間點動作的都要做出來，然后后臺通過算法去插補，重新數據處理，就是我說的完美重現式的試教。
1 G! O3 M' m' V+ a2 ^: n) T* r這個視頻里面放在人上的傳感器只具備軌跡捕捉功能，而力的加載完全是人為輸入的，三維動畫虛擬技術只是一層殼而已，很少能運用到 柔性搬運 ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神經系統反應產生的力和感覺工業行為上。7 b$ D8 ?* c$ ?9 b5 x$ o
  所以我大膽猜想 以后的技術“布滿光學傳感器盒子”  ： 我的理解 是它的傳感器能捕做 人各個關節的力矩  和運動軌跡，而算法  ：應該對應各個軸的力矩運動  完美插補 力矩和軌跡，而材料呢（應該具有電化學反應速度，給一個電流就是一種形態），這樣我們才有機會產生真正機器人。。。2 _1 \; r% \% m! u( Q
       所以  以后機器人發展瓶頸 就在于傳感器技術  算法   新型材料。。* |3 x' @1 A! S" _. ]  b/ Y; |
作者: wu__xy    時間: 2015-6-8 08:07
還以為相互PK呢5 S: H& L8 \* Q: b+ r
作者: 709079691    時間: 2015-6-8 08:42
  其他沒啥新鮮，就是加速度講究。
作者: 學武書生    時間: 2015-6-8 11:45
還沒智能到那么厲害，戰不過人的
  c4 D- a- Y* M( K  s9 |/ b
作者: 微云兄    時間: 2015-6-8 14:42
弄個視頻瞅瞅
作者: 初涉池中    時間: 2015-6-9 09:42
雖然鄙視小日本，但不得不佩服日本人做工作還是很精湛！
作者: lrobert    時間: 2015-6-9 10:19
機器人殺手
作者: luohuaifeng    時間: 2015-6-9 15:17
如果能對P那才利害呢
作者: 風流小子    時間: 2015-6-9 15:47
這么屌！！！！
作者: 劍南春17385    時間: 2015-6-9 20:13
好玩啊
作者: 逝去的背影    時間: 2015-6-10 16:27
太牛了！
作者: loveuncle    時間: 2015-6-11 07:11
圖紙沒說硬度，加工方式就有好多種。
作者: 起房的水泥匠    時間: 2015-6-11 14:44
很可以的，做這個還挺有意思的，打算拿來干什么劈砍柴火嗎。
作者: 杰哥1231    時間: 2015-6-11 16:04
長見識了啊！國內水平啥時候也可以這么猛
作者: shugen567    時間: 2015-6-14 08:55
工業代替人工，人類智慧的體現。



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