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標題: 推銷屌絲自制焊接機械手方案有不少成熟應用案例（附上變位機模型工裝供社友參考下載） [打印本頁]
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-6 12:29
標題: 推銷屌絲自制焊接機械手方案有不少成熟應用案例（附上變位機模型工裝供社友參考下載）
本帖最后由 機器人gl 于 2015-6-6 16:08 編輯 2 p5 S8 O. }- q# G% i6 C# k
" C$ T! {; e, T, n0 z
水平關節式機械手SCARA$ V' W; U/ D1 q: |, B# i) ~1 I, r
! K' s7 I7 H x, C( X# ?- |& V
先來個實驗測試看看軌跡% i. U: ]3 p* F" W9 V
地下倉庫條件不怎么好，很黑，
0 ^2 R2 c. n9 jhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.25 o: m- D( K. p" E2 \
可以看出，剛性不是很好，，但是直線圓弧走起還是有模有樣的. M2 q; _: R. |5 X
% p" t# h' ~3 I2 u. J( y- [! f垂直關節式機械手1 _; n1 d' y6 z1 l7 q# _6 D* y
測試軟件及軌跡，背景為典型單身男屌絲臥室，請看官忽視背景~( e5 V& A1 P+ x: k& m' W9 s f
STM32系列. Y! R1 ]& L) E" E4 [ x: T
0 X s1 H4 E& M" {0 b" F& H2 thttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
# \! ]) Q6 N9 n5 c* h, i, F, }) f. K w& X
大膽的示教設想，意念驅動機器人是我們的目標，，為了檢驗易用性，特地請來班上三枚妹子其中一枚. C$ M* c% E& |( t+ r8 K8 c) q
6 c9 x; d: Q. C/ Chttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.20 n* E" F& T6 s7 V. [5 `
* ^8 O+ G; l P- U, c& R
實驗室里出不了工廠干活能手，來點實際的吧
) T6 ?1 x9 X/ \' x- j1 T) j" f: Y農用車架焊接
( f; V$ G2 B* Y* V5 V變位機模型圖片預覽
4 w! V% J) w6 P[attach]355773[/attach]
4 V& w4 ^) S( z6 y1 W- A( T8 U1 }# z& V. h ^; v
視頻來一個. t5 X4 i( V) d; y K2 o
?$ ~& M7 ^1 h. {
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.24 ]' i2 l! ~5 I' A
; I3 K$ b0 D5 I
0 k0 A! U+ @& ]---------------------------推銷幾款自制機器人控制方案--------------------------------/ W( m! }' Q- z$ f6 S- z. y
, h: z; H: q, `! Z# }) U
) o: ~5 n9 W q6 V- G
水平關節工業機器人實驗版 （主板+本體）
功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補
特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）
貨期：兩周
功能：
水平關節工業機器人創業版（一整套）
貨期：兩星期
功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，購買此版本的可加入經銷商名單，一起創業。我們會將一定區域內一部分客戶資源交由經銷商去維護，名額先到先得原則。
( y$ R' N4 d2 x水平關節工業機器人工廠版
貨期：兩到三星期
功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）所有功能，機器設計使用壽命7年，日本減速機精度壽命為6.8年，經過耐久性試驗表明：機器使用五年的情況下精度依然滿足一般焊接精度的使用要求。最早一批工廠試用機器已經正常生產六年多，至今仍在正常生產。
6 u$ P6 U: O$ R8 Q4 z3 r$ }9 ]3 C8 |3 m' G2 V) {+ w: Y
DIY水平關節工業機器人屌絲版 （主板控制器）
. v* ]. J* \& e( @( L0 Y配置：STM32F系列32位處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），人機交互系統
最多支持六軸
支持無限次數程序升級，但需主板寄回工廠
選配：5只增量式編碼器（日本光洋400RMB/只或國產品牌170RMB/只），5只電機（國產220RMB/只），4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）
功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補
特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）
貨期：八個月
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DIY水平關節工業機器人專業版（主板控制器）
配置：TI德州儀器C2000系列32位數字信號處理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用戶可編程程序存儲器（可制定），輸入輸出全光電隔離，器件均為國際一線品牌。
最多支持七軸
支持無限次數程序升級，但需主板寄回工廠
選配：5只增量式編碼器（日本光洋420RMB/只或國產品牌200RMB/只），5只電機（國產220RMB/只），4只電機剎車（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）
功能：各臂長參數設置，角度值補償設置，各個電機加減速時間設置，直線插補，曲線插補，空間不規則曲線插補
特別功能：支持電弧焊接（俗稱焊接機器人）
貨期：六個月
) j, i: q; J; r
0 s5 |' P3 M7 y/ A M% D! l% [
以上各個方案共有特色：機械結構簡單，用戶可自行改裝，能耗低（總機功率小于500W），最大的亮點是小學文化水平即可對機器人運動軌跡再編程！前期提供完整使用說明書，原理圖，維修保養注意事項及三維模型，后期可根據要求提供通訊協議完成更多功能擴展。
DIY垂直關節工業機器人
功能未完善，軟件進度70%，歡迎發表建議，
預期功能：裝配，打磨，搬運，焊接。
特色功能：顛覆傳統的示教方式，歡迎發表建議，目標是：小學文化水平即可操作機械手
優惠政策：逢五進一，當剛買者超過五時，那么前五名可獲得減500元的優惠，然后序號歸零，這個主要是從制造成本上考慮
- I, b7 q& c+ x. R) j
0 d, q t _, u* v# T* Q6 {5 Q附件里有最近做的焊接的一個變位機方案，供社有參考，指正
- T6 k% Z+ p3 R+ H, k
7 b9 q. o2 S# \6 U5 U7 K$ w' k) M+ k" D2 k5 q3 Z; R
補充內容 (2015-6-7 20:32):% w$ K# Y) P# V- }6 z
不知道為什么帖子里的視頻失效了，地址放到16樓了
作者: 極速尖兵 時間: 2015-6-6 13:11
視頻看不了
作者: 米米hu 時間: 2015-6-6 13:30
是不是最后的信息才是目的?
作者: 小白鷺叔叔 時間: 2015-6-6 14:07
米米hu 發表于 2015-6-6 13:30 
) ]: `$ W' `& ~& I是不是最后的信息才是目的?
+1; j: P; ^7 P( {1 `% Y( d4 Q* F
作者: 翱翔天際 時間: 2015-6-6 14:33
樓主要設計什么機器啊？都不說明白。# `) K8 ~, `, P8 _, `+ M
作者: 米米hu 時間: 2015-6-6 14:52
翱翔天際 發表于 2015-6-6 14:33
6 R/ X8 \2 D' @4 l! W# p5 t) {樓主要設計什么機器啊？都不說明白。
最后視頻里面的木制衣架
作者: 愛雪2011 時間: 2015-6-6 16:16
怎么聯系LZ啊？
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-6 18:13
米米hu 發表于 2015-6-6 13:30 9 L ]% a( o6 j/ D: g( S/ W# w
是不是最后的信息才是目的?
6 R! K- J q9 K: y6 _本來應該是2個帖子，，，推銷下自己弄的機器手，找點創業的小伙伴們~~~
6 R" p, [6 k* l. ~1 g
作者: ~【M】~ 時間: 2015-6-6 21:04
LZ牛逼，學習了
作者: 郝奇吾乃 時間: 2015-6-7 02:48
7 w' ~: ]6 U3 I+ L! ~LZ牛逼，學習了
作者: bearboy88 時間: 2015-6-7 07:49
視頻都掛了嗎
作者: bobo364 時間: 2015-6-7 10:11
買你這套機械手大概要多少錢?我也是實驗用,不做實際生產,焊接一些鋼管結構
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-7 12:02
bobo364 發表于 2015-6-7 10:11
9 x! |3 b8 ~7 N" N8 f買你這套機械手大概要多少錢?我也是實驗用,不做實際生產,焊接一些鋼管結構
6 N. U5 t1 z0 U; a已經私信聯系你了，
作者: 祥云飛魚 時間: 2015-6-7 16:56
樓主是少有的實干家，應該會有好的收獲。。。
作者: yu4g780 時間: 2015-6-7 19:06
很感興趣，買來就要干活的，售后要給力，多少錢一套？
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-7 20:30
第一個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
6 z: m$ Z2 k4 F9 C$ {/ d第二個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
) J4 ?- \! s+ A$ s) R" d, y+ o第三個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2]http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.2
* b _, I: x- D9 @/ @$ v- H第四個視頻
; O$ ^/ c0 V5 ]- Whttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2[/url]
* ] y& j; L/ p+ e" r/ ?
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-7 20:43
yu4g780 發表于 2015-6-7 19:06 & k8 t9 X# ~1 ]" F! E, |
很感興趣，買來就要干活的，售后要給力，多少錢一套？
7 y( r: W+ o# ^7 S" i u" Z0 @5 T當然要干活，機器不是花瓶用來觀賞的，價格不到進口的一半，東部和西南部都在24小時內響應售后，往北一些區域正在架設售后點
作者: yu4g780 時間: 2015-6-7 23:46
標題: 什么價錢呢
機器人gl 發表于 2015-6-7 20:43
# B( ^6 q5 a, k1 E! k: C當然要干活，機器不是花瓶用來觀賞的，價格不到進口的一半，東部和西南部都在24小時內響應售后，往北一些 ...
. l! |- x: e1 U( i2 s; u7 y; s/ W/ |要具體價錢
作者: yu4g780 時間: 2015-6-7 23:47
價錢合適才能買啊
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-8 09:39
yu4g780 發表于 2015-6-7 23:47
' W. X) G* a& Q0 E+ a7 y價錢合適才能買啊
% K' _: J7 ]" v9 I$ t哈哈哈，，說的好像馬上要買了似的，不如把工件發來看看，有不有必要自動焊，如果產品適合自動焊接，至于價格肯定讓您滿意
作者: 微云兄 時間: 2015-6-8 14:28
牛掰
作者: 小羊tec 時間: 2015-6-8 17:53
私信給我，留個QQ，謝謝！
5 Z( t& h/ S) ?3 ~% d, F
作者: 中國龍1222 時間: 2015-6-8 18:20
好東西，謝謝分享
作者: yu4g780 時間: 2015-6-8 19:14
標題: 成，你牛
機器人gl 發表于 2015-6-8 09:39
" c- z7 q- E, k9 y0 H2 K6 e0 e哈哈哈，，說的好像馬上要買了似的，不如把工件發來看看，有不有必要自動焊，如果產品適合自動焊接，至于 ...
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-8 22:02
yu4g780 發表于 2015-6-8 19:14
18577311946
( _' i. u) L1 f. c
作者: 機器人gl 時間: 2015-6-8 22:07
小羊tec 發表于 2015-6-8 17:53
) t8 \ t. ^" \私信給我，留個QQ，謝謝！
5 B$ o3 Z' E$ C( b3 j0 w已經私信你了
1 s' D+ m0 Q6 T# V
作者: gubai2005 時間: 2015-6-10 09:14
樓主牛逼，學習了
作者: 杰哥1231 時間: 2015-6-11 15:55
太遺憾了 看不了視頻
作者: 不悟正業 時間: 2015-6-16 18:07
努力學習中
作者: 侯爵莊園 時間: 2015-6-17 11:00
視頻怎么看不了啊？
作者: zhoujd 時間: 2015-7-10 05:34
視頻不能看
作者: cyx029 時間: 2015-7-10 15:41
樓主，怎么聯系呀？
7 Y3 g5 r6 j$ K/ m3 X, {3 Q
作者: 白衣灬獵影之風 時間: 2015-7-11 01:22
視頻看不了
作者: 6707834 時間: 2015-7-12 11:57
看不了
作者: 助力機械手 時間: 2015-7-12 15:24
樓主機械手控制搞的不錯，不知道是哪里人？有興趣Q談：2399197187.有意開發工業多關節機械手
$ w% n3 j: [$ m3 X1 |: ?+ |
作者: duanyz 時間: 2015-7-13 13:14
好像沒有系統價格說明？
作者: hzhuang 時間: 2015-7-14 08:24
牛人
作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 11:20
就是個焊接翻轉平臺，打不開啊。
作者: 1358509412 時間: 2015-8-30 00:06
視頻看不了
作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-20 21:32
視頻看不了
作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-21 22:15
對樓主的產品比較感興趣，可否私信我，是否只有焊接有沒其他產品項目
作者: threetigher 時間: 2015-9-21 23:09
幫LZ試試，上傳4個視頻：" ~9 T; |+ C3 e5 H. |4 l
; s( E: |% k+ ?1 s5 J* F視頻1：
: ]7 l$ P0 a+ h) b' xhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
4 O9 s3 W |; Q視頻2：6 i9 k" b0 M2 l2 \- a9 @
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
+ A$ d: n, R4 y. O# c8 f視頻3：! a% ^/ o( `/ G
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2
# o7 |0 {5 Q1 m) i1 d) ?' ~+ U視頻4：
* {0 @2 J0 i( |http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2' I% _" Y. I5 m& j9 t
作者: 水的聲音0 時間: 2015-9-30 19:51
樓主你好 我是一名焊工 我是北方人 主要是焊接鋼構 和 管道法蘭 你的 自動焊接機器手不知能行嗎 有意和你合作 .+ u( T7 u2 G3 }' s; P" D
作者: 水的聲音0 時間: 2015-9-30 19:53
qq 652292812
作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-30 20:05
學習了
作者: fhyilove 時間: 2016-1-12 21:16
樓主真心牛!小弟最近在做焊接項目,需要用到變位機,看到樓主有模型提供,但是小弟威望不夠啊~~~樓主能不能發我郵箱供我參考參考
' p! Q8 p' Y! e+ \7 \455839812@qq.com5 j9 ]7 G9 W; |7 V
謝謝樓主- X. V& I0 k% f0 x
作者: 機器人小白2014 時間: 2016-1-12 21:38
牛人！
作者: liqiang260 時間: 2016-3-23 12:37
學習
作者: 小朱-聯鑫 時間: 2016-3-23 15:58
謝謝大神分享！
作者: 憑誰相逢 時間: 2016-3-23 19:29
視頻看不了
作者: zgy1025 時間: 2016-3-24 08:33
樓主的視頻都看不了
作者: bitter007 時間: 2016-3-26 16:00
樓主很厲害啊，焊接那個視頻中，采用的是什么焊啊，不用續焊條什么的？
作者: liqiang260 時間: 2016-3-26 20:35
學習
作者: liqiang260 時間: 2016-4-5 22:23
看看
作者: liuyy32 時間: 2016-4-6 12:15
不銹鋼水壺壺身機器人多少錢一套。我QQ:673247026
作者: 江湖劍客2013 時間: 2016-4-6 19:50
收藏了
作者: 再回到從前lzl 時間: 2016-4-7 20:29
機器人是個最近炒作的比較熱門的行業，不過這個行業真的是很好玩。
作者: 機器人gl 時間: 2016-4-10 11:34
再回到從前lzl 發表于 2016-4-7 20:29 $ T& ?+ i5 o7 Z! S; y: [) ?. \* `
機器人是個最近炒作的比較熱門的行業，不過這個行業真的是很好玩。
那是啊，，相當好玩，比單純打怪升級更有趣，，，不僅僅是玩具，是可以真正干活的幫手
% h- Y- G; A: V9 R, H, V1 _! D, q* c3 p
作者: QQQIII 時間: 2016-9-9 17:40
532091755樓主我想買
作者: simpleplanfx 時間: 2016-9-12 09:06
學習了
作者: wx_Lrq9U3jh 時間: 2017-1-17 17:43
能否留個聯系方式
作者: wx_Lrq9U3jh 時間: 2017-1-17 17:44
聯系一下
作者: wx_Lrq9U3jh 時間: 2017-1-17 17:45
我打算買一套
作者: wx_Lrq9U3jh 時間: 2017-1-17 17:46
多少錢
作者: 道遠路艱 時間: 2017-11-2 11:17
學習一下
作者: 739046455 時間: 2017-12-19 15:11
感謝樓主分享，正好需要
2 X; f. N$ |; m5 y
作者: destiny0991 時間: 2017-12-22 14:00
視頻看不了
0 P2 r1 K3 Q. m) R9 u. }7 v* Y! y
作者: 小小零件 時間: 2018-1-2 21:19
接地氣，整體品質有待提高
作者: ynqx 時間: 2018-3-5 16:31
我要Q29927758，我私信威望不夠
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