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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 分析機(jī)械振動(dòng)，我的一塊心病 [打印本頁]

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作者: 邀約狂歌    時(shí)間: 2015-6-3 22:52
標(biāo)題: 分析機(jī)械振動(dòng)，我的一塊心病
我一直非常想弄清楚一個(gè)概念：
" `3 l0 s% G! r
我們能夠通過計(jì)算機(jī)仿真得出機(jī)構(gòu)的頻譜，能夠知道在那些各種振型及其對(duì)應(yīng)的共振頻率，那么接下來的思路就是我的動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)頻率要避開各種振型的共振頻率（對(duì)嗎？）。

2 T1 _% q6 G9 c6 G3 w  m  X8 t6 N6 K問題1：而機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)我的激勵(lì)（電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)曲線是我根據(jù)設(shè)計(jì)而定下來的，我明確地知道在一個(gè)周期內(nèi)我的電機(jī)有t1的時(shí)間來按照曲線S1（時(shí)間-速度 曲線）加速，然后有t2的時(shí)間勻速，之后有t3的時(shí)間來按曲線s3（時(shí)間-速度 曲線）減速，然后會(huì)停止t4時(shí)間，之后進(jìn)入下一個(gè)周期。周期T=t1+t2+t3+t4,如果是這樣，我將如何計(jì)算我的激勵(lì)（電機(jī)運(yùn)動(dòng)）的頻率？這個(gè)頻率處于頻譜上的哪個(gè)位置？會(huì)不會(huì)引起振動(dòng)？振動(dòng)的形態(tài)是是什么樣?振幅是多少？多久可以穩(wěn)定下來？

用心記了平時(shí)別人的討論內(nèi)容，猜想是這樣，我的整個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)位移-時(shí)間函數(shù)，將它傅里葉分解，得出很多個(gè)cos（wnt)分量相加，然后每個(gè)cos對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，運(yùn)動(dòng)就等效于n個(gè)不同頻率的cos激勵(lì)，把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對(duì)上了，如果有對(duì)上的，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的共振，如果沒有對(duì)上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來有無數(shù)個(gè)cos 我看前面幾個(gè)cos就算ok？

其實(shí)我想問這樣一個(gè)問題，頻譜分析已經(jīng)出來了，我怎么確定我的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)。
, k8 ^& X/ @9 T3 a! u; l' e$ d
- r1 ~$ m' u( {0 h& c( }; |! [, B$ Q問題2：如果有分析得出我的機(jī)械在振動(dòng)，而這不是我想要的，我將從哪些方面上來改進(jìn)使之消除，結(jié)構(gòu)上優(yōu)化的方向是什么，控制上優(yōu)化的方向是什么？通過和同事的討論和看一些理論書籍，隱約覺得是將振動(dòng)方向的剛度（結(jié)構(gòu)剛度，連接剛度）提高，使其固有頻率增大，也就是在頻譜上將那個(gè)頻率點(diǎn)“移開”到其他位置，這樣的思路對(duì)嗎？還有沒有其他的辦法？至于控制上，將選擇什么曲線（速度-時(shí)間曲線）來運(yùn)動(dòng)就會(huì)好轉(zhuǎn)？sin曲線，S曲線？
- P  _" l$ L" A/ D! o! ~
問題3： 我們公司的一個(gè)資深工程師（他設(shè)計(jì)出的高速高動(dòng)態(tài)的機(jī)械超越行業(yè)內(nèi)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終那個(gè)產(chǎn)品成為全球最佳產(chǎn)品，而其人也成為公司副總裁）說過一句話：對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。這句話改怎么理解。

問題4：機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置傳感器所放的位置不同，其振動(dòng)也會(huì)不一樣，也就是說傳感器放啊A位置進(jìn)行反饋控制，系統(tǒng)會(huì)振動(dòng)，而放在B位置，也許就不會(huì)有振動(dòng)，這是什么道理呢？
( F2 c( A1 b( o' Q
4 `7 x' d! L/ b; F; Y* I* j1 I6 ?, l以上問題困擾著我多時(shí)，成為內(nèi)心深度一大心結(jié)，而我真心想把它搞懂。希望各位能夠指點(diǎn)迷津不勝感激！
; U" J3 @" J2 [" x, E( ^: b, L

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2 g# J% [0 S$ w: T5 E$ {2 |6 P
9 e) p' k, E, k5 k" c
& t- `$ U7 @+ P" o" r( f; U% h

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作者: 成形極限    時(shí)間: 2015-6-4 08:19

" |/ z0 V% N# t3 f3 N4 ?
你對(duì)問題一和問題二的認(rèn)識(shí)基本到位。好好琢磨，前途不可限量。

, b0 s$ D+ O5 c4 D2 `4 R+ J9 @( c3 ^簡(jiǎn)單的說，就是激勵(lì)源和系統(tǒng)固有頻率接近，則振幅很大，振幅無限大，就是共振，由于振幅大到一定程度，超出材料的彈性范圍，構(gòu)件就會(huì)被破壞。即使不破壞，由于機(jī)構(gòu)間部件聯(lián)接處相對(duì)變形和位移大，接觸磨擦、應(yīng)力等都會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常情況，引起早期破壞，比如疲勞斷裂。

7 L+ u4 G4 g9 b# M& r) N問題三，就是要么消滅激勵(lì)源或者隔離激勵(lì)源，要么改變阻尼和剛度、質(zhì)量來減小振幅
% ~' ]! T  K7 G) W. Z8 a$ G% t# u第四個(gè)問題，就是系統(tǒng)激勵(lì)點(diǎn)和響應(yīng)點(diǎn)之間的導(dǎo)納問題，反饋要負(fù)反饋，而振動(dòng)有相位問題，某點(diǎn)的導(dǎo)納相位不對(duì)，可能是正反饋了，因此存在不同的點(diǎn)檢測(cè)后控制效果不同的情況。

0 c$ Z3 i9 h9 p1 t* D, h0 p- V2 r順便問下，你們做什么主動(dòng)控制的？

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作者: negtive    時(shí)間: 2015-6-4 08:53
問題3，我理解是不是就像你說的，要么固有頻率躲開傅里葉級(jí)數(shù)的前幾個(gè)主要頻率分量，要么就直接把固有頻率加到所有頻率十倍以上？

! ^* C4 p+ |. z+ ^# R( z

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作者: 無痕葉    時(shí)間: 2015-6-4 09:02
學(xué)習(xí)下，

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作者: 錢塘小葉    時(shí)間: 2015-6-4 09:03


! h, H# }. {. f: N壓制的辦法其一動(dòng)平衡，軟連接

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作者: negtive    時(shí)間: 2015-6-4 09:59
@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？

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作者: walkfish066    時(shí)間: 2015-6-4 10:24

成形極限 發(fā)表于 2015-6-4 08:19
1 s8 W& t: b: W  S. R, W你對(duì)問題一和問題二的認(rèn)識(shí)基本到位。好好琢磨，前途不可限量。

: y8 P$ t2 u7 P+ H5 y簡(jiǎn)單的說，就是激勵(lì)源和系統(tǒng)固有頻率接近 ...

$ z2 W& F$ e7 I! d8 q不錯(cuò)
7 }) _7 c2 c1 g  V+ ?

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作者: LIAOYAO    時(shí)間: 2015-6-4 10:35

negtive 發(fā)表于 2015-6-4 09:59
@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？

增加剛性義同在提高固有頻率。
: T4 ^5 c$ E+ O% ?1 w5 v
振動(dòng)是指一個(gè)狀態(tài)改變的過程。即物體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分為兩大類即確定性振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)，確定性振動(dòng)又分為周期振動(dòng)和非周期振動(dòng)，在機(jī)械類討論確定性周期振動(dòng)為多。
  ]; \. J' \; x3 e4 Z  J
2 `5 d+ h  F  _阻尼是指阻礙物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、并把運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能或其他可以耗散能量的一種作用。

阻尼器的作用是以提供運(yùn)動(dòng)的阻力,耗減運(yùn)動(dòng)能量的裝置。阻尼的軟腳什么的是屬于阻尼器范籌。
7 z) }8 h8 E' n7 ?: j
, ?5 u# u' j: w9 |) Y# w9 v$ L阻尼器本身也有固有頻率，也會(huì)和振動(dòng)源本體的頻率起增減作用，通常本體的振動(dòng)頻率不會(huì)只有一種而是多階情況，必需遠(yuǎn)離本體的振動(dòng)頻率才有減震的效果。因此，要測(cè)出振動(dòng)本體的各階頻率后，才能有效的選擇或設(shè)計(jì)阻尼器，盲目的使用阻尼器其效果只能在一定范圍內(nèi)有效果，也可能會(huì)與振動(dòng)本體的N階頻率接近或相同，從而出現(xiàn)共振現(xiàn)象。

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作者: 逛逛論壇    時(shí)間: 2015-6-4 10:37

negtive 發(fā)表于 2015-6-4 09:59
7 _" b) }/ ~" X6 i@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？

1 p( n; M' E& W, H振動(dòng)幾乎是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中最難的事了。理論也很難說得準(zhǔn)。

7 V3 D- A$ ~$ S1 L隔振源，動(dòng)平衡等幾乎是常見的手段。但是其實(shí)阻尼的概念50年代就有了，比如鏜床的主軸，那時(shí)就有了液壓阻尼了。
& h- n* d5 U5 `3 m2 _4 [
: x+ y: v( F. C) X0 d% o. P$ V又比如，現(xiàn)在大家為防機(jī)床微進(jìn)給的爬行，都用線性導(dǎo)軌，于是相應(yīng)的就出來了阻尼靴。

隔振、防振以及吸振，搞高精密設(shè)備的都在研究。
) b. w1 `" p% ]1 i  O/ |% b
連把鏜桿都有阻尼器呢。

飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)軸承外圈還套個(gè)液壓滑動(dòng)圈。
4 k. _" s% N" @9 Z+ g* w+ V
2 U/ P& Q- u: N) N4 C" I) A高精度加工中心機(jī)床也居然出現(xiàn)，花崗巖床身、工作臺(tái)，鑄鐵立柱，鋁合金銑頭。

我是搞不清楚了，呵呵！

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作者: 逛逛論壇    時(shí)間: 2015-6-4 10:59

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-6-4 10:35
9 k# B) ?. F! ?# L5 Q5 T9 a增加剛性義同在提高固有頻率。

+ L% `' D; j0 b8 v7 p振動(dòng)是指一個(gè)狀態(tài)改變的過程。即物體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分為兩大類即確定性振 ...

* L* X0 I- x8 s0 H5 v  L通常本體的振動(dòng)頻率不會(huì)只有一種而是多階情況，必需遠(yuǎn)離本體的振動(dòng)頻率才有減震的效果。
+ P2 t6 p6 L- v1 K- O1 n" m7 x

5 T, C6 J" b; f非常有的道理，學(xué)習(xí)了！

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作者: trcank    時(shí)間: 2015-6-4 12:18
別自己瞎想，多看看書。
# W" X1 w2 [5 Z+ G邁阿密大學(xué)s.rao 教授寫的《機(jī)械振動(dòng)》這本書對(duì)振動(dòng)的一些問題講解的很好，為本科階段學(xué)生和工程技術(shù)人員寫的。原書第五版，翻譯版是第四版，翻譯質(zhì)量很好。

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作者: 明月山河    時(shí)間: 2015-6-4 13:36
第一點(diǎn)：……把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對(duì)上了，如果有對(duì)上的，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的共振，如果沒有對(duì)上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來有無數(shù)個(gè)cos 我看前面幾個(gè)cos就算ok？
9 h- d/ B' y8 F: m" G  o/ H……………………………………
這樣思考確實(shí)有漏洞，如果是線性系統(tǒng)是可以，但是非線性系統(tǒng)就會(huì)出問題；非線性系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生“混頻”效應(yīng)，激勵(lì)頻率之間的代數(shù)組合也能產(chǎn)生與共振頻率相同的作用。所以你還得保證你的研究對(duì)象是小變形的。

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作者: 茉莉素馨    時(shí)間: 2015-6-4 16:56
1.理解的有點(diǎn)偏差，但是基本是這么個(gè)意思。

8 b! o& t9 Z* y# |+ Y4 K2.先要確定你的工作狀態(tài)的主頻率大致的范圍，如果所有結(jié)構(gòu)一階模態(tài)頻率都遠(yuǎn)高于工作頻率，那就別擔(dān)心了。如果確實(shí)需要增加剛度，先確定工作點(diǎn)附近的都是什么形式的模態(tài)，是彎曲的，就增加抗彎，是扭轉(zhuǎn)的，就增加抗扭。如果是大系統(tǒng)，跨越前幾級(jí)模態(tài)的，需要考慮一下啟停運(yùn)行方式。
! k" C$ ]) X( {! q1 m8 s
+ q" B$ h7 ~3 O/ D! ^) M5 t3.別惹他，就是挑個(gè)好的工作點(diǎn)；壓制他，就是通過各種方式，減小振動(dòng)。

2 U2 k$ |- {) o  M4.因?yàn)榱慵偠炔煌?，連接阻尼不同，所以振動(dòng)特性有差異。再就是有些時(shí)候會(huì)形成駐波。

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作者: leejeans    時(shí)間: 2015-6-4 23:03
使用拉格朗日法。

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作者: 郝奇吾乃    時(shí)間: 2015-6-5 01:37

非常有的道理，學(xué)習(xí)了！

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作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-6-5 11:58
不明覺厲，頂

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作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-6-5 11:58
有些事莫要想太復(fù)雜了，反而把自己搞糊涂了。

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作者: Wooden_Horse    時(shí)間: 2015-6-5 13:18
不錯(cuò)的帖子，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)……

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作者: 杰哥1231    時(shí)間: 2015-6-5 14:46
太高端了?。?！

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作者: 降臺(tái)詩(shī)春    時(shí)間: 2015-6-5 17:54
論壇應(yīng)該多一些這樣的帖子，好貼，頂

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作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-6-6 10:49
頭一次感覺看不懂~

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作者: 心學(xué)123    時(shí)間: 2015-6-6 13:31
太高端，不明白。

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作者: 重慶，明天    時(shí)間: 2015-6-6 15:13
學(xué)習(xí)

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作者: propowerpump    時(shí)間: 2015-6-9 08:20
學(xué)習(xí)
$ p! [4 q4 Q' ^3 l

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作者: lp0814    時(shí)間: 2015-6-9 20:49
mark,回頭仔細(xì)看

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作者: 陳小黑    時(shí)間: 2015-6-10 00:12
小弟只是個(gè)學(xué)生，不過也是在研究振動(dòng)的領(lǐng)域，發(fā)表一些簡(jiǎn)單的看法，如果有錯(cuò)誤請(qǐng)大神指正～

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( F( [( n! L( v6 E, D/ o我們能夠通過計(jì)算機(jī)仿真得出機(jī)構(gòu)的頻譜，能夠知道在那些各種振型及其對(duì)應(yīng)的共振頻率，那么接下來的思路就是我的動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)頻率要避開各種振型的共振頻率（對(duì)嗎？）。
不完全對(duì)，只能說能做到是最好，但是有很多情況真的沒法避開，那么這種時(shí)候就要考慮減振了
2 L& @. q, N9 o% d+ K
問題1：而機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)我的激勵(lì)（電機(jī)）的運(yùn)動(dòng)曲線是我根據(jù)設(shè)計(jì)而定下來的，我明確地知道在一個(gè)周期內(nèi)我的電機(jī)有t1的時(shí)間來按照曲線S1（時(shí)間-速度 曲線）加速，然后有t2的時(shí)間勻速，之后有t3的時(shí)間來按曲線s3（時(shí)間-速度 曲線）減速，然后會(huì)停止t4時(shí)間，之后進(jìn)入下一個(gè)周期。周期T=t1+t2+t3+t4,如果是這樣，我將如何計(jì)算我的激勵(lì)（電機(jī)運(yùn)動(dòng)）的頻率？這個(gè)頻率處于頻譜上的哪個(gè)位置？會(huì)不會(huì)引起振動(dòng)？振動(dòng)的形態(tài)是是什么樣?振幅是多少？多久可以穩(wěn)定下來？)
0 L: F5 U  M+ z" _. ~這個(gè)問題和我以前求助過老師的一個(gè)問題很像，基本就是想問幾個(gè)振動(dòng)之間有一段平穩(wěn)的區(qū)間，那么這個(gè)振動(dòng)的周期（頻率）要怎么算。 這個(gè)到現(xiàn)在根據(jù)自己的理解，大概明白了一些，物體，結(jié)構(gòu)都有自己的固有頻率，這個(gè)可以理解成給他一個(gè)初始輸入（譬如拿錘子敲一下），然后他會(huì)自己以一定的頻率和模態(tài)進(jìn)行振動(dòng)，那么當(dāng)一個(gè)連續(xù)振動(dòng)輸入到物體上的時(shí)候，如果其施力的頻率和方向都和其固有頻率和模態(tài)一致，那么就會(huì)疊加，然后就會(huì)放大振幅。如果從這點(diǎn)上考慮，就好理解一點(diǎn)了吧。


: M- a- D+ ~  x

5 d/ n) B- ?+ f$ c$ o7 n. f: _用心記了平時(shí)別人的討論內(nèi)容，猜想是這樣，我的整個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)位移-時(shí)間函數(shù)，將它傅里葉分解，得出很多個(gè)cos（wnt)分量相加，然后每個(gè)cos對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，運(yùn)動(dòng)就等效于n個(gè)不同頻率的cos激勵(lì)，把這些頻率放在頻譜上，看哪些頻率和共振頻率對(duì)上了，如果有對(duì)上的，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的共振，如果沒有對(duì)上了就皆大歡喜，是這樣嗎？我感覺我這樣的思考有漏洞。傅里葉分解出來有無數(shù)個(gè)cos 我看前面幾個(gè)cos就算ok？
要看多少個(gè)取決于你要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要的振動(dòng)頻率區(qū)間，不一定就是前面的幾個(gè)，有可能是中間幾個(gè)，或者后面幾個(gè)。譬如說洗衣機(jī)，你也會(huì)觀察到甩干的時(shí)候，起始過程振動(dòng)還是挺明顯的，但是轉(zhuǎn)速上去以后就很平穩(wěn)了，所以說在這個(gè)情況下，低頻雖然有可能共振，但是不要緊，在后面長(zhǎng)期主要的高頻工作狀態(tài)下平穩(wěn)就好了。
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其實(shí)我想問這樣一個(gè)問題，頻譜分析已經(jīng)出來了，我怎么確定我的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)。
3 \2 H. q/ `" n( |# k4 S$ ^你的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)跟頻譜分析貌似關(guān)系不大吧，應(yīng)該是動(dòng)平衡或者別的分析來告訴你結(jié)構(gòu)會(huì)不會(huì)振動(dòng)。頻譜分析只是告訴你在哪些頻率下振動(dòng)會(huì)被放大。

問題2：如果有分析得出我的機(jī)械在振動(dòng)，而這不是我想要的，我將從哪些方面上來改進(jìn)使之消除，結(jié)構(gòu)上優(yōu)化的方向是什么，控制上優(yōu)化的方向是什么？通過和同事的討論和看一些理論書籍，隱約覺得是將振動(dòng)方向的剛度（結(jié)構(gòu)剛度，連接剛度）提高，使其固有頻率增大，也就是在頻譜上將那個(gè)頻率點(diǎn)“移開”到其他位置，這樣的思路對(duì)嗎？還有沒有其他的辦法？至于控制上，將選擇什么曲線（速度-時(shí)間曲線）來運(yùn)動(dòng)就會(huì)好轉(zhuǎn)？sin曲線，S曲線？
機(jī)械振動(dòng)的控制有好幾個(gè)領(lǐng)域，我這里只說我知道的，畢竟我還是學(xué)生，沒有工作經(jīng)驗(yàn)，所以只能給出有限的意見。
首先就是振動(dòng)源頭，給個(gè)簡(jiǎn)單例子，一些轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如果把動(dòng)平衡做好，那么就直接把振動(dòng)源排除了，就沒別的什么事兒了，當(dāng)然實(shí)際上肯定沒那么簡(jiǎn)單，不過條件允許的話，當(dāng)然是從源頭排除振動(dòng)最理想！
2 }- Y$ f! B* a0 S, c% v& A
然后就是控制其固有頻率，避免共振，如果振動(dòng)不可避免地存在，那么至少不要發(fā)生共振，否則振幅被放大后果不堪設(shè)想（當(dāng)然在某些領(lǐng)域是希望共振的，譬如樂器），一般可以先從最基本的考慮，固有頻率最基本的公式，(k/m)^0.5，不管模型多復(fù)雜，都可以先從這里入手，雖然不準(zhǔn)確，但是至少能知道加大強(qiáng)度或者降低質(zhì)量能提高固有頻率，反之則降低。如果工作的頻率是一個(gè)很小的區(qū)間，那么一般都可以避開。

但是有很多結(jié)構(gòu)是會(huì)在很多不同的頻率下運(yùn)行的，譬如車輪以不同的車速經(jīng)過顛簸路面，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍等等，在共振不可避免的情況下，那么就只能減振了。而減振又涉及很多很多不同的方法，有主動(dòng)，有被動(dòng)，這里又是一個(gè)很大很大的研究范圍。最簡(jiǎn)單的就是加個(gè)橡膠墊圈之類的把振動(dòng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成內(nèi)部熱能。
3 p1 X  ~8 h1 m# }( E8 T% {( z8 g7 U
問題3： 我們公司的一個(gè)資深工程師（他設(shè)計(jì)出的高速高動(dòng)態(tài)的機(jī)械超越行業(yè)內(nèi)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，最終那個(gè)產(chǎn)品成為全球最佳產(chǎn)品，而其人也成為公司副總裁）說過一句話：對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。這句話改怎么理解。
1 Z2 A8 M. O2 A2 o5 j這句話我的理解就跟上面說的差不多了，能避免振動(dòng)，盡量避免，避免不了就避免共振，如果還是無法避免，那么就要用各種減振的方法去壓制了。

0 B* J  D& ^8 G- W$ X

問題4：機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置傳感器所放的位置不同，其振動(dòng)也會(huì)不一樣，也就是說傳感器放啊A位置進(jìn)行反饋控制，系統(tǒng)會(huì)振動(dòng)，而放在B位置，也許就不會(huì)有振動(dòng)，這是什么道理呢？
這個(gè)就是為什么要做模態(tài)分析了，系統(tǒng)在不同自然頻率下的振動(dòng)模態(tài)是會(huì)有區(qū)別的，所以實(shí)際問題實(shí)際分析，除了知道系統(tǒng)的工作頻率外，還要清楚其載荷的類型。


8 X( M3 F9 B1 Z3 ?

+ s( q8 ]4 h; B( U. e* i3 o6 w9 ?
! ?* A; {5 ?6 N! _& V) y3 A) d" \6 _) d
9 V0 `! M0 j; r: q$ T) v; x* G以上都是小弟個(gè)人見解，而且我還沒真正出來工作過，理解肯定很片面，而且我學(xué)習(xí)也不太認(rèn)真，所以還有可能會(huì)有錯(cuò)誤理解，希望各位前輩看到什么錯(cuò)漏即使指正我～～ 謝謝～～

& M2 S) J: q/ h! s' I
1 c- [$ Q9 c% _9 t9 J

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作者: mainstream    時(shí)間: 2015-6-11 10:43
受教了，感覺學(xué)了不少振動(dòng)方面的知識(shí)。

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作者: 寒夜不歸人    時(shí)間: 2015-7-6 23:09

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-6-4 10:35
4 g) b) g* v, o" A* |# M增加剛性義同在提高固有頻率。

  i* P8 B% E. C" e振動(dòng)是指一個(gè)狀態(tài)改變的過程。即物體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。分為兩大類即確定性振 ...

  M  f/ j5 r) X) l% o) W4 }( A2 ]加入阻尼器后，會(huì)改變?cè)到y(tǒng)的M,K,C，從而改變固頻

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作者: 徐州張飛    時(shí)間: 2016-4-19 21:31
1.有特征頻率能和共振點(diǎn)對(duì)上，不一定會(huì)引起振動(dòng)。這要看激勵(lì)力的大小，還有激勵(lì)力的方向能不能和你的模態(tài)振型對(duì)上。
2.遇到固有頻率不一定是大問題，激勵(lì)力小了也沒事，過了共振點(diǎn)就好。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意，工作轉(zhuǎn)速和設(shè)備的激勵(lì)頻率永遠(yuǎn)不要和共振點(diǎn)對(duì)上。
3.別惹他，是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要注意避免產(chǎn)生振動(dòng)；硬壓是不合適的，比如說你想讓軸承座振動(dòng)減小，增加剛度即可，但軸振動(dòng)還存在啊，還是容易損壞！那么怎么壓制呢，如果設(shè)計(jì)上沒問題，保證安裝沒問題，另外旋轉(zhuǎn)件做好動(dòng)平衡。
$ N4 U! N+ ~$ B+ I3 n4.振動(dòng)測(cè)試和分析，傳感器放置的位置是有講究的，但沒有固定的章法，根據(jù)需要來。

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作者: 鋼鐵俠V    時(shí)間: 2016-4-20 09:30
我和樓主有同樣的疑問

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作者: 徐州張飛    時(shí)間: 2016-5-2 12:37

negtive 發(fā)表于 2015-6-4 09:59
5 [9 I3 k; K3 h* l0 k2 Y- }: P@LIAOYAO 除了增加剛性，能不能用阻尼的軟腳什么的？會(huì)造成什么效果？

3 G6 T0 ?# u! x. D) i- \# G2 `- Q; J具體設(shè)備具體分析，不能一言以蔽之。
+ P0 y" y" J1 w6 \; ?如果非要一言以蔽之，我覺得就是“具體設(shè)備具體分析”。

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作者: 流氓兔1717    時(shí)間: 2016-6-10 14:14
來學(xué)習(xí)的  我也在為分析機(jī)械振動(dòng)頭痛

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作者: king911    時(shí)間: 2017-2-22 22:29
非常不錯(cuò)的帖子，高Q

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作者: 樹lucky2016    時(shí)間: 2017-2-23 08:19
學(xué)習(xí)了

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作者: 老yue    時(shí)間: 2017-2-23 14:00
學(xué)習(xí)了，最近一個(gè)項(xiàng)目也牽涉到振動(dòng)和變形的問題，激光信號(hào)的問題，也一直想學(xué)習(xí)這方面的，

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作者: zmztx    時(shí)間: 2017-3-18 15:21

  U/ C  {  M7 f6 V: H$ W
/ ^7 C+ K# d0 w+ v  _: P9 E* V: N7 P問題1
$ a1 L& I" n! O" x2 Y我覺得思路不錯(cuò)，但少了一個(gè)因素。阻尼。也就是你是純理論計(jì)算，還是計(jì)算你的試驗(yàn)裝置。
首先，低階頻率對(duì)結(jié)構(gòu)振動(dòng)有影響；高階對(duì)噪聲有影響
如果是計(jì)算你的試驗(yàn)裝置，那就有很多影響因素。阻尼對(duì)共振的影響必須考慮。沒有阻尼，振幅無限大，有阻尼，振幅不會(huì)無限大。系統(tǒng)增加阻尼，相當(dāng)于增加剛度不增加質(zhì)量，諧振頻率減小，頻率向左飄（記不清了，畢竟多年不干了）
$ h( v$ \: K' L至于“怎么確定我的機(jī)械會(huì)不會(huì)振動(dòng)”，不知道你有沒有有限元軟件，模擬一下。
6 Y- h, K, o8 q0 b" j) m/ r) p3 T難道你沒有試驗(yàn)裝置嗎？
1 v! Y. C* P. L0 r9 e" v+ H* [. A試驗(yàn)最好是用模態(tài)分析。
, T' K  M# R; c$ A, j1 S
  G: `# v3 f4 i) c) N) F問題2：
8 M$ N; j  r) H9 G從哪些方面上來改進(jìn)使之消除，結(jié)構(gòu)上優(yōu)化的方向是什么，
在拿到試驗(yàn)結(jié)果，并做了模態(tài)分析計(jì)算之后，也就是有了那個(gè)結(jié)構(gòu)振動(dòng)變型的模型后。做靈敏度分析?？梢缘玫皆谑裁吹胤郊訌?qiáng)（如加筋板），怎么加，什么位置，什么尺寸。這些可能要試探著來。
" F: `7 N3 e4 ?0 J5 U2 }1 p
& g2 ^2 c1 Q, A" F) e問題3：
對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。
( k5 J4 l' _4 U$ S$ T別惹它，是因?yàn)檎駝?dòng)問題非常困難。沒有本事就別弄他
壓制住它，意思是振動(dòng)不可能沒有，只要在允許范圍內(nèi)就可以了。所謂壓制。
- g! L- d+ o+ J' x
問題4：
傳感器所放的位置不同，其振動(dòng)也會(huì)不一樣
* i# y" T) N+ c/ [+ M. v- I這是錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)。放在哪里振動(dòng)都一樣。當(dāng)然前提是忽略傳感器的質(zhì)量。
5 U1 ^4 x, N9 T/ F! S所謂不一樣是因?yàn)楦鱾€(gè)地方的振動(dòng)幅度不一樣。如果你都放在節(jié)線上，那么就測(cè)不出振動(dòng)。節(jié)線就是模態(tài)振幅為零的連線。
/ l8 o: O- t! u+ U安裝傳感器，要點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)
: X" M6 O  b, ]. }; e

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作者: nangonglyj    時(shí)間: 2017-3-26 20:16
“對(duì)于機(jī)械振動(dòng)，要么別惹它，要么壓制住它。”我只能說很精辟的總結(jié)

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作者: 大米xiao    時(shí)間: 2017-5-13 07:36
學(xué)習(xí)了。

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作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-6-20 15:10
學(xué)習(xí)了...

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作者: umark    時(shí)間: 2017-6-21 14:33
最近一個(gè)發(fā)電機(jī)試驗(yàn)（1.5MW）遇到了問題，空載運(yùn)行試驗(yàn)，53hz還沒問題，運(yùn)行到60HZ，橫向振動(dòng)明顯加劇，從2.3上升到4.5~5.0  mm/s。 這是批量產(chǎn)品，生產(chǎn)了百十來臺(tái)了，動(dòng)平衡校正也做了二三次，這個(gè)現(xiàn)象還是第一次遇見。

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作者: Yeoman    時(shí)間: 2017-6-22 15:34
。。?？床欢?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 機(jī)電Micheal    時(shí)間: 2018-10-7 11:01
學(xué)習(xí)了

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作者: 向宏    時(shí)間: 2018-10-7 17:32
真大俠也！

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作者: x、y    時(shí)間: 2018-12-1 16:45
學(xué)習(xí)了

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作者: 夏樂    時(shí)間: 2019-9-27 14:22
振動(dòng)這么簡(jiǎn)單的事也非要說這么復(fù)雜如果我解釋好了能有多少錢

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作者: chenbing1971    時(shí)間: 2019-11-1 21:09
路過，見識(shí)了，學(xué)習(xí)一下

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作者: 機(jī)械學(xué)徒工2    時(shí)間: 2021-8-9 14:01
我也在學(xué)習(xí)，很困擾

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作者: 振動(dòng)監(jiān)測(cè)-SKF    時(shí)間: 2022-3-8 14:03

umark 發(fā)表于 2017-6-21 14:33
! F( v: A6 {8 q$ x最近一個(gè)發(fā)電機(jī)試驗(yàn)（1.5MW）遇到了問題，空載運(yùn)行試驗(yàn)，53hz還沒問題，運(yùn)行到60HZ，橫向振動(dòng)明顯加劇，從2 ...

可以做一個(gè)頻譜分析。

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作者: liuxiaoran    時(shí)間: 2022-5-22 19:03
1，一般來說，我們都是控制所有的工作頻率低于固有頻率。
/ f! o/ I- }$ ?7 Z' p有時(shí)候，也會(huì)高于固有頻率，這個(gè)時(shí)候，第二大約第一或者第二固有頻率，那么我要盡量讓第二第三固有頻率拉開，讓工作頻率結(jié)余2-3之間，兩邊都隔開一定的距離，這個(gè)實(shí)際工程上比較有難度的。而且這個(gè)時(shí)候，加速過程中，輸入的固有頻率會(huì)等于結(jié)構(gòu)固有頻率，這個(gè)適合要適當(dāng)控制一下，因?yàn)椤肮舱瘛苯⑿枰獣r(shí)間，所以很快通過這個(gè)階段一般問題也不大。
5 b1 }' C7 @: x! v$ Q3 G8 f例如結(jié)構(gòu)個(gè)固有頻率F1=100,F2=200,F3=500，共振的固有頻率是350HZ。那么啟動(dòng)或者關(guān)閉都會(huì)經(jīng)過100，200HZ，這個(gè)時(shí)候，如果很快通過，那么共振來不及完全建立起來，也沒什么大問題。
" v  b  B2 S0 e# A" d4 Z
你可以通過輸入的傅里葉變換清晰的看到能量分布的頻率。

& r1 f" c9 E  e' Y/ p* E6 s2，你的第二個(gè)問題其實(shí)和第三個(gè)問題是同一個(gè)問題。。你的領(lǐng)導(dǎo)很清晰的回到你的問題（當(dāng)然我也不完全理解他，每個(gè)人的口頭習(xí)慣不同）。但是我覺得他描述了兩點(diǎn)；1，避開工作。。2，避開不了，就抑制共振或者抗工作。
/ }- V- e2 g/ ~9 K1 W( ]避開工作是最常見的手段，用你領(lǐng)導(dǎo)的說法，就是別去惹它，離他遠(yuǎn)一點(diǎn)。有時(shí)候離開避不開或者代價(jià)太大，那么減少發(fā)生工作的概率也算是避開工作或者不惹它。
第三，各種輸入很隨機(jī)很亂，頻帶很寬，完全覆蓋固有頻率。沒比避開，那么就杠工作吧，例如橡膠底墊？各種阻尼？或者通過結(jié)構(gòu)降低共振的劇烈程度。
* f8 [7 r9 Q( y8 }" Q9 \8 p9 a
7 E0 g* [! u8 N3，問題是太簡(jiǎn)單了。。旗桿在風(fēng)中擺動(dòng)，每個(gè)點(diǎn)的振動(dòng)一樣吧，不公共振的振形節(jié)點(diǎn)不同吧？有時(shí)候理論上整個(gè)處于高級(jí)的某個(gè)點(diǎn)上，例如S形，那么肯定一截一截的，整個(gè)點(diǎn)振型位移就是0.。。實(shí)際工程上，總能測(cè)量到振動(dòng)，不會(huì)真的為0.。
8 a+ `7 d: G: c) S9 k! e% @9 B
0 V( V4 j1 Q0 Q1 d2 z

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作者: 一份耕耘    時(shí)間: 2023-6-6 20:51
學(xué)習(xí)下

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作者: 不負(fù)少時(shí)我    時(shí)間: 2023-7-12 07:58
我們做振動(dòng)篩的，就是利用振動(dòng)，圖紙是設(shè)計(jì)院買的，也不敢改，改了容易出問題，頭大

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作者: 春曉19901009    時(shí)間: 2023-9-5 13:48
學(xué)習(xí)了

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作者: jxcjean    時(shí)間: 2023-11-5 23:37
學(xué)習(xí)了

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作者: jxcjean    時(shí)間: 2023-11-6 13:45
一般精密設(shè)備會(huì)使用橡膠隔振或者氣浮隔振

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作者: 環(huán)jie    時(shí)間: 2024-4-13 15:52


感謝樓主分享！

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作者: MAIMAY    時(shí)間: 2024-9-24 17:27
學(xué)習(xí)了！

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作者: MAIMAY    時(shí)間: 2024-9-24 17:31

茉莉素馨 發(fā)表于 2015-6-4 16:56
1.理解的有點(diǎn)偏差，但是基本是這么個(gè)意思。
" }. [" Y, V. X6 L! `( h6 I
3 O. |* E5 N3 f8 a1 I+ M2.先要確定你的工作狀態(tài)的主頻率大致的范圍，如果所有結(jié)構(gòu)一 ...

5 K- U7 Z! f$ K. m哥哥，何謂駐波

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作者: Www321    時(shí)間: 2025-3-27 15:41

2 b4 A0 \7 K8 O0 V2 I/ }學(xué)習(xí)了！

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