久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 獵豹機器人奔跑跳躍 [打印本頁]

作者: kongping 時間: 2015-6-1 15:29
標題: 獵豹機器人奔跑跳躍
本帖最后由 kongping 于 2015-6-1 15:38 編輯

獵豹機器人邊奔跑邊跳躍：靈巧躍過障礙物
網頁 http://slide.tech.sina.com.cn/d/slide_5_453_60385.html#p=1
(, 下載次數: 87)

作者: pengzhiping 時間: 2015-6-1 16:33
美國的吧！比較厲害還能保持平衡,用在戰場上是非常不錯的選擇！

作者: 喬大蔥 時間: 2015-6-1 16:40
厲害

作者: 441873007 時間: 2015-6-1 16:43
靈活

作者: 忍愛天下 時間: 2015-6-1 16:51
在落下后有起跳的那個過程就兩個支撐點，都這么平穩。

作者: 峰行天下666 時間: 2015-6-3 12:56
給力的

作者: 火炮 時間: 2015-6-10 15:06
很棒的電子系統

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-10 17:47
確實厲害啊

作者: NL35° 時間: 2015-6-11 14:25
太牛叉了

作者: 郵包包 時間: 2015-6-11 14:32
觀摩。。。

作者: wsschr 時間: 2015-6-21 14:52
很厲害

作者: hy819241 時間: 2015-6-27 16:56
我和我的小伙伴們都驚呆了

作者: 一劍青龍 時間: 2015-7-2 20:39
big dog

作者: ganyu909 時間: 2015-7-2 21:16
牛叉

作者: a465586890 時間: 2015-7-2 21:43
要是可以無視地形那就無敵了。

作者: 杰852 時間: 2015-7-2 21:49
厲害

作者: 大荔人 時間: 2015-7-24 15:37
很厲害的狗狗。。。。。

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2015-7-24 15:45
太厲害了！謝謝樓主的分享！

作者: 吳均135 時間: 2015-7-24 16:18
牛啊。。。

作者: zhi05 時間: 2015-7-24 17:00
軟件不錯。

作者: tr596 時間: 2015-8-2 18:18
非一般創意…頂！

作者: tr596 時間: 2015-8-2 18:19
非一般創意…頂！

作者: 螺旋線 時間: 2015-8-2 19:57
從大狗到獵豹，變化挺大的。而這一切，都是基礎工業的超強體現。算法是很關鍵，但是，沒有基礎本體和執行元件，什么都是空談。
大狗的執行元件是液壓伺服，具有很高響應性和功率密度。到了獵豹，換成電機了，商用電機功率密度不夠，于是，他們自己設計了一個，功率密度提高了3倍還多。換成電機后，避免了液壓系統的諸多問題，同時，電機的響應性更高。
不管是大狗還是獵豹，都采用了被動柔順性控制，很高大上的稱謂，其實就是彈簧緩沖。在這個方面，意大利的HyQ機器人是主動柔順性控制，木有彈簧。
國內，仿得最象的是山東大學的SCalf ，據說經費4500萬。應該說，算法是基本到位了，可惜，硬件顯然無法和大狗相比。大狗的那些高功率密度，高穩定性的基礎元件都是禁運的。
我想，未來的這類東西，將在節能降耗，提高爆發力上下功夫。其實，也要很高技術了。
話很簡單，做起來很難。

作者: jiaqs2014 時間: 2015-8-2 20:42
了不起

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)