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標題: 關于機器人移動滑軌的探討 [打印本頁]
作者: chublo111    時間: 2015-5-18 14:40
標題: 關于機器人移動滑軌的探討
本帖最后由 chublo111 于 2015-5-18 14:42 編輯 8 f5 ^+ c) e, B' X' p" T
/ W4 A/ m& S( S6 g
如圖中所示的機器人移動滑軌，要求任意位置定位精度±0.1mm。
' R+ E6 g) k0 Y# z2 z0 r. k/ s驅動機構可采用齒輪齒條，也可采用滾珠絲桿，但是長行程采用滾珠絲桿就不合適了。采用齒輪齒條驅動，我總有一些疑問：
. o8 F% Z- W2 I: h1、齒輪齒條傳動，由于存在齒側間隙，需采取間隙消除機構，才能保證齒側間隙為零（或很小的間隙），保證位置精度。那么大家都采取怎樣的齒側間隙消除機構呢？齒輪齒條的精度怎么選擇?
" u* Z' B# O% \5 f7 |# O2、如果伺服電機不具備制動功能，停在某位置后，機器人快速動作時，反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機器人的位置變動？5 C! X3 h3 J7 `0 z
  J8 x8 n2 W3 M3 Z% B
這兩個問題困擾我很久了，前段時間做的項目，有一個類似的機器人移動滑軌，行程3米左右，因擔心以上問題，我采用的是滾珠絲桿結構，絲杠直徑為40導程10，具備反向自鎖能力（即外力推動滾珠螺母時，絲桿不會轉動），現場測試達到了設計目的。
8 E+ L# ?! q) d5 O) @
% A9 i5 H0 e8 ~希望各位大俠幫忙解答以上疑問，謝謝!9 Y- Y. Q9 [  }$ s) Q) o
, m8 h. I$ E7 _# q! [0 N- b- N& L
注：圖片非本人項目采用的結構，從網上找的，為方便描述上問題。
作者: 蘇州裝配工    時間: 2015-5-18 15:19
有一種無測隙的齒條…; W6 R- H! B3 |, ]5 N
它的齒輪是一堆銷軸均布在一個圓上做齒輪，安裝過一次做玻璃切割設備見過…原諒我嘴笨
作者: 螺旋線    時間: 2015-5-18 15:24
伺服電機是電夾緊的，和普通電機抱閘不一樣的。不然位置環難道是擺設？
作者: 海山    時間: 2015-5-18 15:32
焊接行走機器人用的多
作者: hzhuang    時間: 2015-5-18 15:36
這個問題，建議你聯系GUDEL和金石吧，他們專業做這種導軌
作者: biudiu    時間: 2015-5-18 15:50
1. 齒輪齒條的精度要根據你的運動精度計算的，如果你的私服系統經過計算的話，齒條精度就出來了
# T5 g/ g! I: D! F) p- N3 S用齒輪齒條可以用雙齒輪消隙，老的玩法是兩個齒輪同心安裝，偏一定角度" J% q: [. k; o
還有一些機床的工作臺驅動是單電機，雙齒輪輸出，但是要計算齒輪齒數，齒數選好了，直接能消隙了（有賣這種傳動箱的了，我沒用過，我是自己設計的）! |4 |2 f4 |4 l9 W' c/ @/ _
2.伺服電機就可以制動的，要不很多垂直軸的傳動不都掉下來了。還是那句話，私服系統計算過，這個問題不是問題了。。。。
作者: huhaofei    時間: 2015-5-18 15:52
0.1的間隙范圍，你糾結啥呢？3米的長臺，你用滾珠絲杠？反正我是第一次看別人這么干。伺服電機你就更不了解了，認真看看資料吧
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-18 16:48
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
作者: 小灞    時間: 2015-5-18 17:55
有種可以減小齒輪傳動間隙，增加傳動剛性的機構，樓主可以找找看
作者: Industrial    時間: 2015-5-18 18:03
伺服電機的位置環就是電控定位功能，你的機器人做大動作時給它的攏動量可能會令它移位，但在很短的時間內它會校正回原來的位置。就是機器人動時它有動態移位，機器人停時它會回原來的精確位置。
作者: fmdd    時間: 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例
0 g1 D9 B: C7 W8 Q6 @& ~3 ^. R& i
[attach]353746[/attach]8 o1 U% J, C2 [6 Z
  ?1 L5 p, h9 ?( G% X
作者: 15993073715    時間: 2015-5-18 19:48
齒條傳動。0.1mm側間隙對于焊接應該沒問題吧。
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-18 20:05
3米用滾珠絲桿也有的，很多大型加工中心都是
作者: chublo111    時間: 2015-5-18 21:56
15993073715 發表于 2015-5-18 19:48 4 c) U6 t2 c6 @( J  T& j
齒條傳動。0.1mm側間隙對于焊接應該沒問題吧。

8 z3 `  s3 b) U3 t  N對于二氧化碳保護焊沒問題，但對于氬弧焊，激光焊就影響很大了
: {/ ^, Z* y8 y/ ^+ F
作者: 高軍as    時間: 2015-5-18 22:57
你上傳的照片我210年裝配過好多！就在地梁垂直面兩個導軌，在上面有直齒條和伺服電機的驅動輪相連接，變速機在溜板上固定，變速機的圓法蘭盤上有四個孔，一個是圓的定位孔可以轉動（用臺階銷壓住法蘭，高度比法蘭高一點）其它三個為螺釘孔，在溜板上用彈簧柔性壓住法蘭使驅動輪與直齒條接觸，直齒條兩段有死擋，地角M20X1好像是這樣吧！后有坦克鏈，上面有折彎的護罩（防止雜物進驅動輪與直齒條接觸間隙），溜板的左下角有油壺一個給滑塊注導軌油?？礃幼邮亲鯩AG焊接的吧！
作者: 技術員1    時間: 2015-5-18 23:25
fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
2 m, q* d" k5 e5 o$ T背向間隙消除范例
, n6 t# a$ F. N( [; {
塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪？
5 c" D) s- ^# ~3 [8 H0 s9 s. ?" E
作者: fmdd    時間: 2015-5-18 23:54
技術員1 發表于 2015-5-18 23:25 . G- _1 j2 ?" `9 G1 t
塑料輪子作用是什么？為什么兩個齒輪同心安裝，為什么不用個寬點 的齒輪？
' A) }# [, P/ l4 C% N( v% y
塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的，它吸附有潤滑劑，對齒面實現持續潤滑。
+ Z* x/ Z) y. q  \% I( V
6 y$ Y( @" w7 b" Y. @兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式夾持住斜齒條。夾緊力由碟簧提供，不會因震動而松弛，可以始終保持夾緊力。無論是正向運動還是反向運動，齒輪的齒面和齒條的齒面都能保持夾緊，這樣就消除了反向運動間隙。9 M/ u% [1 b2 g2 x

; u8 X9 c* z+ z& _0 {, S. j如果你能保證足夠高的加工精度和安裝精度，并且不用考慮使用過程中的磨損，也可以只用一個寬一點的齒輪。1 g- d0 P4 C7 ]* o
3 Y+ H1 v1 Y/ Q0 ^
作者: 建寧    時間: 2015-5-19 00:26
有專門的無側隙齒輪齒條，比如雙片齒輪結構，還有斜齒輪的，兩個斜齒輪的軸向力讓齒條齒輪靠緊
作者: 郝奇吾乃    時間: 2015-5-19 02:15
長見識
作者: 靈魂之舞    時間: 2015-5-19 09:26
第一個問題：齒輪制造精度、控制程序做齒間隙補償解決，如果還搞不定的話就做閉環；
6 A4 ?6 r0 ~3 i/ R第二個問題：伺服都有啟動停止加減速，如果結構比較差，把加減速時間適當延長，具體自己算去
作者: gunking07    時間: 2015-5-19 10:50
biudiu 發表于 2015-5-18 15:50 0 c% T6 u. Z, D0 a) F
1. 齒輪齒條的精度要根據你的運動精度計算的，如果你的私服系統經過計算的話，齒條精度就出來了3 B4 ?! n- ~! g2 ~. v
用齒輪齒條 ...

" ?& ~. _; C8 q1 l你好 你說的雙齒輪同心裝配如何的？？？？
作者: biudiu    時間: 2015-5-19 11:05
gunking07 發表于 2015-5-19 10:50
$ ^5 e7 W; {3 Z7 R; P' G+ _你好 你說的雙齒輪同心裝配如何的？？？？
0 }2 f6 M& @7 ]9 A
樓上發圖的就是我說的那樣的9 O0 {4 w  I7 e) J7 X
可以用彈簧使兩個齒輪錯位，也可以用螺絲銷釘固定連接- B2 J/ Y' W+ L7 m# F3 m$ w& d, [3 I
作者: 生活，    時間: 2015-5-19 12:25
fmdd 發表于 2015-5-18 18:09 . r' Y/ [8 t$ j4 u" j
背向間隙消除范例
2 c% v- Y( T2 o% X- A2 s
ATLANTA、威騰斯坦
( n- Q" W0 e" T! q8 q# J都有這玩意，網上搜下便知。
作者: 生活，    時間: 2015-5-19 12:31
圖
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-5-20 11:47
祥云飛魚 發表于 2015-5-18 16:48
' J& \3 Z) e  |7 `# I( w' N9 q" j8 }沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
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剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動。看到齒輪齒條v導軌多。
作者: t螃蟹a    時間: 2015-5-20 12:03
推薦使用KAMO的滾輪齒條，正逆方向不會發生齒背間隙，它的滾輪是采用滾銷圓結構，你可以上網查查它的資料，比絲杠方案更合適。
作者: 恒潤高科    時間: 2015-5-20 17:49
作者: park.huang    時間: 2015-5-20 21:34
長見識了。
作者: 機械inspiration    時間: 2015-5-20 22:01
fmdd 發表于 2015-5-18 23:54 8 B/ D! ]! e6 X" j4 [+ L1 X5 g
塑料輪子是纖維輪，用來潤滑的，它吸附有潤滑劑，對齒面實現持續潤滑。
% P& N3 g1 w7 p' r, }  ]
7 U* z" \( A" w& [9 u2 Z# n兩個斜齒輪采用錯位夾緊的方式 ...
" t8 E0 _% r& J+ A# B; p# r
不知為何使用纖維輪作為潤滑，與直接使用潤滑的差異呢？望指點
作者: yue7261598    時間: 2015-5-20 22:21
過來學習的，大神很多
作者: fmdd    時間: 2015-5-20 22:31
機械inspiration 發表于 2015-5-20 22:01 5 n, b5 Y8 L& ]5 e. M+ J& B
不知為何使用纖維輪作為潤滑，與直接使用潤滑的差異呢？望指點

, u& t8 e8 _; Z2 M纖維輪可以吸附儲存潤滑油，能持續在齒輪表面擦油，同時還有清潔作用。纖維輪與供油管連接，多余的潤滑劑會被纖維輪吸附，潤滑劑不易流失。' Z0 f" p: S/ P  ?6 m1 p
作者: jesuisdj    時間: 2015-5-21 09:04
學習了
作者: 383544995    時間: 2015-5-22 10:58
我建議用一種，帶軸承，補償公差的滑軌！這種我接觸過，只有意大利有！如果需要我幫您聯系！留個聯系方式
作者: sulin110    時間: 2015-5-22 15:53
為什么我不能搜索到東西啊？
作者: 白云若雪    時間: 2015-5-22 17:36
biudiu 發表于 2015-5-18 15:50
: I: G' v9 i; v/ ?1. 齒輪齒條的精度要根據你的運動精度計算的，如果你的私服系統經過計算的話，齒條精度就出來了
% a; p: L, P. D: \/ l  W用齒輪齒條 ...

$ d5 D" x  P  C+ U雙齒輪消除齒縫的那種齒輪箱比較貴，還不是很普及。你的第一種方法不錯。能否詳細說明一下？2 a# k# B6 K2 A- F
作者: 走路empty    時間: 2015-5-22 19:52
有許多很簡單的消間隙機構  和你這一樣的東西不久前做過一個 就是用齒條 效果很好的
作者: 走路empty    時間: 2015-5-22 19:53
如果有需要 跟我聯系
作者: vic0vic    時間: 2015-5-22 21:45
huhaofei 發表于 2015-5-18 15:52
- v6 a9 _$ i0 z: `+ J$ h9 D) E8 ~5 ?0.1的間隙范圍，你糾結啥呢？3米的長臺，你用滾珠絲杠？反正我是第一次看別人這么干。伺服電機你就更不了解 ...

- ^# v* ~2 Y  M6 u# H  @% D& n正解8 g  H4 g  I& `( a
作者: 大樹葉子    時間: 2015-5-22 23:44
這個學習了。
作者: stoplonely    時間: 2015-5-24 02:25
留名學習了。。
作者: 襄平王WB    時間: 2015-5-24 03:09
呵呵呵  用伺服電機齒輪齒條沒問題
作者: FYWHB    時間: 2015-5-24 16:05
! q/ x, D/ ?7 i* h, k# ?; O
學習了
作者: 水中翌    時間: 2015-5-24 21:05
fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
) K8 |; S# g( Z0 H背向間隙消除范例
# E$ W4 h6 H7 V" d
好主意8 p5 r9 u/ z8 }; T' @" l
作者: 水中翌    時間: 2015-5-24 21:11
我記得我在機電一體化這本書里看過很多關于傳動系統怎樣消除間隙的，很好找的 ，樓主不妨看看    書上的還是很直接 全是干貨
作者: 哆嗦使人落后    時間: 2015-5-24 22:38
"反作用在移動滑軌上的力會很大，會不會造成機器人的位置變動"1 q" j) c  \1 g- ]! d

1 t% H; q/ C6 b+ J5 y針對這個，我給些參考性意見: F/ C+ Z, L  y1 g0 e
) t2 n8 s' N" T4 c
連續工作扭矩 < 伺服電機額定扭矩
6 R7 U) p$ A( V; r$ j瞬時最大扭矩 < 伺服電機最大扭矩 (加速時)* N1 r0 ?) U9 q3 I5 P! q: P
負載慣量        < 3倍電機轉子慣量
. E# a2 e& u" @1 |5 z連續工作速度 < 電機額定轉速. t2 m; ?' H4 L) N. ^5 Z" i0 |1 }

1 ~( Q! j+ R5 [主要就是算負載慣量（加速慣量、自身慣量等），自己去查查資料吧
6 b, Z3 U% ^3 G$ G- p- x
作者: 蝸牛13    時間: 2015-5-25 09:34
祥云飛魚 發表于 2015-5-18 16:48
) x- {. n1 M  B0 q+ \. T" b沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
5 H& Z9 ]& r, ?' S$ e3 U
立車里面就有用
& e( q( O" G* I# ~" g& {( C$ J* C
作者: muzhang111    時間: 2015-5-25 13:46
如何實現螺母自鎖，第一次聽說。呵呵
作者: Fsaer    時間: 2015-5-25 22:25
在齒條的背部加彈簧消除間隙這種方法不知道可不可行
作者: 癡心/aiq永恒    時間: 2015-5-26 23:09
你拆一個步進電機的減速機就自然明白了，里面有一個反向間隙排除，就是用兩個齒輪裝在一條齒排上，用拉簧進行反向間隙排除
作者: 初涉池中    時間: 2015-5-27 13:32
這個機構可以參考一下
作者: yinguilin    時間: 2015-5-27 13:52
長見識了。。。
作者: 櫻雨無聲    時間: 2015-5-27 14:27
生活， 發表于 2015-5-19 12:31
: \% o3 e# c; M圖

' J* p: \# ~3 d2 Z/ j請問有具體一點的型號嗎?謝謝
  h. Q: }9 M5 n( w
作者: 086330e998    時間: 2015-5-29 19:41
學習了
作者: hm1413    時間: 2015-7-25 19:13
fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
. ^* [7 C3 r; j, a" Q. Z& f( f( m0 V背向間隙消除范例

" x! I* y' m: q& O& I) [3 n, k1 W; C9 I請教碟簧是怎么裝的？
, ~* p9 H: C; ~# c- M2 @( }. r. j' `還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊4 l4 E/ a3 Q3 }, n9 T+ |8 }9 K4 d
作者: liushaobo1989    時間: 2015-7-25 20:18
液壓缸驅動呢？成本高？
作者: Anonymous    時間: 2015-7-25 22:18
祥云飛魚 發表于 2015-5-20 11:47   [! E6 ]. z( n1 b" G; B
剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動。看到齒輪齒條v導軌多 ...
3 E8 @) o$ |5 }$ p' l/ E# M, C/ V2 `
用絲桿應該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機，但齒條要配行星減速機，精密行星減速機也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價格是差不多的，2M以下，絲桿應該還要便宜一點。最重要的是絲桿的安裝和調試比齒條要簡單，這一點對于非標設備來說至關重要，延誤一天得罰多少錢？
, A: }: i  A6 M
作者: fmdd    時間: 2015-7-26 10:00
hm1413 發表于 2015-7-25 19:13
( c/ ?9 d8 d# t, O' f4 N8 ~" Y請教碟簧是怎么裝的？8 ~3 A0 u/ z* m4 ]
還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

: M* k: e5 s) C5 b) W碟簧的安裝) M- h1 v: s3 a! f0 Y0 l5 t! f
[attach]360349[/attach]
8 c0 M& |3 I* x3 ^碟簧并聯串聯的剛度不一樣，螺母對碟簧組進行預加載
8 ?9 v7 U( @5 L: x2 V$ s9 T- V1 I% y& V) ?0 a! r
兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開. j, \0 i) I% c' p1 q
[attach]360350[/attach]" @* I% V9 F" K* Z
[attach]360351[/attach]
; L3 u& J6 ^* I$ a5 ^* [: p# a
; {2 r' F0 e$ H* n: Z" P
' c/ n- n; d! C3 F" A, Z' H; O3 j' e' K# c4 T/ h: `4 ^( K
潤滑齒輪
- @/ U7 V$ E. K" W( F5 i" G該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的7 |3 B3 R3 i' }5 ^
[attach]360356[/attach]' Q1 x0 C! S/ d3 ]
[attach]360357[/attach]6 {2 n. }- k$ P; p  F0 s
: A1 b  c$ P& m) w
作者: 冰雨夜    時間: 2015-7-27 21:40
學習
作者: hm1413    時間: 2015-8-13 20:14
生活， 發表于 2015-5-19 12:31
; L* j0 P: D  |! z) E圖
" U8 j4 n9 |; P, j5 v. O
途中的設備什么牌子的？有現成的組套賣嗎？給個關鍵字？
+ O' K1 a% E6 r( ?* ^& {
作者: fs3357    時間: 2015-8-14 06:32
機器人移動滑軌
作者: 老熊jansa    時間: 2015-8-14 12:35
圍觀一下，求高手解答
作者: farewellll    時間: 2015-8-14 15:32
挨著看完 把圖片都整理到一個文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識
作者: 小楓ZH/liu    時間: 2015-8-14 15:51
fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
  ]) c- s2 V5 N% Z9 E背向間隙消除范例

9 J5 Y2 b$ P! {& m$ k9 {你好，你們以前用過這種結構嗎，請問你們錯開的角度是怎么確定的，同時齒輪精確的錯開角度是怎么實現的，望指教，謝謝
# O" o0 G; w6 x) m  J2 Q- R
作者: 781995655@    時間: 2015-8-14 18:42
祥云飛魚 發表于 2015-5-18 16:48   D+ {: Y" t2 o+ n2 M" S
沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）
* a5 X& x1 k% G  u0 o$ r2 l
有次，我用了2.3米的絲桿。負載20KG左右，精度要求+-1mm。直線軸承和軸導向。絲桿用的已經很大了，直徑32mm，導向軸用了30的?，F在想想，不必那種結構。同步帶驅動，導軌滑塊導向就好。當然精度能否達到，值得驗證。
) b! o( A( m2 m- J6 Q5 s% u- M
作者: WOW3    時間: 2015-8-17 13:59
漲見識了
作者: 黑白先生    時間: 2015-8-17 16:04
螺旋線 發表于 2015-5-18 15:24 7 ^/ n, W" j% Y; x- [
伺服電機是電夾緊的，和普通電機抱閘不一樣的。不然位置環難道是擺設？
2 ?( z# p3 \9 I% n# L
這個可以根據你的負載來選型，電機還要加減速機，必要還得用剎車2 \# b, T/ I% n
作者: richon2006    時間: 2015-8-18 16:34
主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案
, q) D; R" k3 {
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-21 15:27
有錢就用雙伺服，要不就買消隙齒輪，加茂的那個齒輪齒條估計很貴吧。
  H0 @$ `) M0 J$ M+ H+ f7 U
作者: MZH-2001    時間: 2015-8-21 15:30
biudiu 發表于 2015-5-18 15:50
, t/ {* j. u! ?* o* i0 o1. 齒輪齒條的精度要根據你的運動精度計算的，如果你的私服系統經過計算的話，齒條精度就出來了3 c$ [: B  _: M* E- h0 T
用齒輪齒條 ...

2 ^+ b) a. @4 ~# f. ]非常同意，消隙齒輪箱應該會便宜點
- Q; {: V' ^/ P* Q
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-21 16:24
個人感覺還是絲桿好點。
作者: luozheng0403    時間: 2015-8-23 16:59
同步帶直接傳動貌似也可以行??？又便宜干嘛非得想這么復雜
作者: green_tree_one    時間: 2015-9-16 15:59
IT  is too long for using ballscrew, it is better to use rack and pinion.
作者: sonior    時間: 2015-9-18 09:41
建議用滾輪齒條
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-18 21:01
齒輪齒條沒問題的
作者: 艾馬兒    時間: 2015-9-21 13:46
作者: 今方貿易-余濤    時間: 2015-9-21 16:31
祥云飛魚 發表于 2015-5-20 11:47 $ j3 \  j4 }7 I8 \( k: i, U6 Y; s/ P
剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動?？吹烬X輪齒條v導軌多 ...

) r- I  ]* q3 z) m6 o6 ]1 A大哥，那是你的行業接觸的少，  我們工廠基本每天都會有2-3米長絲桿單子2 p% y2 w" l% _! Z! ~
作者: 今方貿易-余濤    時間: 2015-9-21 16:39
luozheng0403 發表于 2015-8-23 16:59 5 q' O+ P! _8 d4 h7 P7 c1 Y) }
同步帶直接傳動貌似也可以行啊？又便宜干嘛非得想這么復雜

- O; T% l' x5 U6 v2 Q- Y8 `用不了一段時間  同步帶會變形   精度全無。
; i" m) `% T5 H5 F: E$ w
作者: 陳公公    時間: 2015-9-21 16:59
不懂
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-10 20:56
學習了
作者: 自由達人    時間: 2015-10-16 14:39
0 C4 [( b  s- O1 A. D! C
作者: zhengjcaaa    時間: 2015-10-17 14:58
學習了
作者: 鍋鍋狼    時間: 2015-11-18 14:23
學習了
作者: LeeNo    時間: 2015-12-3 10:23
學習學習
作者: 光伏自動線    時間: 2015-12-4 21:27
伺服電機
作者: gzzhangxuanlong    時間: 2016-1-13 09:05
學習了            
作者: 紅發Jc    時間: 2016-1-13 09:42
我們公司就有這種導軌設備，俗稱第七軸，我們使用的就是齒輪齒條傳動結構+線軌，在直線度、重復定位精度上并沒有問題；7 W: h9 q) t" Y0 R$ X* e& i
反而你用3米多的滾珠絲杠 是否行程太長？40的直徑載荷多少？自身旋轉的擾度是否考慮？  絲杠的校正是個技術活，絲杠傳動的機械部分結構如果加工、預拉的不夠到位你的精度也是達不到的；別指望后期靠系統補償。
作者: kayex    時間: 2016-1-13 11:20
fmdd 發表于 2015-5-18 18:09 2 ], q) A  `* S
背向間隙消除范例
& s9 L" M1 C8 N4 A: I' X0 s7 _1 i
這個比較好，學習了
* c" J2 k/ f5 f; c+ a5 U& y8 e
作者: 276073358    時間: 2016-1-14 20:44
學習了，
作者: 二嘎1990    時間: 2016-1-15 10:05
后面的回復才是學習之處啊
作者: 阿有包裝機械    時間: 2016-1-21 20:46
祥云飛魚 發表于 2015-5-18 16:48
+ O, W* C/ z! [6 m9 D% e' ?( q沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

# Q3 M* ]3 h# w7 K( s; b滾珠絲桿的直徑的6倍為使用絲桿的最大行程，超過這個值后已經不適合使用絲桿了，絲桿會擺動很大，固定端也容易出問題，總之是就花了不少錢沒起到任何作用3 R8 R! w" W1 f8 H: i! E
作者: qiubinsw    時間: 2016-1-22 10:10
學習
作者: yue7261598    時間: 2016-1-22 10:41
好像是老帖子了
作者: 機械設計th    時間: 2016-1-27 10:14
學習學習！
作者: wanglin222    時間: 2016-1-28 14:45
非常好



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