小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54$ u1 H' `4 @9 G d
你好,有一個重要的速度參數沒有看到!6 s0 o/ o0 J0 `( W
不管怎樣還是給你一些參考,首先,固定角度運轉,而且往后也 ...
xw072053 發表于 2015-5-19 16:12) F# @# k" A4 n/ P/ v
一般來說,我的計算方法如下:
1. 計算滾筒的轉動慣量 J=0.5mr2,即2kg.m22 d- }. E' q" T9 D# V& j
2. 計算聯軸器的 ...
李先森 發表于 2015-5-19 20:27: {1 E1 w4 B/ ?% s5 a
多謝前輩指導,個人感覺分割器就不太適應,因為中途間隙時間不等的,可以是2秒3秒或者幾分鐘,它是滿足條 ...
xw072053 發表于 2015-5-20 11:28
慣量匹配,不同的伺服是不一樣的,我接觸的基本是5-20
也就是說,負載慣量是轉子慣量的5-20倍: }% B+ C/ V8 m
選型手冊 ...
小羊tec 發表于 2015-5-17 22:48" Q9 |) W8 p M) l9 k& t& Y% `5 n
伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比?那樣需要用更大的馬達,而且,承受負載慣量的能力很 ...
xw072053 發表于 2015-5-20 11:36
因為你的這種工況,慣量匹配了,轉矩基本上就不會有問題# m ]0 X) K! c0 i# U' F, [1 s8 |
所以我說,不用考慮轉矩
我之前做的輸送滾筒, ...
xw072053 發表于 2015-5-20 21:256 G. y/ S8 }2 `# m! x+ n N' c
當然 由動能K=0.5*m*v*v v=r*ω m=I/r*r (轉動慣量)2 h2 d8 `' W( Y
則K=0.5*(I/r*r)*(r*ω)*(r*ω)=0.5*I*ω*ω ...
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28) P; O4 B* @9 J7 r7 n" x
扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
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