久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 最近要做一個項目，求助伺服選型 [打印本頁]
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 19:39
標題: 最近要做一個項目，求助伺服選型
各位大神，鄙人第一次對伺服選型，不太懂，望各位多多指教% Q: i- c$ q. R+ H
最近要做一個項目，想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉1/8轉，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。1 j: _: O9 E) {' S; h7 p7 C
工作流程：6 T( B4 V- N/ C; M( \) m; f$ C
啟動伺服電機旋轉1/8轉后停頓幾秒后又旋轉1/8轉，停頓  這樣循環 。$ w, O- p; N4 l
+ j# R. ]9 D1 a8 l1 ?
機械方面：滾筒用聯軸器與電機直接相連，臥式安裝，兩端用帶座軸承固定
0 ?* O$ P6 ]. P3 F/ f* V2 s8 ]3 t$ K9 h) b3 B& R7 M9 ?- s2 t( ^
現在是這樣的：扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計算是否可行？（u為滾動軸承摩擦系數選0.1）
; \+ J. d' c- f3 k5 k# y5 C 準備配個減速比為10的減速機，算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機，這樣是否可行？
& L' ~  H* F9 U' u0 ?6 v& V# E（PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出）; q8 ?7 W9 }  e2 C) Y

0 V- p0 S+ I) e; \  ?' n還有自己看網上的案列后算出
1 L) b% K+ L6 G7 @- i" i7 |滾筒轉動慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……26 S/ f0 W+ H$ W; L3 ?6 u+ e) _
# T# G% U' }! f# r5 Q9 T/ L' s/ q
之后就不會了/ t5 N" Z' K6 n
還請各位大神幫幫忙
( z1 F; k+ W1 {# v( U$ a$ r4 S9 l& i- E9 j3 I/ ~3 r; h3 f

8 m+ p7 j- O9 m- l# I: G
" k* u3 x. S" {- T+ h$ W1 t
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 20:18
自己先頂下
作者: w91678    時間: 2015-5-16 20:20
定下
作者: 高勛朝    時間: 2015-5-16 21:00
建議你畫一個機構原理圖
作者: iyxx37    時間: 2015-5-16 21:25
本帖最后由 iyxx37 于 2015-5-16 21:30 編輯
" J; D" L: o: J+ X# U# v* d3 `5 G' w- I* `: r6 S4 H4 a
公式錯了，T=F*R.! C& ^2 a4 M% }: m: E, m. H
另外要注意加減速
8 X& o2 i5 z6 m/ F" v; ~) w- ~J=M*R^2
作者: 齒輪2005    時間: 2015-5-16 22:01
重量100公斤精度又這個高，坐等高手解答!
作者: kanglongsky    時間: 2015-5-16 22:35
還是伺服加凸輪分割器好點吧
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 22:42
kanglongsky 發表于 2015-5-16 22:35 8 [& m# c, V( b
還是伺服加凸輪分割器好點吧
. [  Q* ?$ T* d, [
這位大神，請多多指教啊，這個不是特別懂，精度可以為0.1°/pulse
; j9 I: l% f* }% m9 D9 C) @$ ?: p, F+ Z4 M/ p6 \

8 `/ ?2 J( G0 F& \; f5 F( ?6 A
作者: iyxx37    時間: 2015-5-16 22:43
建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 22:45
齒輪2005 發表于 2015-5-16 22:01 ; d$ h. ~0 y" Z
重量100公斤精度又這個高，坐等高手解答!

8 C# ~. D( C* r# D0 V' ]這位大神，其實精度可以改為0.1°/pulse,臺達的伺服編碼器精度可以多達1280000p/rev!請多多指教2 |9 w2 L) I: f  K: T
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 22:50
iyxx37 發表于 2015-5-16 22:43 : w/ s, K' J* {7 b: n9 W
建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比
6 z; d7 x- h+ ]! D  r
(⊙o⊙)哦，多謝大神, @$ g( Q& ~1 m- d' q
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 22:54
iyxx37 發表于 2015-5-16 21:25
8 I( U6 v' v/ s) v5 W公式錯了，T=F*R.
+ G, r3 r) e+ R另外要注意加減速
+ |5 q$ ^5 f: Q0 a+ Q' O6 c, y; R' iJ=M*R^2

2 T8 J: ?9 d+ M* a/ o大神，可以再詳細？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數
+ @( |( {' J% U' w" I% R7 {
作者: 李先森    時間: 2015-5-16 23:05
李先森 發表于 2015-5-16 22:54
$ E& L7 S% z" G+ l  M8 K# B大神，可以再詳細？我看案例是T=m*g*u.   u為摩擦系數
* o* F# C! M; }7 T
嗯，沒錯，就是這個公式% b) k2 ?. T& Y: _. v
作者: 炫風TZX    時間: 2015-5-17 08:25
不懂，
作者: 怒嘯狂殺    時間: 2015-5-17 09:45
個人觀點：沒必要用伺服。用伺服的話你必須的加個減速機，這個成本相當高！建議考慮凸輪分割器+減速馬達（帶剎車），這樣會穩定很多，而且便宜！如果你必須要用伺服的話一定要算慣量比，具體這個比值是多少，各廠家都有參考值及計算方法！
作者: 孤若流星    時間: 2015-5-17 20:11
iyxx37 發表于 2015-5-16 22:43 , H5 r0 F; E+ R) q( [. [- H; w
建議用松下MDME104G1伺服電機，配精密減速機70減速比
5 P: K+ _1 x/ V  B8 H0 ^; m1 t  N
大俠能說怎么計算的過程嗎
' I& |2 I8 }: g* j
作者: 小羊tec    時間: 2015-5-17 21:54
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！5 C0 ~+ D* {. i7 O! d
      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也不需要改變，應該來講用分割器是最合理的方案，
* m; G# H8 _( |; y這個重量用伺服+減速箱應該是成本最高的方案；也可以考慮用步進+減速箱，因為同級別步進的保持穩定性比伺服要強，還有一招是普通馬達+減速箱+剎車+編碼器，
) b* a, {8 J0 r! p' Q- u      以上請參考，先確定方案后，再細化。/ g( `1 @2 T9 h; a( P' _
       談到這里，突然想到上次一個相關的選型問題，在這里說說我的意見，有時不要太糾結于計算選擇1.5KW 還是2KW還是3KW，在安裝空間允許的情況下，不是特別不協調，根據經驗選大一號，就批量小的非標設備來說，成本也增加不了多少，有的工程師因為這個糾結兩天，那么可能他的工資可以把這個馬達的功率加大2個擋了，如果是標準機，要設計精準合理，耗電少，參與市場競爭，那么一定有量，量大的東西，會有很多人愿意跟你幫忙的，打電話給他們，讓他們的專家幫你算得清清楚楚，專業，而且沒風險，實在不行，可以讓他帶樣品來做實驗，以上個人觀點，學術是嚴謹的，僅供參考！
0 y; R1 g& R9 N/ T
2 l0 b' x. u9 P; v4 m# E2 d  P7 O
) t+ [- N# u7 B* }6 S: l
作者: 李先森    時間: 2015-5-17 22:23
小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54 $ u1 H' `4 @9 G  d
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！6 s0 o/ o0 J0 `( W
      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...
0 F- X. l5 u+ a3 W' t1 |
多謝前輩指教。速度可以說是一秒1/8轉，相當于軸端輸出7轉每分鐘。如果配個減速比為10的話，電機轉數為每分70轉。因為我相對熟悉是伺服，步進沒用過，所以首先考慮是伺服。而分割器我看網上說也要加電機，分割器也不便宜啊。其實我比較擔心那么重，時間短旋轉的時候怕慣性大會完成不精確，造成轉過頭。不管什么方案，還有就是算摩擦力矩時T=F*r=mg*u*r摩擦系數u不太清楚選，因為軸兩端是帶座軸承固定的，所以是選軸承的摩擦系數為0.2嗎？非常感謝
5 J' x7 K' d8 c& M( u! c) i
作者: 小羊tec    時間: 2015-5-17 22:48
     伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達，而且，承受負載慣量的能力很差，分割器+普通馬達我相信比精密減速箱+伺服電機的價格要便宜很多，而且慣量承受能力幾乎秒殺伺服減速箱，  _) x* w" ~0 v+ F& b# q
    另外，你提出的摩擦系數的問題，我的能力無法回復你，抱歉！
& J: H3 Y- m% e/ T1 j. a' F/ e
作者: 李先森    時間: 2015-5-17 23:06
小羊tec 發表于 2015-5-17 22:48
5 p; Y7 |8 O' k. r/ i# g* C+ K伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達，而且，承受負載慣量的能力很 ...

9 n: h' g) G) f嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲了知識！3 q- e; B* Q1 r& ?8 j- o
作者: wmdjyqw    時間: 2015-5-18 22:46
不懂，不過還是要支持下你，這精度確實高了點。
作者: 李先森    時間: 2015-5-19 05:42
wmdjyqw 發表于 2015-5-18 22:46
, `7 x8 w1 n5 O+ z* j4 ?不懂，不過還是要支持下你，這精度確實高了點。
' _3 I9 a& D9 |8 p' G$ V
嗯，多謝，有20位1280000pulse/rev的編碼器的。, O; L5 V" W: X$ x
作者: jesuisdj    時間: 2015-5-19 09:22
我有臺達伺服的三維圖，你需要嗎？
作者: xw072053    時間: 2015-5-19 16:12
本帖最后由 xw072053 于 2015-5-19 16:14 編輯   X. r- S' }! s4 A& |! g5 I0 Q- N$ U) l

) D) A* A9 M5 I& X7 V" p一般來說，我的計算方法如下：
/ c0 C! w& z  w: X" d, a1.        計算滾筒的轉動慣量 J=0.5mr2，即2kg.m24 H$ U$ k  ?, w) I9 Y# {+ X
2.        計算聯軸器的轉動慣量，同滾筒計算方法一樣，此項目中，基本可忽略
8 n" L; ~9 l6 l% n# V9 L, H  H3.        選定電機轉子的轉動慣量，此項目中，基本可忽略
" W6 h7 E% e0 N& d) O此項目中，總轉動慣量，按2kg.m2
7 z: I6 |# R* u* Q! ~4.        定好你的加減速時間，然后算出啟動轉矩 T1=J*αα為角加速度
' n0 h* U1 Z* B& R! f5 Sα=2πn/60t   t加速時間# }# C$ l( x5 C5 @% a( H' }
5.        計算總轉矩 T=T1+T2   T2為負載轉矩
( H. o0 H; D  n6 o  Y  c負載轉矩，并不是滾筒的重量引起的轉矩，假定你的滾筒的重心在滾筒的軸線上，且滾筒上沒有其它負載的話，轉矩基本上就不用考慮了。如果滾筒上有負載，負載轉矩的計算方法為：T2=u*m1*g*r   m1負載質量 u摩擦系數- ?8 ?! ~8 `0 a, z' i4 V- G1 E. z2 g6 ?
6.        由第三步計算的轉動慣量，選定減速機及伺服
3 |5 Y/ ]+ b1 A. [8 o1 a此項目中，慣量匹配才是主要考慮的
: f' j8 G. k, X) |假定選定的伺服為1000w，伺服每100w的對應轉矩是0.32NM
  V% F' \1 N3 X$ p某品牌1000w高慣量電機對應電機的轉子慣量為24.7*10-4 kg.m2) ^+ q! S& Z- r
（不同品牌，有高、中、低，轉子慣量，具體數值，可初選好伺服后再定）
; l( e- H0 V' s) ~8 ~2*104/24.7=809  √809=28.4 即減速機減速比要大于28.4，可初選30( z+ ^. a4 ^. _$ z& j! p* Q! K7 Q4 D
此時，對應的負載扭矩可達 0.32*10*30=96NM * V* E1 G. c1 j- _' N, L; M$ O
7.        電機轉速
( y6 H! N: B, h$ \; Y  `n=3000/60*30=1.67 r/s 可滿足每秒八分之一圈的要求+ n4 R4 L. ^" U5 m! E7 `
假定 精度（我覺得是分辨率更準確點）0.01度/脈沖  {) F+ }4 s+ l7 m3 w) l- n! f4 W
每秒45度，所需脈沖4500PPS，可滿足要求（PLC最大脈沖10K）% C8 y9 Z0 H; ~3 Q! X* z' [
一般來講，由于干擾，會有3-5個脈沖誤差7 B2 C( G: m* g1 j1 o. ]: }
8 G5 Z/ J, J9 e9 M+ G
另外，我覺得分割器可能更合適
+ o8 }( m' T7 Z* ]. M
作者: 李先森    時間: 2015-5-19 19:42
jesuisdj 發表于 2015-5-19 09:22 5 M" e. X- e% |4 K! q
我有臺達伺服的三維圖，你需要嗎？
5 I: H" `5 A( |( |+ M
呵呵 臺達的資料基本齊全 還是多謝啊, C+ P# E+ l0 t7 [, o# ]0 X9 y% Q
作者: 李先森    時間: 2015-5-19 20:27
xw072053 發表于 2015-5-19 16:12 ) F# @# k" A4 n/ P/ v
一般來說，我的計算方法如下：
% s5 V! r9 E- B8 d1.        計算滾筒的轉動慣量 J=0.5mr2，即2kg.m22 d- }. E' q" T9 D# V& j
2.        計算聯軸器的 ...
" f3 I! ]/ J2 F9 h( B
多謝前輩指導，個人感覺分割器就不太適應，因為中途間隙時間不等的，可以是2秒3秒或者幾分鐘，它是滿足條件后再啟轉動一個角度，而不是等間隔啟停# c" f+ y0 R8 Y- R

3 `9 W# G% T, G3 o之前不會計算，叫供應商幫忙選的，是臺達的A2的1.5KW的電機，額定轉矩為7N.M,電機慣量為11*10-4kg.M2，他叫我選擇一個減速比為10的減速機，不過，他說減速比只要大于10即可，后來自己為了搞清楚從網上了解后計算如下；
8 y  \" q$ j9 G' k3 G* g滾筒慣量J=2KG.M^20 r% Z" L+ ~* W
計劃1秒轉動45度，即1/8轉   加減速各位0.25S，算出角加速度a=1.75
$ W( K9 H8 E! ~. S5 M所以啟動轉矩T1=2*1.75=3.5N.M
* S1 D$ A, }5 w& L關于負載轉矩，滾筒的中心是在軸線上的 ，也沒其他負載，你說不用考慮，我這個不太清楚，畢竟有重量，我自己看有些前輩案列算出器負載轉矩 T2=FR=mg*u（摩擦系數取0.1）*r=19.6N.M# R: `1 B- W8 r. ~# a( I9 R0 v* w, ~
所以我計算出的總轉矩T=T1+T2=23N.M7 T8 H4 P  j/ T! p( r/ S* F

3 U1 x2 z+ D0 K2 r3 U/ d3 R關于慣量匹配，我不太懂，但是我看書說輸出慣量=滾筒慣量*傳動比的平方，而選擇的電機慣量>輸出慣量*1/10（重載1/3），. b6 t1 [, B$ z& |5 z6 [: P/ {
假定減速機為20，算出輸出慣量為0.0095，0.095*1/10=0.00095       而電機慣量為0.0011>0.00095
) f( R7 p. R+ G# W' r9 l. {) m4 @這樣算出來減速比大于等于20慣量也就匹配了，所以選擇減速比為20的減速機( i0 \$ y- ~( j! Z0 P
關于精度，PLC輸出脈沖是100K,編碼器分辨率是1280000，這個可以滿足要求/ r4 S  }$ u9 R0 t

' Q/ B# h, |2 B, B# [0 h" i4 {看了你的觀點，是負載轉矩不用計算，還有你說的那個慣性匹配，說真的不太懂。不管怎么說，還是多謝前輩的看法，漲姿勢了。" O; S" ]& y5 F# R3 _/ c1 N2 Z
& o7 o4 g( g8 }* J7 D" L* Q

! h" D3 X/ `( i# p% ^9 J  r
作者: xw072053    時間: 2015-5-20 11:28
李先森 發表于 2015-5-19 20:27
# ~4 D# H+ m( W多謝前輩指導，個人感覺分割器就不太適應，因為中途間隙時間不等的，可以是2秒3秒或者幾分鐘，它是滿足條 ...

/ I+ G. x! |+ a7 ~  J# m慣量匹配，不同的伺服是不一樣的，我接觸的基本是5-20( W: w" _: e7 g" Q
也就是說，負載慣量是轉子慣量的5-20倍( m+ _# ^( j7 z5 r0 {, c; `
選型手冊上，一般都會給出
- ~# W) B# }1 U/ n( F& c如果按5算，結合上面算出的減速比，30/5 =6
1 @. h) R9 P& P8 h/ i, S- d/ K3 ]減速比大于6就可以了; p2 n% ?7 O' {" e
當然 我選的是高慣量的伺服 你選其它伺服的時候，按公式套入計算就可以了  Z1 _- q/ G- O+ A6 W% M
作者: xw072053    時間: 2015-5-20 11:36
李先森 發表于 2015-5-19 20:27 : {1 E1 w4 B/ ?% s5 a
多謝前輩指導，個人感覺分割器就不太適應，因為中途間隙時間不等的，可以是2秒3秒或者幾分鐘，它是滿足條 ...
2 D+ b  Z3 L+ q
因為你的這種工況，慣量匹配了，轉矩基本上就不會有問題
9 j6 M" e8 L8 q1 l% I* ?$ X" c所以我說，不用考慮轉矩/ C- F+ g) j" ^5 B
我之前做的輸送滾筒，兩邊軸承支撐，滾筒本身也挺重，但用手輕輕一撥就能轉動
$ K& K( H5 ]$ L% ~+ q. Q
作者: 李先森    時間: 2015-5-20 12:33
xw072053 發表于 2015-5-20 11:28
. I5 L. W0 Q0 V慣量匹配，不同的伺服是不一樣的，我接觸的基本是5-20
$ m" {# W9 ^2 ~% U* y7 t也就是說，負載慣量是轉子慣量的5-20倍: }% B+ C/ V8 m
選型手冊 ...

7 W) [! ?7 U, C4 J7 z" K5 b* D多謝前輩，現在基本懂了，非常感謝
2 h. x- B, Y7 z5 W( \" [
作者: 拙樸工舍    時間: 2015-5-20 20:38
分度器嗎？
作者: xw072053    時間: 2015-5-20 21:20
李先森 發表于 2015-5-19 20:27
( q! Z: u9 D0 U$ i2 d2 Z5 |多謝前輩指導，個人感覺分割器就不太適應，因為中途間隙時間不等的，可以是2秒3秒或者幾分鐘，它是滿足條 ...
& p# N: F: Y; A
關于 “看書說輸出慣量=滾筒慣量*傳動比的平方”
8 @7 j) w0 |8 }9 j6 N3 c. O, r由于T=I*α   T為力矩  I為轉動慣量  α為角加速度  α=2*Pi*n/t n為轉速: c6 T& F1 g; v8 [7 @/ g6 y
假定減速器的減速比為 i 加減速器后，力矩為T1，轉動慣量為I1，角加速度為α1
  Y' e4 J. U* y2 k: E2 @則T1=i*T   α1=α/i, d+ V6 Z; d6 g* l& {  [9 w0 V
則I1= T1/α1=i*i*I+ I+ e+ A- h! R
作者: xw072053    時間: 2015-5-20 21:25
當然 由動能K=0.5*m*v*v  v=r*ω  m=I/r*r （轉動慣量）8 J3 o. j! i8 T* {" @9 r
則K=0.5*（I/r*r）*（r*ω）*（r*ω）=0.5*I*ω*ω
. K1 v" c: g! Y7 @, L7 k, F也可推出 “上述所說的傳動比的平方”
作者: 麥香牛奶    時間: 2015-5-21 09:11
扭矩計算T=F/R，這個公式不知道你從哪里搞來的？u為滾動軸承摩擦系數選0.1，滾動軸承摩擦系數好像沒這么大吧
作者: 蝸牛13    時間: 2015-5-21 09:34
小羊tec 發表于 2015-5-17 22:48 " Q9 |) W8 p  M) l9 k& t& Y% `5 n
伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比？那樣需要用更大的馬達，而且，承受負載慣量的能力很 ...
% U1 s. v% c8 y
他的這個分割數是8，選分割器是很好的，我遇到的分割數為48的，分割器的報價很高了2萬多了，剎車離合電機傳感器一套下來近1萬，那我還不如選伺服了
( }, o8 T8 d+ C' J! f: r
作者: qq1803295319    時間: 2015-5-21 12:48
學習了，樓上牛人很多啊！！
3 g* m) \1 E" r8 ]* y4 j+ M& E/ }% S! Q& r: @/ u/ ^+ A! z
國產矩形PLC，一個PLC可以帶6路200K脈沖，獨立輸出。
作者: 蝸牛13    時間: 2015-5-21 14:06
xw072053 發表于 2015-5-20 11:36
0 R4 e4 G' y: n; e* T% d' |' x因為你的這種工況，慣量匹配了，轉矩基本上就不會有問題# m  ]0 X) K! c0 i# U' F, [1 s8 |
所以我說，不用考慮轉矩
/ b# @% b4 o" n我之前做的輸送滾筒， ...

# B4 r% @9 V0 u" x0 X像這個情況加載到伺服電機的慣量是這個回轉臺的慣量加上齒輪的慣量嗎？
作者: xw072053    時間: 2015-5-21 21:06
蝸牛13 發表于 2015-5-21 14:06 : B! L/ [; |3 m3 v
像這個情況加載到伺服電機的慣量是這個回轉臺的慣量加上齒輪的慣量嗎？
; s0 y4 n& @3 z- G; v( ^) {
是的
  X# j6 w9 j8 ~  A& c此處雖然有摩擦力，會產生摩擦力矩
- W, F  |0 ^7 y4 b/ V& W但，物體質量一定，形狀一定，轉軸一定，轉動慣量就確定了
4 m; o" ~' T9 I' ]" J8 C4 K/ E所以，摩擦對轉動慣量是沒有影響的0 H+ o# [0 F; f8 i  U* @/ P
歡迎再討論
作者: 孤若流星    時間: 2015-5-22 07:47
沒人解答，應該有高人吧？
作者: 李先森    時間: 2015-5-22 16:45
xw072053 發表于 2015-5-20 21:25 6 G. y/ S8 }2 `# m! x+ n  N' c
當然 由動能K=0.5*m*v*v  v=r*ω  m=I/r*r （轉動慣量）2 h2 d8 `' W( Y
則K=0.5*（I/r*r）*（r*ω）*（r*ω）=0.5*I*ω*ω ...
" q( R$ e, A. p8 v
嗯 多謝多謝" h- G; L4 m# d' y& y0 F
作者: @風之鯤@    時間: 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）:轉動慣量是4     角加速度是π/4   系數取5  這樣算出所需的扭矩是15.7牛米   別以為到這里就結束了，還有最重要的一步，計算負載的轉動慣量除以減速機輸出軸端的轉動慣量，這個值越小，越能保證轉動時響應越迅速，電機和減速比你就自己選吧，方法告訴你了！如有錯誤之處，也煩請請高人指正！
作者: mingyangfln    時間: 2015-6-10 15:20
我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選
作者: mingyangfln    時間: 2015-6-10 15:22
我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵
作者: 李先森    時間: 2015-7-18 09:10
mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22 ) ?- L2 ?7 X( p
我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

$ }( `( \% c. V' O! a我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應商，什么都要慢慢學會。
作者: 李先森    時間: 2015-7-18 09:13
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
/ W$ G3 l. a! ?4 w: B: ~0 [' c# r  w扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...
  d* B; t( Z8 ~1 F5 O) L! @
多謝交流，我后來認真學著算了下，其實這種滾筒類的，把轉動慣量匹配好了，轉矩就會滿足的了。3 ]- w( Y2 s7 N0 ]
作者: halouqw    時間: 2015-7-18 16:17
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
( f" C9 ~7 h, X% w: M8 n扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...
4 d4 B! h4 p3 F5 z
贊！看完比較能理解了！
作者: yccando06    時間: 2015-7-19 10:50
小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54 4 f8 @, e' P( U) @
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
& g, O4 J8 F6 k2 y      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...

/ N* f: N7 y$ T* V; n# n. g/ ~好經驗" I( Z! V" P' B& u- g4 y
作者: yccando06    時間: 2015-7-19 11:20
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28 ) P; O4 B* @9 J7 r7 n" x
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

, a& T5 M, q& C/ ]' \- j9 t先記住了
$ x9 _: P) F% C/ L/ \
作者: yccando06    時間: 2015-7-19 11:31
李先森 發表于 2015-5-17 23:06
/ j3 f5 y- _9 J* c0 M9 w嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

# H& x* ?7 \7 k/ W$ ]0 ]+ ^1.5kw，n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n，那么T=7.2N.m; x( `6 Q: M  Q$ T- B0 ?6 A& \& M
經減速機傳動后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm8 a( c) P" I3 ?! E$ M. r) H
其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率9 K2 R. t+ r) n/ d  i$ w
" i( K) G( z5 C& [( Z9 t
請問大俠，這樣算對不？
3 e6 s3 W) n5 c, q- I
作者: 起房的水泥匠    時間: 2015-8-27 16:46
這個精度要求看是重復定位精度，還是絕對精度了，重復精度一般伺服可以，如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。
作者: proisrc    時間: 2015-8-31 16:20
學習了 正需要這方面的信息2 D+ S+ r/ w. Z: M2 b

) z3 x7 s8 H2 y9 U6 A補充內容 (2015-8-31 21:47):
  n0 R5 b* O: o$ s2 @' d請教樓主 1.75是如何算出來的？根據你的參數1/8圈每秒，加減速各0.25S套用公式算出來不是1.75啊 望指教
作者: zhuojianliang    時間: 2015-9-5 12:00
壓力山大



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5