小羊tec 發表于 2015-5-17 21:542 y3 U9 J. e, q9 V: [3 ~3 V
你好,有一個重要的速度參數沒有看到!( s2 b8 W% A7 P8 C& a3 i: G1 e
不管怎樣還是給你一些參考,首先,固定角度運轉,而且往后也 ...
李先森 發表于 2015-5-19 20:27' F3 ^/ ~( @# O" K$ m; K) W# k
多謝前輩指導,個人感覺分割器就不太適應,因為中途間隙時間不等的,可以是2秒3秒或者幾分鐘,它是滿足條 ...
xw072053 發表于 2015-5-20 11:285 h$ N( v" j+ q% r
慣量匹配,不同的伺服是不一樣的,我接觸的基本是5-20) U9 u, _, C7 F3 w W
也就是說,負載慣量是轉子慣量的5-20倍
選型手冊 ...
小羊tec 發表于 2015-5-17 22:48$ r. j2 ]# j+ l/ h
伺服的速度是2000~3000RPM, 為什么只用10的減速比?那樣需要用更大的馬達,而且,承受負載慣量的能力很 ...
xw072053 發表于 2015-5-20 11:36$ s1 M& [3 s( w; i/ h* `
因為你的這種工況,慣量匹配了,轉矩基本上就不會有問題
所以我說,不用考慮轉矩
我之前做的輸送滾筒, ...
xw072053 發表于 2015-5-20 21:25
當然 由動能K=0.5*m*v*v v=r*ω m=I/r*r (轉動慣量)
則K=0.5*(I/r*r)*(r*ω)*(r*ω)=0.5*I*ω*ω ...
@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28. _; B( M: |% Z" @" d) y$ B! C2 ^
扭矩等于轉動慣量與角加速度(弧度)的乘積再乘以系數(3~5)從你給的數值可算出(單位不好打就不打了 ): ...
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