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機械社區(qū)

標題: 項目合作：制作一個龍門式的噴漆設備 [打印本頁]
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 09:49
標題: 項目合作：制作一個龍門式的噴漆設備
    目前有一個項目，要求制作一個龍門式的噴漆設備，設備的要求如下：
' T- p* y" l1 C! j% R, f( ?" E: I& s
3 d7 v* D, Z( e    設備簡介：
5 G5 J0 M% T8 I* g, ^噴槍夾持在機器人末端夾具上。在噴涂過程中，噴槍實現(xiàn)五個自由度，即X、Y、Z三個方向的平動、繞Z軸的水平面內轉動、上下方向的俯仰轉動。 工作行程：X軸2m、Y軸1m、Z軸1m，繞Z軸轉動360°，俯仰轉動145°， 負載20Kg， 工作速度： x、y軸為300mm/s、z軸為200mm/s、兩個旋轉軸30°/s，定位精度在1mm。
5 }/ M1 q5 X9 P
, n! l2 {& D; R5 g5 t2 p" L: [   有這方面的經(jīng)驗高手，有意向的可以電話聯(lián)系：0710-3063968 張生
作者: 老鷹    時間: 2015-5-13 09:52
湖北襄陽。
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:08
老鷹 發(fā)表于 2015-5-13 09:52
# @  b% g3 g0 P3 M湖北襄陽。
; h  f# A3 q# S- e$ E4 `3 Z
是的，有興趣嗎？
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2015-5-13 10:16
廣東東莞這邊有標準的：在一個龍門架上安裝一個機器人手臂，好像不需要6軸。用的是廉價方案。國產機器人。
作者: 781995655@    時間: 2015-5-13 10:19
繞Z軸轉動360°，俯仰轉動145°" V- `* W$ z' c! [9 b! T/ V! x
多了這個要求，不然完全可以用龍門機械手。目前很多機床用其自動供料。
( s. x* J- E4 f  P: qLZ在俯仰轉動145°的基礎上再加山一個伸縮功能，很多“內腔”就可以噴涂了。
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:25
小李飛刀樂呵呵 發(fā)表于 2015-5-13 10:16 8 H6 K. m  f! Y7 e
廣東東莞這邊有標準的：在一個龍門架上安裝一個機器人手臂，好像不需要6軸。用的是廉價方案。國產機器人。

! s3 ?# g8 e; b: v1 j9 x# G能告訴一下東莞什么公司嗎？
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2015-5-13 10:27
好像叫啟帆，做國產機器人，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-5-13 10:37
看到這個，想起以前給客戶做的一個方案，用這樣一個大龍門裝多個相機去掃描汽車的表面缺陷。。。。。
作者: 小白菜    時間: 2015-5-13 10:46
本帖最后由 小白菜 于 2015-5-13 10:47 編輯
" y2 w$ G6 A! H, N
5 ]5 `+ b& H! i% t* _我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。9 X7 d5 I: ~5 a; G+ x! f1 \& Y' o. g
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:57
小李飛刀樂呵呵 發(fā)表于 2015-5-13 10:27
8 M3 l1 }* q# s7 ?; J1 ~好像叫啟帆，做國產機器人，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)
/ |$ h: f  @( y  U1 X( b0 W
謝謝,啟帆了解一些，機械臂比較有名
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-13 10:58

+ o  d$ r7 j6 U3 ~% o我昨晚剛給別人做了一個這樣的方案。用專用鋁型材的。[/quote]
: P6 ]1 p1 ^8 F3 g4 g2 C7 {  E3 q' v) L
聯(lián)系方式多少？詳細聊聊？
作者: huhaofei    時間: 2015-5-13 13:25
這個設備做的人很多的，社區(qū)一抓一大把
作者: 金龍泉1    時間: 2015-5-13 14:59
我們公司可以做，加QQ107090352.
作者: 金龍泉1    時間: 2015-5-13 15:01
廣州羽恒自動化設備有限公司
作者: Industrial    時間: 2015-5-13 21:43
位置動作做出來倒不難，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下。
作者: Anonymous    時間: 2015-5-28 07:40
為什么不直接使用通用6軸機器人？這行程應該可以滿足，都用不著龍門結構。
作者: hzband    時間: 2015-5-28 15:17
五軸直角坐標機械手，龍門結構，這樣方案成本低實用，前年我做過這種方案實驗機型 ，主要也是應用在噴涂裝配，給你參考。  G6 a  u. a' ^5 z
    五軸直角坐標機械手無論選擇哪種機械結構，均可以，直角坐標機械手主要成本低負載大，五軸即5自由度控制，可以復蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉換。( Z; J9 @! V# c7 W) f) C  s
    機械方面很好解決和制造，也可以用現(xiàn)成的，驅動裝置可以用螺桿或同步輪同步帶，兩者區(qū)別速度和負載，較難點在兩旋轉軸。  F$ H  E' y) D5 R: Q
    整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機電上，其成本也在這里。控制軟件更是問題，應用中，噴涂運行軌跡代碼編程，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機床五軸控制系統(tǒng)改造而成，使用G代碼，也有很多軟件可生成軌跡程序，但這些應用在機床加工的，應用在噴涂裝配不同。控制系統(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場示教系統(tǒng)，比較好解決編程問題。/ @6 f. D% C( l+ w
) }; I. w" Y7 U% W; _
http://www.tudou.com/programs/view/q5GamBgLQRM/
, F/ ^8 ?. h, W% Y, L6 ~( j/ ?2 z# A) T$ M% ~2 Y1 I7 F4 d0 X5 E9 m
http://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/
* F9 O5 F, H6 l6 s: J1 }$ Z2 V" x( }* e) h) N( S% E8 |
http://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/
: u/ N( D. o* M+ a8 {



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