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標題: 這種機器人內部是怎么連接的？ [打印本頁]
作者: bitter007    時間: 2015-5-12 09:17
標題: 這種機器人內部是怎么連接的？
    我們知道像第三張圖中的二型機器人構型，其中由伺服電機直接連接諧波或RV減速器驅動關節的旋轉，但是第一和第二張圖呢，它其中肯定也是由伺服電機直接連接諧波或RV減速器驅動關節的旋轉，但是它的關節處與機器手大小臂的連接有兩個連接點，這兩個連接點中一個應該是減速器的法蘭輸出，另一個應該是軸承吧，但是這樣它是怎么裝配的呢？比如第二轉動關節處，通過軸承連接肯定要有軸，那他的軸是怎么伸進去的？從圖上看好像有干涉吧，求解答。
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作者: tzairstar    時間: 2015-5-12 09:47
機器人局部模塊啊
作者: m_e    時間: 2015-5-12 10:32
端軸吧，不然留工藝孔
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-5-12 11:40
雞骨頭一樣，是空心的吧。
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外面看不見線，那只能是走里面了。。。
作者: huhaofei    時間: 2015-5-12 12:02
哈哈，琢磨下
作者: 極速尖兵    時間: 2015-5-12 14:00
好好研究研究。
作者: lwm911    時間: 2015-5-12 14:17
KUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是
作者: zhutianfu521    時間: 2015-5-12 14:43
電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉的軸
作者: lgliang_429    時間: 2015-5-12 15:31
本帖最后由 lgliang_429 于 2015-5-12 15:32 編輯
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http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml
作者: bitter007    時間: 2015-5-25 18:43
tzairstar 發表于 2015-5-12 09:47
( k6 {1 b: p- K1 @0 T6 Y/ j, ]+ ^機器人局部模塊啊
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對，我看展會上好多機器人的第二關節的那個連接臂都是一體的，那它是怎么安裝的呢？. [5 O7 o, S" v- w  m
作者: bitter007    時間: 2015-5-25 18:44
m_e 發表于 2015-5-12 10:32 ! r! N7 Z) C& x1 I# U
端軸吧，不然留工藝孔
, y! _7 v4 v. o3 x0 K& g% M2 a
我看展會上那個第二關節的連接臂都是一體的，端軸的話是怎么安裝上去的，難道是對好位置后插入一個軸去？
作者: bitter007    時間: 2015-5-25 18:47
zhutianfu521 發表于 2015-5-12 14:43 2 q6 x$ j/ ~) S& E! l- P4 \
電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉的軸
3 X* o, J( m1 }, V8 G- z& u4 c
電機軸那個好說，關鍵是電機后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子，難道是對好同心后插入的一個軸？
作者: bitter007    時間: 2015-5-25 18:48
lgliang_429 發表于 2015-5-12 15:31 4 u+ e4 H8 t; [: U1 P, T
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml
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這種工業機器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同2 s8 }2 f7 F+ w8 i& W: X
作者: bitter007    時間: 2015-5-25 18:51
lwm911 發表于 2015-5-12 14:17
* A" P! V7 @, o' _# _KUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是

% f! U. d, ^0 l: e6 z$ n對的，但想和大家討論的是，這種工業機器人的擺臂連接一端是減速器的輸出，這沒問題，但是另一端是用軸和軸承嗎？是的話是安裝好擺臂后插入的轉軸嗎？因為擺臂是一體的，不可拆卸，只能是這么安裝吧
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-25 20:59
其實也是兩半合成的
作者: 13794209969    時間: 2015-8-29 11:27
細仔看一下你就會看明白的。



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