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標(biāo)題: 滾珠絲杠垂直用帶動(dòng)重物的伺服電機(jī)選型 [打印本頁(yè)]

作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-10 16:39
標(biāo)題: 滾珠絲杠垂直用帶動(dòng)重物的伺服電機(jī)選型
現(xiàn)在用25mm直徑5mm導(dǎo)程的滾珠絲杠帶動(dòng)30kg的重物上下,速度約150mm/s,大約需要多大功率的電機(jī)?

作者: 蘇區(qū)男兒    時(shí)間: 2015-5-10 16:50
摩擦系數(shù)
作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-10 18:16
蘇區(qū)男兒 發(fā)表于 2015-5-10 16:50
摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)算0.05



作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2015-5-10 18:40
還有一個(gè)重要的參數(shù)就是加速度。
作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-10 18:41
WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-10 18:40
還有一個(gè)重要的參數(shù)就是加速度。

加速度150mm/s

作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-10 18:46
起個(gè)名很難啊 發(fā)表于 2015-5-10 18:41
加速度150mm/s

我知道,從靜止加到走到150mm用1s就是150mm/s了,前輩那有計(jì)算步驟嗎?一問(wèn)一答出結(jié)果太慢

作者: zhangsansan    時(shí)間: 2015-5-10 19:31
垂直使用,設(shè)絲杠效率0.97,絲杠導(dǎo)程5mm,由公式Ta(絲杠扭矩)=(Fa*I)/(2*3.14*n1)『Fa絲杠軸向負(fù)載=30kg=300N;I絲杠導(dǎo)程=5mm;n1絲杠效率=0.97;』得出Ta=246N*mm=0.246N*M;
也就是首先你的電機(jī)輸出扭矩要大于Ta,速度要求150mm/s,即轉(zhuǎn)速30r/s=1800r/min,絲杠輸入功率P=Ta*轉(zhuǎn)速/9549=0.2468*1800/9549=0.46KW=460W.這是等速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的扭矩與功率
還要考慮設(shè)備對(duì)加速時(shí)間的要求,還要根據(jù) 慣量計(jì)算慣量扭矩,與等速扭矩疊加之后再按扭矩--功率公式計(jì)算功率,才是你需要的全部扭矩與功率,計(jì)算慣量涉及到電機(jī)與絲杠是否直連還是有減速?
作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-10 20:00
zhangsansan 發(fā)表于 2015-5-10 19:31
垂直使用,設(shè)絲杠效率0.97,絲杠導(dǎo)程5mm,由公式Ta(絲杠扭矩)=(Fa*I)/(2*3.14*n1)『Fa絲杠軸向負(fù)載=3 ...

多謝前輩,電機(jī)與絲杠是直連的

作者: kunshanyu    時(shí)間: 2015-5-10 20:25
電機(jī)是不是最好帶剎車啊
作者: 永夜之光    時(shí)間: 2015-5-10 22:25
WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-10 18:40
還有一個(gè)重要的參數(shù)就是加速度。

對(duì),加速度才是重要參數(shù)

作者: 水水5    時(shí)間: 2015-5-11 10:43
zhangsansan 發(fā)表于 2015-5-10 19:31
垂直使用,設(shè)絲杠效率0.97,絲杠導(dǎo)程5mm,由公式Ta(絲杠扭矩)=(Fa*I)/(2*3.14*n1)『Fa絲杠軸向負(fù)載=3 ...

前輩,加速扭矩計(jì)算時(shí),加速扭矩T=J(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)×W(角加速度)
角加速度很好計(jì)算,線加速度折算成每圈2PI,
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是怎么算呢?只算絲杠的,還是連重物一起考慮,重物不跟著轉(zhuǎn)啊,但是負(fù)載大小肯定影響加速扭矩大小。負(fù)載的幾何外形不知道,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量沒(méi)辦法計(jì)算吧。

這個(gè)加速扭矩是否可以看成重物加速產(chǎn)生的力F=M×a,F(xiàn)在乘以絲桿截面半徑就是加速扭矩?
作者: 水水5    時(shí)間: 2015-5-11 11:08
WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-10 18:40
還有一個(gè)重要的參數(shù)就是加速度。

請(qǐng)教大俠:
根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算勻速扭矩和加速扭矩,然后扭矩之和在折合成功率,
和  F=Ma+Mg  然后 P=FV  算出的功率不是一樣嗎? 那個(gè)含9550的扭矩折算功率 和FV折算功率是一樣的啊
大俠我說(shuō)的對(duì)不對(duì)?

作者: zhangsansan    時(shí)間: 2015-5-11 21:23
水水5 發(fā)表于 2015-5-11 10:43
前輩,加速扭矩計(jì)算時(shí),加速扭矩T=J(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)×W(角加速度)
角加速度很好計(jì)算,線加速度折算成每圈 ...

沒(méi)問(wèn)題,加速時(shí)扭矩分三個(gè)部分吧:
     1,重物質(zhì)量M*加速度a=30*a;a由你的加速時(shí)間來(lái)定,把M*a作為負(fù)載,通過(guò)上面樓層的公式,折算成扭矩1;
    2,絲杠慣性矩:把絲杠視作圓柱均質(zhì),質(zhì)量M1,其相對(duì)絲杠軸心慣量J=M1*r^2/2;r為絲杠半徑;算出絲杠的慣性扭矩;
    3,電機(jī)慣性矩;電機(jī)慣量會(huì)在電機(jī)樣本中給出,按照上面樓層大概計(jì)算數(shù)值選取一款電機(jī),找出慣量,再計(jì)算電機(jī)慣性扭矩;
      把以上三者扭矩值相加,再加上上面樓層的等速扭矩,作為總扭矩,總扭矩再乘以裕量系數(shù)(1.3~1.5),看最后數(shù)值是否在所選電機(jī)的額定扭矩范圍內(nèi)
作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-12 21:13
zhangsansan 發(fā)表于 2015-5-11 21:23
沒(méi)問(wèn)題,加速時(shí)扭矩分三個(gè)部分吧:
     1,重物質(zhì)量M*加速度a=30*a;a由你的加速時(shí)間來(lái)定,把M*a作為負(fù) ...

多謝前輩

作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-12 21:16
zhangsansan 發(fā)表于 2015-5-11 21:23
沒(méi)問(wèn)題,加速時(shí)扭矩分三個(gè)部分吧:
     1,重物質(zhì)量M*加速度a=30*a;a由你的加速時(shí)間來(lái)定,把M*a作為負(fù) ...

前輩,那最后功率也要按照最后算出來(lái)的總扭矩來(lái)算嗎?算出來(lái)的功率都過(guò)了1.5KW了,需要這么大的電機(jī)嗎?

作者: zhangsansan    時(shí)間: 2015-5-12 22:07
起個(gè)名很難啊 發(fā)表于 2015-5-12 21:16
前輩,那最后功率也要按照最后算出來(lái)的總扭矩來(lái)算嗎?算出來(lái)的功率都過(guò)了1.5KW了,需要這么大的電機(jī)嗎?
...

加速度要求多少?也就是0-150mm/s需要多長(zhǎng)時(shí)間?功率是時(shí)間的函數(shù),同樣物體提升同樣距離,提升越快所需功率越大!

作者: 起個(gè)名很難啊    時(shí)間: 2015-5-13 14:09
zhangsansan 發(fā)表于 2015-5-12 22:07
加速度要求多少?也就是0-150mm/s需要多長(zhǎng)時(shí)間?功率是時(shí)間的函數(shù),同樣物體提升同樣距離,提升越快所需功 ...

加速度要求150mm/s^2

作者: robert1015    時(shí)間: 2015-5-13 17:11
750W帶剎車夠了
作者: 喀秋莎88    時(shí)間: 2017-2-17 16:42
起個(gè)名很難啊 發(fā)表于 2015-5-12 21:16
前輩,那最后功率也要按照最后算出來(lái)的總扭矩來(lái)算嗎?算出來(lái)的功率都過(guò)了1.5KW了,需要這么大的電機(jī)嗎?
...

你肯定是算錯(cuò)了。

作者: 機(jī)械自動(dòng)化粉    時(shí)間: 2019-3-21 15:53
學(xué)習(xí)了
作者: jason_ZHAI    時(shí)間: 2019-3-27 18:50
zhangsansan 發(fā)表于 2015-5-10 19:31
垂直使用,設(shè)絲杠效率0.97,絲杠導(dǎo)程5mm,由公式Ta(絲杠扭矩)=(Fa*I)/(2*3.14*n1)『Fa絲杠軸向負(fù)載=3 ...

請(qǐng)教一下,如何防止電機(jī)抱閘失效呢?需要一個(gè)保護(hù)裝置

作者: 15727331786    時(shí)間: 2021-8-8 15:33
200W足夠了 直連的話




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