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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 給大家看個(gè)我準(zhǔn)備DIY的機(jī)械手（價(jià)格估計(jì)不會(huì)超過3000） [打印本頁]

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 00:11
標(biāo)題: 給大家看個(gè)我準(zhǔn)備DIY的機(jī)械手（價(jià)格估計(jì)不會(huì)超過3000）
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-10 00:15 編輯

第一次來這里，很緊張。
首先呢，我是個(gè)業(yè)余機(jī)械愛好者，我是個(gè)養(yǎng)豬的（大家別笑我哦！）。我原本想搞個(gè)下象棋機(jī)器人（上位機(jī)軟件部分有眉目了，題外話：我準(zhǔn)備建個(gè)個(gè)人網(wǎng)站，記錄我的進(jìn)度，到時(shí)候大家捧個(gè)場，給點(diǎn)靈感），需要用到機(jī)械手，這不在某寶上看中這個(gè)9500大洋的東東?。ㄗ约核?機(jī)械手 cnc 關(guān)鍵字就找得到，我就不貼原地址了，有廣告嫌疑）：
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本來勒緊褲腰帶決心要買了，結(jié)果店主說差二手零件，讓我等。哎，好吧，我等！等著等著我就覺得我能不能自己做啊！不就是1cm的pvc板加一些電機(jī)軸承齒輪帶輪之類的零部件嘛，某寶上采購唄！
說干就開始干！
此后3天我現(xiàn)學(xué)了最簡單的3D畫圖軟件sketchup，下載了他的樣機(jī)視頻，和他店鋪的幾張圖片，好的，我基本畫出來了，比例似乎還將就！
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大家看看我的效果圖（真的還將就吧---但實(shí)際上具體數(shù)值需要在我購買到所有零部件之后進(jìn)一步修改，換句話說，這個(gè)依然是草圖，這也沒辦法手里的照片太少了）。

首先呢討論一個(gè)問題：如果我在這里開源這個(gè)3D文件我這算不算是對(duì)原作者的侵權(quán)（雖然我是逆向破解的，他沒有給我任何額外信息），這樣我才能接著問后面的許多問題。（之所以這樣問是因?yàn)樾闹械牧硪粋€(gè)我覺得如果沒有用于商業(yè)，僅僅是dIY學(xué)習(xí)與交流，也無可厚非。最重要的是我有許多疑問想在這里得到答案，嘻嘻嘻）
回答完第一個(gè)問題，我將就某些細(xì)節(jié)向論壇的大牛們深入學(xué)習(xí)下：
1底座部分我已經(jīng)猜出來他就是用的一個(gè)42的諧波減速部分，但是我不相信僅僅只用這個(gè)，我相信下面還有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)支撐和減小摩擦。給我確認(rèn)，給我更多信息，大牛們！
2這個(gè)是啥？沒思路，法蘭軸承？不像啊
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最后：如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥，我將立馬刪除這個(gè)帖子。向大家抱歉

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-5-10 12:12):
一個(gè)前輩告訴我說這樣不好，教我刪了！我靠，怎么刪帖？這還要權(quán)限？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-5-10 12:25):
我靠，第一次遇到這么極品的壇子，自己發(fā)的帖自己沒權(quán)限刪除，修改也不行？我特么后悔死了，真的！我不想說話了

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 09:08
頂一個(gè)

作者: lingpeng654123 時(shí)間: 2015-5-10 09:38
如果大家的討論結(jié)果是這樣不妥，我將立馬刪除這個(gè)帖子。向大家抱歉 ???此為何故？

作者: 海山 時(shí)間: 2015-5-10 10:32
聯(lián)軸器。盡管玩吧

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 10:45

海山發(fā)表于 2015-5-10 10:32
聯(lián)軸器。盡管玩吧

底座呢？大蝦

作者: 海山 時(shí)間: 2015-5-10 10:52
42的諧波減速部分？不明白

作者: 小強(qiáng)1990 時(shí)間: 2015-5-10 10:54
樓主好厲害，一直也想做

作者: 生活， 時(shí)間: 2015-5-10 11:01
3000？恐怕搞不定吧

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 11:01

生活，發(fā)表于 2015-5-10 11:01
3000？恐怕搞不定吧

均2手電機(jī)

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 11:03

海山發(fā)表于 2015-5-10 10:52
42的諧波減速部分？不明白

HD42電機(jī)帶100:1諧波減速部分一體的，作者把他拆開了，其中諧波減速部分和57電機(jī)通過同步帶輪組合在了一起。完畢！

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 11:04

海山發(fā)表于 2015-5-10 10:32
聯(lián)軸器。盡管玩吧

我是說連軸器右邊那個(gè)呢

作者: 明月山河 時(shí)間: 2015-5-10 11:26
用深溝球軸承？剛度較差。

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 11:32

明月山河發(fā)表于 2015-5-10 11:26
用深溝球軸承？剛度較差。

where？

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 11:41

hetiandemeng017 發(fā)表于 2015-5-10 11:32
where？

是說我的圈中部分嗎？

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2015-5-10 12:11
支持樓主, 進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

作者: 微臣 時(shí)間: 2015-5-10 14:27
這只能說是工藝品

作者: FYWHB 時(shí)間: 2015-5-10 14:52
支持樓主, 學(xué)習(xí)一下!

作者: 喝著酒的五花肉 時(shí)間: 2015-5-10 16:25
我發(fā)誓3000搞不定!!幾個(gè)伺服電機(jī)3000都買不到！！還有加工件！電器元器件等！！
6軸機(jī)械手

作者: 張聾子 時(shí)間: 2015-5-10 18:53
你的頭像是單輪平衡電動(dòng)車？

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 21:11

喝著酒的五花肉發(fā)表于 2015-5-10 16:25
我發(fā)誓3000搞不定!!幾個(gè)伺服電機(jī)3000都買不到??！還有加工件！電器元器件等??！
6軸機(jī)械手

二手步進(jìn)電機(jī)

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 21:11
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-10 21:13 編輯

別說得那么絕對(duì)

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 21:13

微臣發(fā)表于 2015-5-10 14:27
這只能說是工藝品

沒說過達(dá)到工業(yè)級(jí)別，pvc板而已

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 21:14

喝著酒的五花肉發(fā)表于 2015-5-10 16:25
我發(fā)誓3000搞不定!!幾個(gè)伺服電機(jī)3000都買不到??！還有加工件！電器元器件等??！
6軸機(jī)械手

別說那么絕對(duì)

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 21:17

張聾子發(fā)表于 2015-5-10 18:53
你的頭像是單輪平衡電動(dòng)車？

這個(gè)是我的計(jì)劃之一，就要做成那種樣式的，是不是比較拉風(fēng)？

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-10 22:19

hetiandemeng017 發(fā)表于 2015-5-10 21:17
這個(gè)是我的計(jì)劃之一，就要做成那種樣式的，是不是比較拉風(fēng)？

我說了是計(jì)劃，別問我，我不知道，萬能淘寶上找吧，我覺得方向是山地摩托車配件的店鋪。這個(gè)人為他的女兒設(shè)計(jì)的，有很多地方如果diy的話還得融蠟鑄鋁來完成！

作者: 小磊stone 時(shí)間: 2015-5-10 22:45

作者: 黑白先生 時(shí)間: 2015-5-10 23:10
頂,樓主

作者: 喝著酒的五花肉 時(shí)間: 2015-5-11 08:07

hetiandemeng017 發(fā)表于 2015-5-10 21:14
別說那么絕對(duì)

不是絕對(duì)！是不可能！這些都是非標(biāo)準(zhǔn)加工件！加上標(biāo)準(zhǔn)件怎么算3000都不止

作者: qq820647955 時(shí)間: 2015-5-11 08:34
樓主大材
學(xué)習(xí)一下，付諸于行動(dòng)

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-5-11 08:45
坐等學(xué)習(xí)

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-11 09:04
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-5-11 09:07 編輯

喝著酒的五花肉發(fā)表于 2015-5-11 08:07
不是絕對(duì)！是不可能！這些都是非標(biāo)準(zhǔn)加工件！加上標(biāo)準(zhǔn)件怎么算3000都不止

你說的什么標(biāo)不標(biāo)準(zhǔn)我是不懂，但我看到的這些除了光軸需要手工切割外其他淘寶上都買得到。主材只是pvc加工板。57步進(jìn)電機(jī)的BYG牌子淘寶上只賣50多，這里面最貴的莫過于諧波減速那一塊，因?yàn)閳D中型號(hào)停產(chǎn)了，只有買二手的（可代替新品我沒找到），這個(gè)價(jià)格不敢確定。綜合來說請(qǐng)問3000為何做不到。

作者: Nichijou 時(shí)間: 2015-5-11 09:36
如果橫臂是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的話那肯定有角度傳感器吧

作者: DIY改變世界 時(shí)間: 2015-5-11 10:00
3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了，單片機(jī)程序與編碼器配合。我也在做這個(gè)東西，不過我做的是示教型的，包括軟件部分。

作者: 小螺絲釘 時(shí)間: 2015-5-11 10:05
牛人

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-11 12:37

DIY改變世界發(fā)表于 2015-5-11 10:00
3000完全能搞定，甚至還能加上編碼器就伺服了，單片機(jī)程序與編碼器配合。我也在做這個(gè)東西，不過我做的是示 ...

軟件部分：我初步就定tb65幾幾的電源板，脈沖我也計(jì)劃就單片機(jī)，不過一口氣6個(gè)電機(jī)，我還想搞一個(gè)加減速保護(hù)的代碼，這樣一來6個(gè)定時(shí)器不知道忙得過來不！我倒想了解一下你的方案。

作者: liuzhongqi 時(shí)間: 2015-5-11 14:35
別的我不關(guān)心，也不會(huì)，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養(yǎng)豬的，說實(shí)話。
業(yè)余養(yǎng)豬還是專業(yè)養(yǎng)豬

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-11 14:49

liuzhongqi 發(fā)表于 2015-5-11 14:35
別的我不關(guān)心，也不會(huì)，俺就想弄明白一件事，你到底是不是養(yǎng)豬的，說實(shí)話。
業(yè)余養(yǎng)豬還是專業(yè)養(yǎng)豬

恩，專業(yè)。

作者: liuzhongqi 時(shí)間: 2015-5-11 14:54

hetiandemeng017 發(fā)表于 2015-5-11 14:49
恩，專業(yè)。

你行！

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-5-11 14:58

liuzhongqi 發(fā)表于 2015-5-11 14:54
你行！

that'sasadstory！

作者: 鄧肯DK 時(shí)間: 2015-5-11 16:00

喝著酒的五花肉發(fā)表于 2015-5-10 16:25
我發(fā)誓3000搞不定!!幾個(gè)伺服電機(jī)3000都買不到?。∵€有加工件！電器元器件等??！
6軸機(jī)械手

伺服電機(jī)太貴，，一般選用步進(jìn)電機(jī)，，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)跟得上伺服電機(jī)精準(zhǔn)！！深圳機(jī)器展，這樣的機(jī)械手多數(shù)是步進(jìn)電機(jī)

作者: 咬不動(dòng)豆腐 時(shí)間: 2015-5-11 16:16
6個(gè)步進(jìn)電機(jī)+6個(gè)細(xì)分控制器+足量的開關(guān)電源大約得1500，減速器又得1000+，這無法自制的部分挺貴的。不過不算人工全部自己做而且盡量二手的話，咬咬牙3000還是拿得下來的。

作者: 漂流到海 時(shí)間: 2015-5-11 17:31
樓主也是我們大江西老表……支持。話說發(fā)細(xì)點(diǎn)的過程我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-7-5 18:21
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-5 18:23 編輯

發(fā)一張進(jìn)度圖片！事實(shí)上我最終用的是solidworks做的模型，因?yàn)楣雀璧牟輬D大師精度根本上不去。我還是想問，怎么才能刪帖！
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作者: 一劍青龍 時(shí)間: 2015-7-5 19:13
類似于聯(lián)軸器，控制手腕部分翻轉(zhuǎn)的，看圖紙感覺這個(gè)機(jī)械手是不是Z軸上無法轉(zhuǎn)動(dòng)？

作者: 翻墻看教育片 時(shí)間: 2015-7-5 21:32
看看

作者: wq27265390 時(shí)間: 2015-7-6 10:43
很厲害的樣子

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2015-7-6 19:43
很厲害

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-7-6 19:47
HD42電機(jī)帶100:1諧波減速，諧波好像很貴的

作者: ┭緣┭ 時(shí)間: 2015-7-6 19:50
干嘛要?jiǎng)h呢？這也是寶貴的經(jīng)驗(yàn)啊，

作者: zzgghh17 時(shí)間: 2015-7-9 09:32
3000能下來么

作者: 大口張 時(shí)間: 2015-7-17 13:35
這個(gè)必須頂啊，希望能看到進(jìn)度

作者: hetiandemeng017 時(shí)間: 2015-7-17 18:32
本帖最后由 hetiandemeng017 于 2015-7-17 19:21 編輯

回復(fù)上面的樓層：3000不到，下來了。諧波確實(shí)貴，但是用到了你才感嘆日本人的這個(gè)80年代發(fā)明確實(shí)流弊！為什么呢，這么小一坨，這么輕，竟然100的傳送比，額滴神啊，真希望全部用諧波（想必工業(yè)機(jī)器人都是用諧波減速的吧）！想刪的原因很簡單，原作者沒有授權(quán)我，我說的難聽點(diǎn)就是山寨-雖然此逆過程并不簡單（單憑幾張圖和萬能的淘寶，oh my god，個(gè)中艱辛誰與知！）

作者: 勁柳MARTIN 時(shí)間: 2015-8-25 10:38
很不錯(cuò)嘛，加油鼓勵(lì)一下！

作者: laoli3sh 時(shí)間: 2015-8-25 10:45
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: tghzs 時(shí)間: 2015-8-25 14:06
加油，支持樓主，把他搞出來。哈哈

作者: 陳公公 時(shí)間: 2015-9-23 17:03
養(yǎng)豬有點(diǎn)浪費(fèi)不是笑話你

作者: 雨中旋律hc 時(shí)間: 2015-9-25 09:58
頂一個(gè)

作者: 天銀氣動(dòng) 時(shí)間: 2015-9-25 12:51

作者: hjwyyj 時(shí)間: 2015-9-26 23:15
動(dòng)手能力很強(qiáng)悍?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 雷神、plus 時(shí)間: 2015-9-29 11:12
樓主好流弊??！我是小白

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