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機械社區

標題: 垂直升降用伺服電機功率的計算方法 [打印本頁]

作者: zero_do 時間: 2015-5-9 10:35
標題: 垂直升降用伺服電機功率的計算方法
各位師傅好，我最近正在做用伺服電機垂直升降的裝置，用齒輪傳動的，相關的參數有：提升速度20m/min，齒輪齒條傳動，齒輪分度圓50mm，提升質量400kg，減速機減速比是10，不知該選用多大功率的伺服電機，而且也找不到相關的技術資料，所以請各位師傅幫忙，看哪里有相關的資料可以借鑒，謝謝了

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-5-9 11:15
有平衡塊嗎

作者: ydgnzb 時間: 2015-5-9 11:58
我算了下，伺服電機功率1.5KW
你沒有給啟動停止時間，還需要做匹配慣量
另外，伺服驅動的升降機構用齒輪齒條的我沒見過，我感覺潤滑是個問題

作者: tigerguo1975 時間: 2015-5-9 12:49
資料很容易找到才對。
樓上的計算跟我算的有出入。

作者: ydgnzb 時間: 2015-5-9 14:14

tigerguo1975 發表于 2015-5-9 12:49
資料很容易找到才對。
樓上的計算跟我算的有出入。

不好意思，我算錯了
我再計算了下，伺服電機輸出扭矩至少9.8NM
如果選低慣量的3000轉/分電機，功率得3KW以上
如果選中高慣量的2000轉/分電機，功率得2KW以上

作者: zero_do 時間: 2015-7-17 11:08
一直忙別的任務，最近才回來做這個，謝謝各位的支持與幫助

作者: 農藥 時間: 2015-7-17 11:16

ydgnzb 發表于 2015-5-9 11:58
我算了下，伺服電機功率1.5KW
你沒有給啟動停止時間，還需要做匹配慣量
另外，伺服驅動的升降機構用齒輪齒 ...

應該要3Kw以上吧

作者: lmj545 時間: 2015-7-24 23:07

ydgnzb 發表于 2015-5-9 14:14
不好意思，我算錯了
我再計算了下，伺服電機輸出扭矩至少9.8NM
如果選低慣量的3000轉/分電機，功率得3K ...

不知道你的9.8NM的扭矩是怎么計算出來的，我計算出來減速比10電機轉速3000的話至少需要6.5KW的功率

作者: 美藍子 時間: 2015-7-30 15:36
厲害！

作者: 阿郎的幸福 時間: 2015-7-30 15:49
P=FV 怎么還轉速什么的有那么麻煩嗎

作者: 誑魜hy 時間: 2015-7-30 16:51
3KW以上

作者: yancnc 時間: 2015-7-30 20:28
首先不應該給出減速比，減速比是通過速度、傳遞的扭力、以及減速機額定扭力推算出來的。分度圓直徑50 如選擇中慣量的電機轉速2000r/min 減速10 輸出軸轉速為200r/min 一分鐘的位移量200*50*3.14/1000=15.7m/min（額定速度）
初步計算負載為4000N 齒輪半徑為25mm T=F*R=4000*25=100NM 減速比10 所以電機軸輸出扭力為10NM T=9550*P/N P=10*2000/9550=2.09KW(以上計算只是初慮計算，沒考慮安全系數，齒輪減速機慣量、加減速時間)

作者: 話煙雨江南 時間: 2015-8-8 10:48

yancnc 發表于 2015-7-30 20:28
首先不應該給出減速比，減速比是通過速度、傳遞的扭力、以及減速機額定扭力推算出來的。分度圓直徑50 如選擇 ...

你這速度算的不太對吧，用計算器試試看呢

作者: 話煙雨江南 時間: 2015-8-8 10:56
我算啦下 1400轉的應該就能達到速度啦把 140*50*3.14/1000=22 然后扭矩400*10*0.025=100N*m 通過減速機輸出的扭矩就是這么多，然后 P=100*140/9550=1.5KW 這沒有算各種系數，算上系數*2.5（我自己估的），以上是普通電機算法，求指正

作者: 377215259 時間: 2015-8-8 15:13
怎么不把自己的計算過程貼出來呢可以讓更多人的學習下啊

作者: 一點一滴 時間: 2015-8-8 22:13

yancnc 發表于 2015-7-30 20:28
首先不應該給出減速比，減速比是通過速度、傳遞的扭力、以及減速機額定扭力推算出來的。分度圓直徑50 如選擇 ...

轉了半天還是P=FV,你反過來調過去算的結果一樣滴，上面速度算錯了

作者: 13995936456 時間: 2019-8-21 16:57
伺服電機計算不能是簡單的FV吧，得考慮加速度引起的慣性力和伺服電機的慣量匹配吧

作者: 長西 時間: 2020-8-8 14:22
找到了嗎樓主

作者: 574188858 時間: 2021-6-28 18:17
222

作者: 珍哥 時間: 2021-6-29 11:16
難倒了不少人啊一個人一個結果哈哈

作者: dbleaves 時間: 2025-1-2 14:05
學習一下，

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