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機械社區

標題: 關于畢設做機械手兩個自由度的 [打印本頁]

作者: 晴晴ss 時間: 2015-5-8 16:01
標題: 關于畢設做機械手兩個自由度的
一直很鬧心，我們做的課題是模外貼膜設備上料機械手的設計，它是吸附式的機械手，基座固定不動，只是手臂繞y軸轉動還有手腕處在手臂轉動的同時保持水平姿態，我們用伺服電機驅動，諧波齒輪減速，除此之外還需要設計別的嗎？諧波齒輪如何選型？老師讓我們分析機械手的位置和姿態，各種矩陣方程，，有沒有做機器人的大俠求教

作者: Industrial 時間: 2015-5-8 18:05
沒有做過機器人，不過兩軸的用三角函數計算更簡單。非要矩陣就Rot（y，角1） trans（x，桿1）Rot（y，角2）三個相乘就行，詳細矩陣公式去找書吧。

作者: 晴晴ss 時間: 2015-5-11 10:55
謝謝指點??！

作者: 一點一點來 時間: 2015-5-12 03:54
有興趣的話，英語也夠用的話看看這本書 Springer Handbook of Robotics ，自己在網上搜，有資源。
而且我覺得二樓說的不靠譜。

作者: 我晶kr 時間: 2015-5-12 15:42
同做畢業設計

作者: 晴晴ss 時間: 2015-5-13 21:39

一點一點來發表于 2015-5-12 03:54 # Z/ U7 ~4 |4 @
有興趣的話，英語也夠用的話看看這本書 Springer Handbook of Robotics ，自己在網上搜，有資源。. s/ x* r' J1 X L$ Q$ X+ t1 S
而且我 ...

謝謝?。』仡^畢設做完了我來看看~

作者: 阿強加油 時間: 2015-5-14 12:55
計算用MATLAB啊

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