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機械社區

標題: 求助：機器人減震 [打印本頁]
作者: 安靜的美男子    時間: 2015-5-6 09:12
標題: 求助：機器人減震
求助：
6 q" c# S7 D1 k注塑車間在工廠二樓，震動大感覺就象在橋上過車，最近增加幾臺6軸機械手配合注塑機取件，怕影響定位精度和機器的長期穩定性，求助怎樣才能把車間的震動影響減到最小。
5 G4 q& A/ J; s; I+ g& g! DTHANKS!
作者: ahway    時間: 2015-5-6 09:42
減震的話需要先測試振動頻率，然后推薦合適的方案，參考：! c, Q+ F1 f- n: t9 w3 v2 v
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-5-6 12:51
真的不開玩笑！- V  y3 t8 B4 G4 G; O
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還是先檢查一下或咨詢一下這個車間建筑物的工程質量或承載指標吧。( B6 Q* W( M* J; v' W: a
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是給原有設備后增加的單元設備，那還得注意這個高重量、高振動的家伙們，他們的擺放位置是否正確。# e% w# N  u+ \5 K' U
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比如，是否在承重梁上啊。。。什么什么什么的。都忘了。
作者: 機器人小白2014    時間: 2015-5-22 21:54
如果振動比較大的話，是很可能影響機器人的重復定位精度，一段時間后很可能機器人就不能實現取放件了...
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-5-23 09:04
實際情況實際解決啊
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-2 14:02
別把樓板整裂了啊！
作者: 減振專家    時間: 2020-1-14 11:20
加個彈簧阻尼減震器，有效減少沖擊力對樓板的作用，隔離振動
作者: 大蘿卜    時間: 2020-1-15 08:47
估計樓板承重有問題，是不是樓上根本不能承重樓主的機器
作者: 亦客_321    時間: 2020-1-18 02:24
又是一例先天體質不佳的案例，說明前期規劃施工的重要性。
作者: huxiaohua6140    時間: 2020-1-18 08:17
減震器很多，要做到精密代價不菲。關鍵是別把房子震塌了
作者: gaokua    時間: 2020-1-20 14:01
在浙江一個工廠做過幾個項目，跟你做的類似，取件，埋入，切水口，還有組裝。工廠主管告訴我他們工廠大樓每年測量平均要沉降2mm。
作者: fangyunsheng    時間: 2020-2-8 11:19
Cavalier_Ricky 發表于 2015-5-6 12:51
9 X. Q6 Y$ }; i" L0 d' @# B& h  T) E真的不開玩笑！
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還是先檢查一下或咨詢一下這個車間建筑物的工程質量或承載指標吧。

3 S$ c! J$ k# X# o" g這種振動，樓主先別擔心機器人了，先重點關心建筑本身安全吧。9 |3 N- _+ L5 m  f3 w7 p; X




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