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機械社區

標題: 步進電機連渦輪蝸桿減速機振動特別大 [打印本頁]

作者: 屠小攀 時間: 2015-5-5 12:26
標題: 步進電機連渦輪蝸桿減速機振動特別大
86步進電機臥連渦輪蝸桿減速機，通過L支架安裝在鋁板上，情況是這樣的：
1.L支架與鋁板螺釘不縮緊，電機和渦輪蝸桿振動很小，聲音很小
2.一旦把L支架鎖緊，電機振動就很大，噪音很大
3.在電機、減速機、L板下加3mm硅膠墊，噪音減小20%左右。
請教：有何比較好的解決方法？

作者: 2266998 時間: 2015-5-5 12:44
常識問題，你電機要用細分控制，不用，這么大的電機振動很厲害的，

作者: 桂花暗香 時間: 2015-5-5 12:53
步進電機本身就是嘚瑟著運轉，你電機出來先用同步帶，而后連你的減速機，

作者: 冷水黃金 時間: 2015-5-5 13:12
感覺你那安裝方式很有彈性呢。

用"派"形支架，聯接上面四個孔。

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-5-5 13:17
1.鋁板有多厚？現在鋁板下面一定是空的，有喇叭的效應。
2.支架剛性差，最好用厚一點的鋼板焊接，小鈑金不適合用來用動力件支架。
3.得確定減速機和電機確實沒問題，因為這個是震動源。

作者: 極速尖兵 時間: 2015-5-5 13:42
支架設計不合理，剛性設計不足，你做一下剛度分析就知道了。設計一個更合理的支架，增大剛性可以解決問題。
如果不信，可以試一試。

作者: 小灞 時間: 2015-5-5 13:48
一般都是電機控制方面或者電機自身的問題引起的震蕩，控制細分沒跳好吧，好好檢查檢查找找電機供應商問問。

作者: 線性傳動007 時間: 2015-5-5 13:58
可以考慮下L支架問題，檢查下垂直度（4點定位，用高度規掃下），一般控制在0.02內，可極大消除振動。也可以找我們工程師協助Q2710-599-224

作者: 余龍12 時間: 2015-5-5 14:18
個人覺得要么電機控制沒做好，要么就是減速器有問題

作者: 水水5 時間: 2015-5-5 14:26
自動化研究不深，我覺得電機軸和減速機軸的同軸度不好導致的。
你的電機和減速機是怎樣連接的？減速機固定在了L支架上，那電機固定在哪里了呢？

作者: luyupei 時間: 2015-5-5 15:19
步進電機速度是多少？細分多少？誰家的電機驅動

作者: 無獨有偶 時間: 2015-5-5 16:42
從圖片上判斷，減速器軸和旋轉盤軸的平行度不夠，雖然同步帶可補償一定的偏差，但因為平行度的原因造成負載交替發生變化，步進電機在其負載超出合理水平時易發生振動、丟步的情況。沒鎖緊和墊硅膠板也是在補償平行度。
建議如下：
1.檢查同步帶兩端軸的平行度
2.核查電機的負載與速度的關系是否在合理水平，需要特別注意一點的是，有些品牌的步進電機質量不穩定。
3.核查轉盤的運動慣量是否合理，電機是否抗得住。
3.更改電機與減速器的聯接方式，如同步帶等方式。

通常情況下，多是電機選型不當或電機的參數設置不當，其次考慮安裝精度的問題。

作者: 良生 時間: 2015-5-6 15:53
關鍵現象：螺絲沒擰緊，沒有振動，擰緊振動很大，帶減震墊小20%。
1、步進電機產生的振動，在沒擰緊時，通過支架結合部位摩擦和位移耗散掉了，所以聲音很小；
2、擰緊后，與鋁板組合，振動傳遞給鋁板，而鋁板剛性太差，恰好形成共振；看圖片，你鋁板厚度很薄，想辦法加強下，看是否有改善。

作者: 5555a 時間: 2015-5-17 09:41
看不出來你步進電機怎么固定的

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-5-17 10:19
鋁板強度不夠。

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