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標題: 電機創意玩意探討：如何夾緊不同規格的小瓶子和實現自動智能化轉動？ [打印本頁]

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 12:24
標題: 電機創意玩意探討：如何夾緊不同規格的小瓶子和實現自動智能化轉動？
題目字體有限描述不詳，下面展開描述，誠心希望大家能給我解答疑惑：

一、先描述下這小玩意：一個微小型電機作為底座（直流或交流都可），在垂直伸出的電機軸上面設置一個鏈接的小轉筒（或者該把轉筒叫做容器更合適？作用是用來放小瓶子的--瓶子有水），通過驅動電機帶動轉筒轉動，來實現轉筒里面瓶子的水產生漩渦水流。

二、問題探討：探討問題是這樣的：1、如何才能在轉筒內部設置一個小型的類似機械爪之類的東西，以夾緊瓶子不被旋轉時產生的離心力甩出去和避免晃動？注意：放進去轉筒里面的瓶子，規格不統一的，類似我們日常買來喝的礦泉水，有大瓶的有小瓶的（100毫升至350毫升等），我們可以在轉筒能放置的情況下，限定一個范圍是這樣：瓶子底部直徑在5CM-10CM之間，高度15CM-25CM之間。假設是瓶身上下都是均勻圓柱狀-瓶蓋部除外（根據這個范圍，假設瓶內裝的是水，應該可以測算出瓶子裝水后重量和離心力阻力之類的了？）。在這個范圍內大小的瓶子都要能實現被夾緊。2、是不是有技術可以讓機械爪自動感知瓶身的大小自動給予相應的力度夾緊瓶子呢？要是可能，我還想實現自動感知瓶子重量，讓電機來分配相應的轉速和旋轉時間。------我用過的某品牌的洗衣機（1千來塊錢），就可以自動感知放進去的衣物的重量，自動稱重后選擇相應的洗衣水位、洗滌時間等。

非常期待各位大蝦的指點，如果要做，投入成本（電機、PCB板，機械爪等）要多少才能搞出來呢？

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 12:52
如果能幫我選擇電機，并且設置PCB板，設置夾緊裝置，看看需要多少錢，經濟允許情況下，酬謝啊（搞出來能通過3C認證），我實在太想做出這樣一款產品，前天把這小東西搞給了創意外包公司，到現在都沒有回復，估計是被PASS，既然這樣，我就自己搞吧，就是沒有相應的人幫助我。或者搞出來分股也行，你們出技術，我出成本（應該不用很大吧？我也是屌絲一族）搞出樣品去眾籌試試（當然不是什么東西都能眾籌成功），如果你們也不看好，那就酬謝了。聯系方式有意再附上。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 13:42

一起學習創造發表于 2015-5-5 12:52
如果能幫我選擇電機，并且設置PCB板，設置夾緊裝置，看看需要多少錢，經濟允許情況下，酬謝啊（搞出來能通過 ...

謝謝，但是還是沒有解決啊

作者: hoot6335 時間: 2015-5-5 14:07
醫院驗血的離心機？

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 14:23

hoot6335 發表于 2015-5-5 14:07
醫院驗血的離心機？

沒見過呢，不過我的不是啊，很小的，豆漿機般大小，作為小眾用途應該有用的。

作者: 水水5 時間: 2015-5-5 14:39
夾持的話應該不太難，但是具體細節還沒想好，大意就是用類似車床的三爪卡盤，
自動稱量在這樣小的機構里，應該需要微電子機構，配合檢測稱重裝置。再弄個單片機寫個程序，以給電機輸出控制信號。這個我知識有限。

通過旋轉瓶子能使里面的液體產生渦流嗎？表示懷疑。如果瓶子是繞自身的幾何對稱軸旋轉，那么產生渦流的可能性不大吧，這個就看液體的粘性有多大了。產生渦流需要提供一個科氏加速度，所以洗衣機不是旋轉外筒，而是在里面攪拌。偏心旋轉的話或許可能。
我也不確定我這個觀點對不對。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 15:01

水水5 發表于 2015-5-5 14:39
夾持的話應該不太難，但是具體細節還沒想好，大意就是用類似車床的三爪卡盤，
自動稱量在這樣小的機構里， ...

非常感謝你的解答啊，我是外行，雖然自己一知半解，但是收獲匪淺。另外，夾持這塊因為是針對不同的瓶子，不知道能否讓程序智能分配力度夾緊；關于能否產生漩渦水流，我自己之前試了下，好像可以的，不知道是否表述不到位，我想實現的就是像人手拿著瓶子做圓形運動一樣旋轉產生漩渦水流。這樣把瓶子放在轉筒內跟隨轉筒一起，應該也可以產生？

作者: lgliang_429 時間: 2015-5-5 15:13
加持力可用彈簧調節，機械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動停止開關或感應器），底部加托盤設置壓力感應器，以收集重量數據，產生渦流需要試驗，控制系統先用PLC，如邏輯定型后可用單片。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 15:22

lgliang_429 發表于 2015-5-5 15:13
加持力可用彈簧調節，機械手夾持到位后停止夾持（彈簧壓縮到位觸動停止開關或感應器），底部加托盤設置壓力 ...

嗯，我一直在留意回復，這里的人們都很熱情，我盡量根據各位大神的指點試著去操作看看，不行的話再想辦法。您的回復讓我不斷開竅。我一直都很想誰能夠核算下成本和工費，利用空余時間幫我搞出來。

作者: 水水5 時間: 2015-5-5 15:33
智能分配力度夾緊，我覺得目前的技術還不太行。我想了幾個方案：
1、手動夾緊，類似于螺紋傳動，靠人的感覺。
2、氣囊夾緊。比如在內部配置3個充氣氣囊，氣囊充氣膨脹，夾緊瓶子。可以通過控制氣囊的充氣壓力，控制夾持力。但是這樣的結構如果還要跟著容器一起旋轉，就有點困難。所以要把容器改成搖動。這樣搖動的控制又需要考慮。或者連同充氣機構一起旋轉，不知道最小的氣泵能有多小。或者要在旋轉時和充氣機構脫開。
3、容器里內置一個負壓吸盤，但這個受瓶子的形狀限制。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 16:22

水水5 發表于 2015-5-5 15:33
智能分配力度夾緊，我覺得目前的技術還不太行。我想了幾個方案：
1、手動夾緊，類似于螺紋傳動，靠人的感覺 ...

辛苦大神了。之前我也考慮過手動夾緊，自己做來測試時候后來用了簡單的方式，就是把轉筒做的比較淺，大概是瓶身一半多點的位置，把瓶子放下去后，在轉筒口（上部）對稱兩邊用橡皮筋固定一個倒過來的漏斗裝置，扣著瓶子。但是這樣會產生搖晃，對電機的轉抽造成損害。而且不同規格的瓶子，就不適用了。所以只是測試，看看有沒有更好的固定方法。后來考慮到用橡皮筋和鐵線做一個圓形，可松可緊，但是操作又不方便。氣囊夾緊感覺不好控制，小的瓶得充大（多）氣，大的瓶如果還是充大（多）氣容易擠爆，如果充少點氣的話氣囊鼓不起來也不行。另外您所說的負壓氣盆，這也是對瓶子規格的考驗，或許定一個規格，才容易實現。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 16:44

水水5 發表于 2015-5-5 15:33
智能分配力度夾緊，我覺得目前的技術還不太行。我想了幾個方案：
1、手動夾緊，類似于螺紋傳動，靠人的感覺 ...

大神辛苦了

，讓我發散了點思維。就怕目前的技術實現不了，因為我還是想考慮時間問題，能幾秒內實現抓緊，這樣來說應該是智能夾緊最好？手動夾緊我也盡量試試看看有沒有快速度的。氣囊夾緊感覺確實不好控制，包括用久的磨損問題和您所說的不同瓶子規格的問題。不過確實費心了，非常感謝啊，我也受到了啟發。多一個人多一種思考的方式。我自己的也分享下，之前測試的時候，是把轉筒做成瓶體高度一般的，把瓶子放下去后，再加個倒漏斗形的蓋子，用三根橡皮筋固定在轉筒口三邊上，不過這樣的結果是有些晃動，也容易損壞電機軸心。氣囊我剛剛也按你的思路去想了，我看看可行性。非常非常的感謝！！！！

作者: 戰狼001 時間: 2015-5-5 16:55
可以做外壁帶磁性的小瓶子，套筒內壁弄個相反的磁性。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 17:02

戰狼001 發表于 2015-5-5 16:55
可以做外壁帶磁性的小瓶子，套筒內壁弄個相反的磁性。

磁懸浮？這個感覺不好控制啊

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-5 17:02

一起學習創造發表于 2015-5-5 16:22
辛苦大神了。之前我也考慮過手動夾緊，自己做來測試時候后來用了簡單的方式，就是把轉筒做的比較淺，大概 ...

試試

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-6 20:52
今天沒有回復了，自己試了下，搞不了，直接到威XX中X（不想打廣告）發布獎賞去了。。。。。。路漫漫其修遠兮，吾將上下而撒錢。。。。。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-7 04:36
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-5-7 04:38 編輯

一直在看。。。最終目的就是為了讓杯子或瓶里的液體產生漩渦水流？還有其他最終目的嗎？

作者: 陳龍007 時間: 2015-5-7 11:19
本帖最后由陳龍007 于 2015-5-7 11:29 編輯

Cavalier_Ricky 發表于 2015-5-7 04:36
一直在看。。。最終目的就是為了讓杯子或瓶里的液體產生漩渦水流？還有其他最終目的嗎？

估計目的是帶走瓶內的某些信息，比如熱量...但樓主研究的肯定是高大上的問題

作者: ken5238 時間: 2015-5-7 14:54
你是想做奶粉攪拌機吧，感覺是這么一種功能

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-7 16:06
樓主是知道有磁力攪拌器這個東西的前提下搞這個設計的吧。。。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-8 15:25

陳龍007 發表于 2015-5-7 11:19
估計目的是帶走瓶內的某些信息，比如熱量...但樓主研究的肯定是高大上的問題

哎，小玩意，只是我太業余了，當初學的是文科，工科沒學到皮毛，自己對著物流書亂啃，消化不良。。。。。。。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-8 15:30

Cavalier_Ricky 發表于 2015-5-7 04:36
一直在看。。。最終目的就是為了讓杯子或瓶里的液體產生漩渦水流？還有其他最終目的嗎？

沒其他目的了啊，已經在豬X和威X發布獎賞了，但是今天瀏覽了下，才知道還有一種東東叫做漩渦混合器，跟我所想做的太相似了，自感孤陋寡聞啊，但是我不明白它的原理啊，把杯子放在上面，利用震動就真的可以溶解杯子里面的粉劑了嗎？利用的是聲波震動還是什么啊

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-8 15:33

ken5238 發表于 2015-5-7 14:54
你是想做奶粉攪拌機吧，感覺是這么一種功能

類似的這種功能啊，能溶解各種粉劑，不限于奶粉，只要是粉劑能充分溶解，不產生泡沫啊，今天查閱了一些資料，這里問下，漩渦混合器是不是切合這一點功能啊？

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-8 15:56

Cavalier_Ricky 發表于 2015-5-7 16:06
樓主是知道有磁力攪拌器這個東西的前提下搞這個設計的吧。。。

嗯，磁力攪拌器這個也只是有所了解，感覺它的一些功能不適合我。另外回復你的那個漩渦混合器，很合胃口，但是我不太了解啊

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-8 17:12
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-5-8 17:45 編輯

一起學習創造發表于 2015-5-8 15:30
沒其他目的了啊，已經在豬X和威X發布獎賞了，但是今天瀏覽了下，才知道還有一種東東叫做漩渦混合器，跟我 ...

漩渦攪拌器，最大的缺點就是，一旦遇到頑固的壁面附著物或塊兒，還是有些力不從心，尤其是貓在死角里的家伙。
優點應該是易溶物的溶解快。

那，振動的優勢呢？查查超聲波洗眼鏡或洗迷宮式零件內腔的設備原理就知道了。
缺點就是慢。為什么慢？先溶化下來的物質還在表面附近，導致未融化表面附近的溶媒，其“雜質濃度”過高。

要投入一個項目來滿足某種市場需求，那必須先充分了解本項目競爭對手的優和劣。
否則，很容易陷入白辛苦一場的結局。

作者: 一起學習創造 時間: 2015-5-8 18:57

Cavalier_Ricky 發表于 2015-5-8 17:12
漩渦攪拌器，最大的缺點就是，一旦遇到頑固的壁面附著物或塊兒，還是有些力不從心，尤其是貓在死角里的 ...

受教。如此一來，我還是再慎重考慮出發點。目前一種競品已經很智能，但是價格太高，我的想法其實一直都是做其產品當中某個環節，靠著環節滿足預算較低的人群。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-8 21:50

一起學習創造發表于 2015-5-8 18:57
受教。如此一來，我還是再慎重考慮出發點。目前一種競品已經很智能，但是價格太高，我的想法其實一直都是 ...

我另開帖子介紹了另一種臺式混合攪拌器。也許那個，你也沒有見過。

http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=394161

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