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標題: 怎么通過機構設計在一個安裝板上安裝50個雷管？ [打印本頁]
作者: Thomas998    時間: 2015-5-3 00:37
標題: 怎么通過機構設計在一個安裝板上安裝50個雷管？
   一個安裝板上有50個小孔，要裝50個小圓柱進去，以前是采用振動的方式來安裝，但是雷管不能振動，請教各位高人~~
作者: 機械-AI    時間: 2015-5-3 01:09
不知道來料情況、不明白裝料要求。無解 啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-3 07:22
機器人加視覺
作者: 機械小夏    時間: 2015-5-3 09:26
做夾具
作者: fmdd    時間: 2015-5-3 11:22
3D視覺識別，這個為你量身定制的
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-5-3 12:47
雷管。。。考慮怎么完成動作之前，最好還是先考慮好你有沒有能力和方法解決除靜電吧。

作者: 寂靜天花板    時間: 2015-5-3 12:51
給各位傳張圖吧，雷管，可不是開玩笑的，雷管本身具有很強的爆炸威力，而且極易爆炸，在高氣溫和撞擊、跌落、振動情況下有可能自動起爆。
(, 下載次數: 44)
這種活，8爺玩過拆彈引信 @2266998
啟發個思路，像機器貓一樣的圓圓機械手
(, 下載次數: 61)
作者: 2266998    時間: 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個紫銅制的槽輪上面去，沒槽一個，但要保證接地，這個很必要，

讓槽輪與你那100個孔形成一個數學邏輯關系，就是對位關系，這個很簡單就可以實現，

用紫銅桿將槽輪上的各個雷管逐次推入小孔就可以了，

所有這些動作，必須在嚴格防暴條件下進行，全自動化的，人工遠程監視與控制，

起爆的時候，裝載板可以被快速推入地坑，
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2015-5-3 14:13
雷管等距扎住，插入到板中。
作者: Thomas998    時間: 2015-5-3 18:38
機械-AI 發表于 2015-5-3 01:09
不知道來料情況、不明白裝料要求。無解 啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

直徑8mm，長15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個橡膠圈，雷管塞進去后會被橡膠圈卡，住，能固定雷管。導師是研究機器視覺的，目前的方案機器視覺＋機械手，但是考慮一個機械手速度有點慢，兩個價格有點貴~~(⊙o⊙)…
作者: Thomas998    時間: 2015-5-3 18:48
2266998 發表于 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個紫銅制的槽輪 ...

8爺，您覺得機器視覺能玩嗎？
作者: 機械-AI    時間: 2015-5-3 20:10
本帖最后由 機械-AI 于 2015-5-4 04:10 編輯
Thomas998 發表于 2015-5-3 18:38
直徑8mm，長15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個橡膠圈，雷管塞進去后會被 ...

不考慮是雷管的話，這種送料機構的實例太豐富了，但是由于各種條件的限制，可能需要花時間慎重的選擇。最簡單的機構莫過于兩三萬的點膠機了。你可以百度一下，也可以下載一份鎖螺絲機的圖紙參考它的送料機構。料與料盤之間，可能還需要使用柔性機構進行二次定位、插入。畢竟不了解具體情況。如果，直接使用機械手，抓料、剛性插入的話，一個對不準，那可能就是大事故了。

當然，如果是雷管，請列出該雷管所能承受的極限條件。畢竟，雷管的炸藥配方也有很多種。雷管要比引信穩定多了。

研討就是這樣，如果你只是想找到現成的、別人已經一模一樣的做過這個項目的人來提供給你幫助的話，那我就算多嘴了。

上面都是論壇里找的資料。等我們大概有個方向了，出個具體方案，讓998大俠審核一下。。。。哈哈

不同的起爆藥，差別還是有一些的。

作者: 成形極限    時間: 2015-5-3 21:29
我認為雷管來料不可能是亂七八糟一大箱吧？應該還是有包裝的，或者這個東西就是生產線上用的，來料有規律的？
作者: 無獨有偶    時間: 2015-5-4 15:39
本帖最后由 無獨有偶 于 2015-5-4 15:43 編輯
2266998 發表于 2015-5-3 13:04
很簡單的問題，拆箱的時候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個紫銅制的槽輪 ...

承接以上幾位大俠的問題，這樣的描述還是太粗略，弱弱的再請教幾個問題：
1.為什么槽輪和頂桿都用紫銅，使用其他的金屬材質如黃銅、45#鋼是否可行，從防爆性能上講使用非金屬材質是否更好？
2.將雷管推到槽輪的凹槽中去，這之前還是牽涉到一個雷管如何分料的問題，是否可以理解為將整排的雷管同時移動，每落入一個凹槽，再推動一個距離？亦或依靠雷管自身的重力落入凹槽？
3.槽輪與100孔的對位關系，設定槽輪每次出料的位置固定，那么孔板就需要移動，使用XZ兩坐標運動的方式，依次將100個孔位填滿？
（與圖片中示意的運動方向相反）
作者: 微臣    時間: 2015-5-4 19:24
沒必要上視覺，給你個點子:氣吹
作者: fmdd    時間: 2015-5-4 22:31
我以前聽說有人在家里配火藥，房梁上有老鼠跑，有沙子、釘子之類的落在藥上，眉毛都燒光了



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