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機械社區

標題: 齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好 [打印本頁]
作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-4-29 17:16
標題: 齒輪齒條和滾珠絲杠，在機械臂水平位移用哪個好
機械臂水平移動上是用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好？除了這兩種方案之外還有什么好的機構嗎？
, p7 g: W9 k8 j0 X在水平方向上的定位精度為0.1mm，速度盡可能快，負載大概30kg！
+ X4 C# N, C- i, L+ u謝啦！
作者: 781995655@    時間: 2015-4-29 17:19
0.1mm的精度用不著絲杠，試試同步帶吧。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2015-4-29 17:28
速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。
作者: czlhss    時間: 2015-4-29 17:52
用絲桿好
作者: 專業醬油男    時間: 2015-4-29 18:08
不考慮成本的話，高負載高運行速度條件下肯定是選擇絲杠傳動了，很多專業的絲桿制造公司都有集成化的單軸機械手http://baike.baidu.com/link?url=2Lm9l2o2S-P8Jv3fiUt_xjQ7rtnb8PfF1-Owg18gfeXasO7k68k9j6cfnQNZ_3OK0i4EkT7jGoYndFDJRs87z_可以參考下
作者: 雨傾城    時間: 2015-4-29 19:01
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿
作者: 機器人小白2014    時間: 2015-4-29 19:40
如果行程大的，一般用齒輪齒條會好些吧
作者: 天天喝水啊    時間: 2015-4-29 19:57
用汽齒輪齒條就意味著你要用汽缸，沖擊力大，絲杠則不會醬紫
作者: 迷茫的維修    時間: 2015-4-29 19:58
多長？長了用齒條，短了用帶
作者: cx396300947    時間: 2015-4-29 20:14
用絲桿還是不錯的選擇，精度，維護都比較好
作者: zhexujun    時間: 2015-4-29 20:15
我們都是用同步帶的
作者: huhaofei    時間: 2015-4-29 21:21
0.1精度，同步帶也可以，三種都可
8 d% h6 L- ?* T8 c+ q) W) o# r! n' b- p2 H

+ J. @. W/ a, C8 p( m! V
作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-4-30 11:23
雨傾城 發表于 2015-4-29 19:01 ( h4 Y3 ?' \; e3 d
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

. M1 u, M) u1 H# L" z" D! N1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優缺點
- G+ |: R! Y! Q5 ^* B
作者: zhangjie1993ly    時間: 2015-4-30 19:15
河豚會吹泡泡 發表于 2015-4-29 17:28 6 ~9 ~) }6 \7 o3 u8 b7 [
速度盡可能快，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠。算準點絲桿型號和電機功率。
# G' w+ R& R( Z+ E3 ], `# [
我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動副行程在1000mm~1500mm。謝謝！
作者: 記憶的微風    時間: 2015-5-1 09:47
建議齒輪齒條傳動！
作者: 王恩德    時間: 2015-5-1 16:17
物重30kg  速度  1500mm每秒  a/ O: q. i0 }3 f" F( q; J
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉子慣量也驚人
; w& Z3 }; j; u1 ?( X2 設同步帶輪 = 132mm 則轉速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.! |% a* S/ V& \1 L# Q
3齒條根同步帶差不多,但預壓機構齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
) H9 Q7 ~% s& N+ e! o以上經驗供參考
作者: 面條小兵    時間: 2015-5-2 09:51
王恩德 發表于 2015-5-1 16:17 ' C4 Z3 c" s5 S
物重30kg  速度  1500mm每秒% C& z* N0 o( q
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

  ]$ ^6 I( x& H* H6 v4 Y5 B1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧" b2 r1 c+ q) o4 A
作者: 王恩德    時間: 2015-5-4 17:14
面條小兵 發表于 2015-5-2 09:51 ' F8 @; }, U# @/ G# {7 j8 a
1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

( b9 {, B8 ~) D5 ?8 I% r* f0 d速度盡可能快，負載大概30kg！
作者: 世間有真情    時間: 2015-5-5 16:59
絲桿穩定
作者: chenyifj    時間: 2015-5-6 15:26
具體問題具體選擇，看行程
作者: CXLZZH    時間: 2015-5-11 22:56
用絲桿還是不錯的選擇，精度，維護都比較好
作者: liushenglei    時間: 2015-5-19 16:24
這個不能簡單的說哪個好，需要根據具體情況來選擇合適的。
/ l9 N1 h% Y% h) {% r% w2 \直線軸的距離如果太長，就只能用齒輪齒條，如果距離很短，絲杠齒條都可以。) R5 w% [( Z) p* P3 g, O% Y$ _
你的這個項目精度不高，齒條絲杠同步帶都能滿足要求，30KG的負載不是很重。
/ R: [/ L0 D9 H% D在運行速度滿足的情況下。% T5 h: r& F8 d
如果選絲杠可以選擇一個小一點功率的電機，成本差別應該不大。
作者: tuotuo    時間: 2015-5-20 09:55
齒輪齒條滿足你要求，絲杠更精確成本至少高一倍
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-2 14:43
負載不算大，40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧，用同步輪同步帶比較合適！
作者: 風雨無阻fm    時間: 2015-7-21 09:41
齒輪齒條在載重上有優勢
作者: 美好生活001    時間: 2015-7-21 15:27
這個要看行程大小，使用環境，有 的機床用斜齒輪齒條 定位公差0.05    速度60M/min, 行星減速器減速
作者: 天天向上2015    時間: 2015-8-6 19:31
齒輪齒條適合較長距離的水平運動，假如你的運動距離較長，就不可以用絲桿傳動。
作者: 自動化小生103    時間: 2015-8-24 17:09
肯定用絲杠好啊。（不考慮成本的前提下）% H( G: K7 h- u# W( o% f
作者: Anonymous    時間: 2015-8-24 18:22
zhangjie1993ly 發表于 2015-4-30 19:15 8 I7 F5 o0 C5 ?1 D( R) t. i; u
我們要做一個碼垛機器人，負載30kg，移動副位于機器人的最前端，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下 ...

8 d' Q) T. z. Y6 A2 n) K最簡單的是用氣缸，兩端機械限位，導向用滾珠絲杠。當然，前提是兩個位可以滿足要求。
; q3 \: K0 Q% Y/ S1 D
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-11-6 13:40
長行程用齒條，短行程用絲桿精度高，負載小可以用同步帶
作者: 朱美鑫    時間: 2015-11-14 22:14
可以考慮絲桿，運動順滑，沖擊小
作者: tianjitingyu    時間: 2015-11-15 07:24
同步帶精度能達多少？絲杠能達多少？
作者: 小李肥刀ly    時間: 2015-11-15 10:59
王恩德 發表于 2015-5-1 16:17
1 u/ }3 q, D' @  k( |物重30kg  速度  1500mm每秒) i. w, c8 y+ x3 n8 I1 z
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設導程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

. [. k$ p; i% Z" G0 ~" G: u. |8 \, z
, c: ~7 h! X0 b( G3 ~+ m
作者: LeeNo    時間: 2015-12-3 10:38
1.5米一秒。。。不論絲杠或者齒輪，我只能說，你要速度就跟不上精度，你要精度就跟不上速度
作者: 海角一棵樹    時間: 2015-12-3 12:53
不一樣的適用條件要選用對應的傳動方式  順便說下 我是來賺威望的……
作者: 王蒙0000    時間: 2015-12-25 13:27
運行距離多大啊樓主，太大的行程絲杠估計就不太好，



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