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機械社區

標題: 關于柔性檢測設備多級分料、碼排機構的探討和求助 [打印本頁]

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作者: 似水流年ilovepc    時間: 2015-4-27 14:01
標題: 關于柔性檢測設備多級分料、碼排機構的探討和求助

3 ]1 Z% s+ O4 o
手上現有一項目，情況描述如下：
( }% ]& {5 _; {. O4 S2 ?- B6 W" C產品為長方體，約30X16X6(長寬高 mm)，經過我們的影像檢測設備檢測完成后要根據檢測結果進行分類，大概要分六到八類，產品從設備的檢測工位檢測后是通過傳送帶流出的，目前是靠人工用手從皮帶上拿下并碼排到托盤上，碼排滿一盤后送到下個工序，人工碼排沒辦法分類碼排（因為不在器件上做分類標記，器件通過傳送帶傳送后已經無法辨識它的分類），且不省力，不符合自動化思維和理念，因此現需解決自動分類碼排的需求，碼排需要成排成列的比較整齊，檢測機的節拍是1.8秒一個產品，考慮成本和效率又不能用多軸機械手，并且器件表面又不能有太大的摩擦力，怕摩擦產生劃痕，又因器件有比較多的規格，需要兼容，方案之前想了許久，一直沒什么好方案，所以這么一個功能模塊就一直拖著了，剛好這段時間有些空檔，想把這個問題解決了，因此現在到這里找各路英雄頭腦風暴一下，還望各位大神踴躍發言，不吝賜教。在此先謝了！

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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-27 14:59
那個分揀兔子的視頻在哪里啊？樓主沒見過？不是在機械樂園，就應該在MechLib里邊。
% ?8 J4 p5 j: ~# w  T* y. K4 e
# R( M# g9 ~  l/ |* |攝像頭位置，X，Y都是0。
1 K' B4 q' j. w! P
夾子的位置為X1，兔子在皮帶上離中心線的距離為Y1。皮帶軸轉動，把兔子送到X1時，夾子移到Y1夾走兔腦袋。

6 A6 f$ N+ ^" D. {  b$ L一個夾子忙不過來？那就多弄幾個夾子。
) L! o% J1 \, R3 N7 [
就是數據采集和編程的事兒了。

9 E2 h, g0 j/ E4 _8 z我這種搞機械部分的，錢都得送給搞電的了。

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作者: 引擎的節奏    時間: 2015-4-27 16:36
"考慮成本和效率又不能用多軸機械手"
' I9 k/ ?$ J. Z5 [5 i( T6 l& j看到樓主這句話基本都不想說什么了，樓上的大俠是讓你用連桿機械手，那玩意國產4萬一臺，國外品牌就不說了。
( B9 u3 t6 b9 i- W' T$ o* d3 G- {5 t) f其實用xyz三軸直線運動模組絲桿+伺服就解決了。

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作者: 似水流年ilovepc    時間: 2015-4-27 23:20


* Y2 G5 Y* p) b

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作者: 似水流年ilovepc    時間: 2015-4-27 23:27

( j& H8 b$ j+ C( @
這個模組超過1萬估計老板都無法接受（我個人估計的），并且是要多規格產品兼容，要分6～8類，在1.8秒以內即使用直線運動模組都不一定跟得上。所以我感覺自己目前是沒招了，所以才請大家點撥點撥。設備做成后可能要量產個十幾臺左右，所以老板死卡成本。

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