執(zhí)行換刀指令時,斗笠式刀庫動作如下:
( i; L9 |. q3 x1、刀庫旋轉到1#刀位置
" _6 g$ H! K9 H" u8 O2、刀庫前進到換刀位置
1 S. k9 e! i$ V5 p3、主軸抬起
5 w$ t; V o5 r- m! g9 {刀庫就停止了,不能旋轉,m6指令沒有執(zhí)行完,刀庫也不能回退,請問各位大俠如何修復,謝謝!
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