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標(biāo)題: 伺服電機(jī)共振的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 李笨笨90 時(shí)間: 2015-4-21 23:27
標(biāo)題: 伺服電機(jī)共振的問(wèn)題
最近在工作中遇到了伺服電機(jī)共振的問(wèn)題。機(jī)器是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。用作手機(jī)攝像頭模組封裝用的。在點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)到某一位置停止不動(dòng)時(shí)機(jī)器有嗡嗡響。聽(tīng)別人說(shuō)是伺服電機(jī)的共振造成的。請(qǐng)問(wèn)各位大俠，伺服電機(jī)的共振產(chǎn)生的原因及共振會(huì)不會(huì)對(duì)點(diǎn)膠位置即電機(jī)的行走精度產(chǎn)生影響？

作者: huhaofei 時(shí)間: 2015-4-22 05:41
聽(tīng)誰(shuí)說(shuō)的，他猜的？畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖，電機(jī)功率等都寫(xiě)出來(lái)，大家才更了解工況

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-4-22 08:07
除非這個(gè)電機(jī)質(zhì)量太爛，一般不會(huì)影響精度

作者: 世間有真情 時(shí)間: 2015-4-22 09:11
也許吧

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2015-4-22 09:17
把電機(jī)想象成一個(gè)人，他嗡嗡響說(shuō)明他不舒服。也許是卡到了，輸出軸和運(yùn)動(dòng)部分卡了，也許運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，你的電機(jī)質(zhì)量比較差。共振在大多情況下都是有害的，避免有害共振是人類(lèi)不遺余力又難以克服的失業(yè)

作者: 陳龍007 時(shí)間: 2015-4-22 10:06
在負(fù)載過(guò)程中卡住，電機(jī)嗡嗡響，過(guò)載可能性較大～

作者: 錢(qián)塘小葉 時(shí)間: 2015-4-22 10:08
不太會(huì)影響精度，應(yīng)該是電機(jī)有點(diǎn)小問(wèn)題

作者: 機(jī)械學(xué)藝 時(shí)間: 2015-4-22 12:24
本帖最后由機(jī)械學(xué)藝于 2015-4-22 12:25 編輯

將伺服增益調(diào)低些看看。也可改變下速度試試。

作者: 王恩德 時(shí)間: 2015-4-22 16:37
慣性比不足,可調(diào)低剛性處理!!

作者: 李笨笨90 時(shí)間: 2015-4-26 20:44

huhaofei 發(fā)表于 2015-4-22 05:41
聽(tīng)誰(shuí)說(shuō)的，他猜的？畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖，電機(jī)功率等都寫(xiě)出來(lái)，大家才更了解工況

沒(méi)有簡(jiǎn)圖，我對(duì)這個(gè)也不懂。現(xiàn)在負(fù)責(zé)產(chǎn)線一個(gè)站位的制程，怕電機(jī)的問(wèn)題影響到點(diǎn)膠的精度。

作者: 老熊jansa 時(shí)間: 2015-4-27 12:34
電機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)的問(wèn)題

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