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機械社區

標題: 電機扭矩計算的問題，請教 [打印本頁]

作者: 3311110011 時間: 2015-4-21 08:31
標題: 電機扭矩計算的問題，請教
大家好，我是一個學機械的在校大學生，現在碰到一個問題希望得到大家的幫助。
一個電機通過渦輪蝸桿機構帶動一個擺臂機構，擺臂機構末端有一個負載，2S轉一圈，0.5s加速，1
s勻速，0.5s減速，擺臂機構重量不記，請問如何計算電機所需的扭矩？感謝

作者: 墮天使星穎 時間: 2015-4-21 09:30
負載扭矩呢？

作者: pain 時間: 2015-4-21 09:32
負載重設為m，擺臂長度為L，0.5S加速轉動了六分之一轉（運動學，自己算），
那么末端的扭矩為M=FL=maL
A=S/t2
S=六分之一轉xL

電機扭矩=M/蝸輪蝸桿加速比

作者: 水上漫步 時間: 2015-4-21 09:41
要考慮系統的轉動慣量

作者: 0048 時間: 2015-4-21 11:05
加速度換算成角加速度，通過你自己設計的加減速運動曲線求得最大的角加速度，在計算下電機自己的慣量和負載慣量，即可

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