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標題: 移載機構-新手練練手吧（二） [打印本頁]
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-17 15:08
標題: 移載機構-新手練練手吧（二）
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-21 15:45 編輯 9 {! K9 f1 T1 }6 M0 ^5 @# l3 Q+ Z
/ s: b5 G( V! a7 i0 ~! y
還是那個要求：
1 U, S' Q" X2 c5 m+ K8 }0 L/ _  W$ d; C0 M" S
1）別用氣缸。動力，只有擺臂軸往返轉動。6 e1 }( c8 O$ V3 n( c6 w1 m
* S+ k3 r+ p1 j. L3 {
2）擺臂的起點角和終點角可調，且夾頭的松開間距不變。
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/ Y( J+ P/ W4 L8 JP.S.  我目前設計的設備，原料帶有極其易燃的粉塵。
6 a7 h4 g8 E' M( Y. A/ J. a- o$ e         所以，必須考慮排除能想到的所有爆炸起火的根源。6 }% {. Q) E" Z$ Q
         做為第一步：整套設備內部沒有電氣電路。電器電路，只在封閉罩外側。
" w2 u, d2 c1 _- N0 E         做為第二步：我會封閉整個設備，內部進行整體除靜電環境處理。
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作者: dashizuijimo    時間: 2015-4-17 15:19
好題，費心了
作者: deng8839    時間: 2015-4-17 15:46
夾頭閉合與松開階段行程可有要求？？、
作者: pack    時間: 2015-4-17 15:58
利用模板應該可以達到樓主要求~
作者: zsq320    時間: 2015-4-17 16:37
同意4樓，在夾具外側加模板限制夾具開合，轉動模板調整角度。
作者: 淺川    時間: 2015-4-17 18:28
負載呢
作者: bmlsw    時間: 2015-4-18 09:15
(, 下載次數: 32) ' @! k$ {8 [; r8 [6 m; y# C8 S+ k& n
好啦，我做出來了，期待更簡單的方案，（老了，想東西會頭疼，想個簡單的應付一下，只是為了拿結果）哈哈# R8 s, P' w" {( ]9 c8 F9 C' B/ ?
作者: 大唐才子    時間: 2015-4-18 10:43
不懂，圍觀學習
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-18 20:24
希望上3D
作者: pack    時間: 2015-4-20 11:46
幫頂一下~
作者: bmlsw    時間: 2015-4-20 17:32
樓主你的設計方法呢？？？公布一下啊
作者: mbampa1234    時間: 2015-4-20 17:43
本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 編輯 ( J  j$ N. P7 X4 p7 |+ \* c

) J% L& ?- |" t& l0 p- b6 t( m; q我倒是想用這種機構實現，夠簡單。但是缺點也很明顯，第一自由度不為1，這點比較致命。第二 只能水平使用。我得再想想有沒有更好的方案。
& R" N1 O6 k; v' e& X( }( m( E修改連桿和曲柄的長度。可以調整起點角和終點角。5 X. a* D  Z4 ~9 b6 @6 Q2 T7 L0 A
(, 下載次數: 32)
作者: 米fans    時間: 2015-4-20 18:19
這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調）.      機臺已經做好了，在調試中。說實話，心里沒底。前端的慣量太大
作者: m_e    時間: 2015-4-21 00:26
本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 編輯 + w* i8 M+ N$ J* a8 ~: |
, @3 e+ {7 d, O
搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構，角度可調調完鎖緊，長度可調沒表現出來。樓主幫我看看
作者: hoot6335    時間: 2015-4-21 01:19
來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構。
作者: 宇宙立方    時間: 2015-4-21 08:03
分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成
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(, 下載次數: 33) 5 D' c/ T1 @3 Q4 A0 z# J, w; y1 T; H

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作者: 445823809    時間: 2015-4-21 13:27
學習
作者: 請叫我財神    時間: 2015-4-21 13:55
擺動起來，到擺動結束。整個過程夾頭要在閉合狀態，裝兩個接觸開關就可以吧
作者: 明月山河    時間: 2015-4-21 19:15
樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手，就不上圖了。# ?7 }: I* D! i/ b
該任務有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作，這個可以采用兩個凸輪機構完成。擺臂動作好辦，用平面連桿驅動即可。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復運動，通過轉動副配合把運動傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關。$ \9 z* ]0 d! F% |+ B
擺臂前后角度可調，說明有兩個調整自由度。擺角大小可以通過調節驅動半徑來解決；擺臂前后位置可以通過調節驅動擺臂的連桿長度來解決。但調節連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅動凸輪之間加一個杠桿。在機架外面調節杠桿的支點位置就相當于調節了連桿長度了。“脈動無極變速器”就是用類似的方法。
作者: 賴－自動化    時間: 2015-4-21 23:29
擺動用凸輪，質量好，夾子開閉其實也可以用凸輪的，比較麻煩
作者: caoyuhang    時間: 2015-4-24 09:39
不會 學習
作者: 桂花暗香    時間: 2015-4-25 15:30
宇宙立方 發表于 2015-4-21 08:03 ' \* T0 s3 X! H! o& d6 M8 }/ S
分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成
( g; U) t1 }7 q- x
這是啥軟件？ 這么好玩！
作者: pack    時間: 2015-4-28 09:47
這帖快沉了~幫頂一下: r! N* m/ f  h
作者: 鵬程萬里MLJ    時間: 2015-4-29 12:56
了解學習一下
作者: andyany    時間: 2019-12-3 16:31
樓主，你的設備造價多少？
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作者: 18912792768    時間: 2019-12-3 17:15
學習了
作者: andyany    時間: 2019-12-4 08:51
用步進電機+電磁鐵+單片機系統可以實現，解決好電磁致燃很關鍵。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-12-4 19:17
andyany 發表于 2019-12-4 08:51
8 I- T( A+ v/ V+ S+ {) B: ]用步進電機+電磁鐵+單片機系統可以實現，解決好電磁致燃很關鍵。
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滿負荷連續跑一個小時的前提下，每分鐘的次數能達到多少？
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+ \% ]# f( v$ a( X7 p5 C* p7 E多久會出故障？
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7 [8 S" U$ F& A. F上述疑問的具體產能參數保證下，整套的最低成本是多少？開發費用和制造費用呢？1 i5 F4 z0 k: N
作者: andyany    時間: 2019-12-5 10:07
Cavalier_Ricky 發表于 2019-12-4 19:17
6 {0 Z2 Z2 h. Y' ]滿負荷連續跑一個小時的前提下，每分鐘的次數能達到多少？9 D# N( m0 ~& ^! g" W9 `
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多久會出故障？

( Z5 S7 j4 `: e- H( \$ Z真有需求的話，那得逐步展開。
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