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標(biāo)題: 六自由度并聯(lián)平臺(tái)改造傳統(tǒng)銑床 [打印本頁(yè)]

作者: 山水好苗 時(shí)間: 2015-4-17 13:10
標(biāo)題: 六自由度并聯(lián)平臺(tái)改造傳統(tǒng)銑床
各位大俠好，小弟是枚大四學(xué)生，老師給分配的畢設(shè)課題是六自由度并聯(lián)機(jī)器人，個(gè)人考慮到實(shí)用性的問題，決定做一個(gè)六自由度并聯(lián)機(jī)床，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是做一個(gè)并聯(lián)平臺(tái)取代傳統(tǒng)立式銑床的工作臺(tái)，將其數(shù)控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對(duì)，尋到的論文大多是相關(guān)方面理論的研究，針對(duì)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分內(nèi)容甚少，比如上下平臺(tái)尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長(zhǎng)度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

作者: 山水好苗 時(shí)間: 2015-4-17 13:12
圖中是美國(guó)Hexel公司的產(chǎn)品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

作者: m_e 時(shí)間: 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？

作者: luxiang821 時(shí)間: 2015-4-17 17:14
這畢設(shè)課題有點(diǎn)不切實(shí)際

作者: pengjc2001 時(shí)間: 2015-4-17 17:22
本帖最后由 pengjc2001 于 2015-4-17 17:36 編輯

這是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)？太不切實(shí)際了？你有這么多時(shí)間和金錢嗎？建議和老師商量下，是不是只要研究某個(gè)子系統(tǒng)。

比如上下平臺(tái)尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長(zhǎng)度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱，不知該從何下手。
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! Q, f7 ?1 O" P+ c
; P0 o! r4 w1 H1 J) `. A a先要明確你的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍。切削時(shí)的負(fù)載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。根據(jù)這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負(fù)載，以及要求的系統(tǒng)剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

作者: 山水好苗 時(shí)間: 2015-4-17 18:35

m_e 發(fā)表于 2015-4-17 15:05
# E9 q, [1 p- Z9 P; j3 C& X1 W你確定錢夠？

并不做實(shí)物啊

作者: 山水好苗 時(shí)間: 2015-4-17 18:39

luxiang821 發(fā)表于 2015-4-17 17:14 ' ?5 X9 o+ n. M7 | w( g; L: d9 Q) l
這畢設(shè)課題有點(diǎn)不切實(shí)際

太難了，毫無進(jìn)展，哎

作者: 山水好苗 時(shí)間: 2015-4-17 18:41

pengjc2001 發(fā)表于 2015-4-17 17:22
6 `9 \" g v- R. I5 x6 v這是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)？太不切實(shí)際了？你有這么多時(shí)間和金錢嗎？建議和老師商量下，是不是只要研究某個(gè)子系 ...

是的，下午找了一位做并聯(lián)機(jī)床的老師，他給的評(píng)價(jià)是太難了，做不完。、。。

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2015-4-17 19:13
這屬于把本科生當(dāng)研究生用

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