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標題: 自動輸送線上，兩段直線導軌對接轉移機構 [打印本頁]

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 15:45
標題: 自動輸送線上，兩段直線導軌對接轉移機構
最近在設計一臺設備，是12塊工裝載具在四邊形的流水線上循環反復工作，在工裝組件回程對接機構上，與同事有不同意見，同事采用的是直線導軌對接（一段短導軌，在氣動滑臺的反復運動下，做兩個位置的轉接），他說他以前搞過類似的機構，覺得沒問題，但是我覺得，兩個導軌的對接，無法達到絕對的無縫鏈接，稍微有一點差，將大大磨損滑塊里的鋼珠，導致滑塊壽命下降。
可是他說沒問題，我就很不淡定，還是說我擔心的多余的？請各位社友談論一下，這種機構方案是否可行，或者說有什么更好的方式？？？？

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-16 15:56
本帖最后由 dashizuijimo 于 2015-4-16 15:57 編輯

精度確實不好保證。你同事做過讓提供下，你去看看

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:01

dashizuijimo 發表于 2015-4-16 15:56
精度確實不好保證。你同事做過讓提供下，你去看看

以前他在別的公司做的，沒有實物，所以不清楚

作者: xilu123 時間: 2015-4-16 16:01
接縫小于滑塊珠子直徑，有這樣的設備，馬達繞線行業的設備，

作者: 西斜 時間: 2015-4-16 16:03
那你說應該咋辦？不同意可以提出自己的方案看看哪個好

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:05

xilu123 發表于 2015-4-16 16:01
接縫小于滑塊珠子直徑，有這樣的設備，馬達繞線行業的設備，

直線導軌滾珠直徑大概是是3.12-3.15之間，那如果說接縫不會差很多的情況下，是不是就可行？

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-16 16:07
其實現在做設計一般不計算使用壽命的，能用就行。
你們公司很專業嗎？

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:08

西斜發表于 2015-4-16 16:03
那你說應該咋辦？不同意可以提出自己的方案看看哪個好

這是他的項目，他一直覺得這樣可行，我不可能一定要他改過來，讓他覺得我多事，對吧？估計他比較有自信，所以才這么說。我們只是討論一下，覺得有點意思，所以拿出來大家討論一下，

作者: dashizuijimo 時間: 2015-4-16 16:10
我們公司做類似的流水線用的是電動滾筒，兩邊加上兩個移栽機。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:13

dashizuijimo 發表于 2015-4-16 16:07
其實現在做設計一般不計算使用壽命的，能用就行。
你們公司很專業嗎？

額~~~~你們公司做設計原來是這樣的啊？？？哈哈“能用就行”，我喜歡這句話！

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-16 16:14
說一下我的看法
這個結構不管有沒有做過，是否能用，都是不太好的方案。由于無桿缸停止時候的位置不可能保證兩導軌對齊。因此可能造成卡死或者滾珠快速磨損。
比較合理的辦法是將夾具與滑塊做成可脫離的。上下兩根導軌的滑塊都在自身導軌上滑動，到達末端的時候，夾具與滑塊上底板脫離，被無桿缸推到對面的底板上。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:18
本帖最后由 lcy522 于 2015-4-16 16:38 編輯

塵世天涯發表于 2015-4-16 16:14
說一下我的看法
這個結構不管有沒有做過，是否能用，都是不太好的方案。由于無桿缸停止時候的位置不可能保 ...

滑塊回流呢？

作者: jhj325 時間: 2015-4-16 16:40
這種結構的確是有，之前在機械展上我見到過。

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-4-16 16:41
導軌可以對接，但前提是兩段導軌必須平行，對接處無縫，不然對滑塊有損傷。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 16:42

jhj325 發表于 2015-4-16 16:40
這種結構的確是有，之前在機械展上我見到過。

看來真的有這樣的機構，但是要求會很高！

作者: 航310 時間: 2015-4-16 16:42
這種導軌相對接，使用同一滑塊，如果對接處無法保證絕對的精度，對于滑塊中滾珠的壽命是有影響的，就好比實際導軌中的進入了顆粒，長時間頻繁的動作，會造成滾珠的碎裂或者磨損

作者: 木蘭少俠 時間: 2015-4-16 17:05
導軌是可以對接的，安裝時有相關輔助機構。

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 17:08
如果采用這樣的導軌，問題迎刃而解，只是國內暫時還沒普及！

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-16 17:11

lcy522 發表于 2015-4-16 16:18
滑塊回流呢？

如果導軌上多余一個滑塊。這個結構就不適合用用導軌?？梢钥紤]皮帶或者導槽

作者: 堯滾龍83 時間: 2015-4-16 17:19

lcy522 發表于 2015-4-16 17:08
如果采用這樣的導軌，問題迎刃而解，只是國內暫時還沒普及！

怎么看不懂呢？解釋下哦

作者: oliver97 時間: 2015-4-16 17:29
精度達到要求，沒問題

作者: huhaofei 時間: 2015-4-16 18:33
本帖最后由 huhaofei 于 2015-4-16 18:37 編輯

沒啥大問題，可以做到幾乎無縫的，壽命影響應該有，但是影響不大，我們以前用過，幾年了，還是沒問題。

你這對接處2怎么這么大間隙？隱藏了一些零件嗎？

作者: lcy522 時間: 2015-4-16 19:08

huhaofei 發表于 2015-4-16 18:33
沒啥大問題，可以做到幾乎無縫的，壽命影響應該有，但是影響不大，我們以前用過，幾年了，還是沒問題。

...

對接處都是一樣的，聽你這么說，心里比較有底了！

作者: 專業醬油男 時間: 2015-4-16 20:12
類似的結構我們公司已經有成型的生產線了，但是氣缸必須換成滾珠絲杠，不然橫向的間隙很容易造成卡死的狀態

作者: 海螺pm 時間: 2015-4-16 20:41
可以用，但是鋼珠壽命會縮短

作者: jpcen05 時間: 2015-4-16 22:25

lcy522 發表于 2015-4-16 17:08
如果采用這樣的導軌，問題迎刃而解，只是國內暫時還沒普及！

這個導軌很適合環形的傳送用，學習了，謝謝

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-16 22:57
此方案可行，明天上傳個圖片給你看看

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 08:26

路漫漫其修遠兮發表于 2015-4-16 22:57
此方案可行，明天上傳個圖片給你看看

有圖片最好了，謝謝大俠！

作者: liupt888 時間: 2015-4-17 08:37
以前也考慮過這種方案，只是沒敢用，再次學學習一下

作者: IORI23 時間: 2015-4-17 10:29
見過類似的實物，沒什么問題

作者: 墮天使星穎 時間: 2015-4-17 10:54
構想過。不敢用。。
有人有實體照片沒？

作者: 哇咔咔咔 時間: 2015-4-17 11:11
可以，THK.上銀的圓形導軌都是對接的，你確定要算壽命就買好點的導軌。也是可以做到的。

作者: 東籬本色 時間: 2015-4-17 11:51
之前看過個帖子，有種環形導軌可以很好的做拼接和回轉，滑塊走的是滾輪軸承不知道樓主有沒了解過，不過這種導軌成本比較高，可以看這個帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%B5%BC%B9%EC

作者: clg863 時間: 2015-4-17 11:53
現在的導軌制造工藝完全能達到對接的要求了

作者: 陳全 時間: 2015-4-17 11:54
我以前做印花機的時候，我們公司的轉運臺和流水線之間采用的是插銷式的對接。用線切割直接把一塊鐵割成一個V形塊和插板2件、對位相當準確

作者: 白云若雪 時間: 2015-4-17 12:45
這樣做沒有問題的，一起我就做過。就是裝配的時候需要打標，另外要做一條限位的邊，靠邊壓緊即可。

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:51
如圖

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:53
如圖

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:54
如圖

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 15:55
如圖

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:17

路漫漫其修遠兮發表于 2015-4-17 15:55
如圖

謝謝你提供的圖片，只是沒看到X方向上的移動結構，是否能告知這家供應商的名稱或者產品手冊？不甚感激！

作者: 夢之譯 時間: 2015-4-17 16:24
可以嘗試下用圓弧導軌

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:27

lcy522 發表于 2015-4-17 16:17
謝謝你提供的圖片，只是沒看到X方向上的移動結構，是否能告知這家供應商的名稱或者產品手冊？不甚感激！
...

看到了

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:36

路漫漫其修遠兮發表于 2015-4-17 15:54
如圖

圖片上看到兩導軌之間間隙留得很大，何解？？？如圖？導軌和滑塊是否是常用的滾珠滑塊？？？還是特殊的？？

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 16:39

lcy522 發表于 2015-4-17 16:36
圖片上看到兩導軌之間間隙留得很大，何解？？？如圖？導軌和滑塊是否是常用的滾珠滑塊？？？還是特殊的？ ...

這只是示意圖，實際中肯定不會有這么大的間隙，示意圖中間隙大是為能看得清楚導軌是斷開的

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 16:42

路漫漫其修遠兮發表于 2015-4-17 16:39
這只是示意圖，實際中肯定不會有這么大的間隙，示意圖中間隙大是為能看得清楚導軌是斷開的

哦原來如此，了解了。還有，同步帶為什么要分成兩段？直接設計成整體一條，是否更合理？還是說另有原因？我估摸著，分成兩段，估計很難調整板和皮帶之間齒槽配合。

作者: fj6174 時間: 2015-4-17 17:15
感覺有點懸

作者: gt2011 時間: 2015-4-17 17:26
THK有圓弧導軌

作者: kaixinmaliu1 時間: 2015-4-17 17:47
可以
就是這么肯定

LZ是否畢業5-6年，做設計2年？

作者: lcy522 時間: 2015-4-17 18:38

kaixinmaliu1 發表于 2015-4-17 17:47
可以
就是這么肯定

是否有案例的圖片給我看看呢。我09年大專畢業，搞非標自動化4年，之前搞標準機械！

作者: 墮天使星穎 時間: 2015-4-17 20:20

路漫漫其修遠兮發表于 2015-4-17 15:53
如圖

這樣的結構在繞線機上見過.

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 22:19

墮天使星穎發表于 2015-4-17 20:20
這樣的結構在繞線機上見過.

確實，繞線機上用的

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-17 22:23

lcy522 發表于 2015-4-17 16:42
哦原來如此，了解了。還有，同步帶為什么要分成兩段？直接設計成整體一條，是否更合理？還是說另有原因？ ...

我也不是很理解，可能是皮帶太長了即使拉緊了中間部分也會有些松吧，做兩部分便于拉緊吧，純屬猜測，我沒做過這樣的設備，現在也是在搞這樣的一條循環線。

作者: 歐陽絕痕 時間: 2015-4-18 00:06
這種機構在一個視頻里見過，是某氣動元件生產企業里的自動化生產線，夾具循環，不過看視頻也看不懂夾具是怎樣循環的

作者: zhi05 時間: 2015-4-18 10:28
沒見過，學習一下。

作者: liaogc003 時間: 2015-4-18 11:55
感謝學習了

作者: 我又不亂來 時間: 2015-4-18 13:41
我們公司有過這類設計安裝時在導軌駁接的地方用百分表打過沒多大問題。不過就是對加工、裝配有點要求

作者: 靈感點燃蚊香 時間: 2015-4-19 00:02
百度“無錫賽博”，今年廣州自動化展看到他們家的環形導軌

作者: 歲月崢嶸 時間: 2015-4-19 09:50
關于這個問題我特意咨詢了一下供應商：THK、NSK、PMI、CSK回復都是間隙0.1左右最大不要超過0.2，高度和左右方向最差也要±0.05，最好在±0.02以內對壽命影響很小，IKO和上銀未明確答復

作者: xinshiji666 時間: 2015-4-19 11:30
這種結構還真有，定位精度還挺高，有圖片為證，人家采用的是直線電機驅動，微米級的精度，最終定位精度不記得了，好像是0.01mm

作者: 小羔羊whn 時間: 2015-4-19 11:35
現在有彎曲的導軌，這樣的可靠性更高吧！

作者: silencemo 時間: 2015-4-19 12:19
機構沒問題，就是使用壽命的問題，這就是非標設計，非標設備，經驗很重要，最后就是看你責任心了

作者: 打鐵的 時間: 2015-4-19 12:55
可以線割卡槽或者直接對接，沒有任何問題。

作者: 極速尖兵 時間: 2015-4-19 18:14
看要求高不高了，能用就用就可以的話，那就用了

作者: kingaigh 時間: 2015-4-19 21:08
應該可行吧

作者: 時尚農夫 時間: 2015-4-19 22:15
注意細節,在導軌對接處,來點小C角就行了,不用太復雜的想問題,簡單想想..

作者: liuyong453 時間: 2015-4-20 08:45
這個機構有類似的。不過不是氣動。一家叫日特的做繞線機的。

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2015-4-20 08:57
不影響使用的。

作者: chenyifj 時間: 2015-4-20 11:12
不太好，對對接要求太高！

作者: 曇花_一現 時間: 2015-4-20 16:03
說個真實的吧，我們有幾條自動線上也用的這種方式，已經連續穩定工作好幾年了

作者: yoyo_baba 時間: 2015-4-20 18:32

塵世天涯發表于 2015-4-16 16:14
說一下我的看法
這個結構不管有沒有做過，是否能用，都是不太好的方案。由于無桿缸停止時候的位置不可能保 ...

滑塊上能否有連接板與夾具進行對接，采用彈簧卡扣裝置

作者: jiaqs2014 時間: 2015-4-20 21:20
加位置檢測的感應器啊，確保到位以后才與運動

作者: lantianbihb 時間: 2015-4-21 11:21
這種原理是可行的，我們都已經做出來了。

作者: huang395928702 時間: 2015-4-21 11:57
可以的，我見過類似的結構，不過用皮帶好點

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:13

lantianbihb 發表于 2015-4-21 11:21
這種原理是可行的，我們都已經做出來了。

方便把鏈接部分的圖片發出來看看嗎？

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:14

曇花_一現發表于 2015-4-20 16:03
說個真實的吧，我們有幾條自動線上也用的這種方式，已經連續穩定工作好幾年了

是否方便發個圖片（導軌對接部分的）學習一下

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:16

時尚農夫發表于 2015-4-19 22:15
注意細節,在導軌對接處,來點小C角就行了,不用太復雜的想問題,簡單想想..

倒C角？不是說兩導軌連接的端面不能倒角嗎？倒完角縫隙不是更大，滾珠磨損更嚴重

作者: 雨傾城 時間: 2015-4-21 13:36
你用環形導軌就OK了嘛。完美解決你的問題

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 13:41

雨傾城發表于 2015-4-21 13:36
你用環形導軌就OK了嘛。完美解決你的問題

這個就暫時不考慮了，我也知道是好東西，但價格昂貴，國內很少，英國那家有代理。價格很貴，很多社友都有聊過。

作者: caoyuhang 時間: 2015-4-21 13:52
學習

作者: 線性傳動007 時間: 2015-4-21 16:24
往復運動，用氣缸定位。定位精度要求高不高？使用頻率及運行速度多少？可以采用線性執行機構呀，我的Q2710599224，可以詳細談一下方案。

作者: lcy522 時間: 2015-4-21 17:01

線性傳動007 發表于 2015-4-21 16:24
往復運動，用氣缸定位。定位精度要求高不高？使用頻率及運行速度多少？可以采用線性執行機構呀，我的Q27105 ...

謝謝你
此方案討論的關鍵不在于采用何種執行機構，而在于兩端導軌這樣對接的方式是否對滾珠損害嚴重，壽命多少？

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-21 17:18

yoyo_baba 發表于 2015-4-20 18:32
滑塊上能否有連接板與夾具進行對接，采用彈簧卡扣裝置

可以用彈簧卡口。利用彈簧力保持，可靠性要高。在需要脫離時，靠外力打開。

作者: syhaina 時間: 2015-4-21 18:26
做可調的機械限位是可以保證的

作者: HAWK1325 時間: 2015-4-22 08:27
14日去廈門工博會，有看到這樣的結構進行演示~~速度很快啊~

作者: 沐野流星 時間: 2015-4-22 08:40
頂！d=====(￣▽￣*)b

作者: 塵世天涯 時間: 2015-4-22 10:20
看到大部分的討論已經偏離了樓主想問的問題
樓主知道的并不是導軌是否可以拼接，而是導軌是否可以隨時拼接，隨時拆卸@lcy522
如果是一次性拼接，也要看導軌的類型，如果是零預壓或者輕預壓的，裝配時通過給導軌加靠山的方法就可以用了。但是如果是重預壓的，我認為，這個方法完全不適用。

還有各位提到的環形導軌，很多廠家都有這類產品，但是通常都是零預壓的吧。如果只是傳遞零件，精度夠了。如果有高的定位要求，顯然是不夠的。

作者: lantianbihb 時間: 2015-4-23 09:11

lcy522 發表于 2015-4-21 13:13
方便把鏈接部分的圖片發出來看看嗎？

圖片沒有，導軌拼接部分和你的圖示差不多。這個結構調試很麻煩，要很有經驗的人才能調的好。還有個問題，你們的加夾具是怎樣拖動的？

作者: lby228 時間: 2015-4-23 11:23
確實沒問題

作者: 765356659 時間: 2015-4-23 13:20
看你的精度要求，具體是多少，一般是可以對接的。
你可以看看THK導軌的介紹，他們上面對對接導軌的使用有詳細數據的。

作者: 夜鷹1988 時間: 2015-4-23 14:26
要求對接精度很高才行，不然肯定磨損嚴重，不是好方案

作者: 張小楓 時間: 2015-4-23 18:47
有那種不帶珠子的滑塊，精度還不錯

作者: chunqiu_1981 時間: 2015-4-23 21:20
個人觀點：僅從這個方案來說，調試難度會大些，可行性還是可以的。安裝過導軌滑塊的知道，滑塊一開始的時候有個像導軌似的工裝，把工裝與導軌對齊，滑塊就可以安裝到導軌上去了，這是其一；其二：安裝和調試精度可能會對壽命有影響。

作者: wozijiwo 時間: 2015-4-23 21:48
從圖上看工裝板不是很大，為什么不直接將載具從一端抓取到另一端，載具上加錐銷導正定位

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2015-4-23 22:39

路漫漫其修遠兮發表于 2015-4-17 15:55
如圖

已發送到郵箱

作者: 微臣 時間: 2015-4-24 09:57
換滾輪滑塊，一切煩惱煙消云散。

作者: 秋風細雨 時間: 2015-4-24 18:44
氣缸停止位置精度肯定不高，如果用絲杠就可以滿足精度達到無縫對接了！

作者: pengjiangxue 時間: 2015-6-10 16:52
這種結果是可行的，自動化設備上用的很多。

作者: 雨中開花結果 時間: 2015-6-10 18:09
用的多嗎有實例嗎

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-11 14:08
不知道用環形導軌是不是比較合適？這樣的結構也許可以，不過確實滾珠滑塊里面的滾珠能保準不會掉落嗎？長期這樣會不會磨損？可靠性和壽命方面究竟如何？值得商榷！

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