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標題: 伺服電機，編碼器問題求助 [打印本頁]
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 17:15
標題: 伺服電機，編碼器問題求助
前言：伺服電機采用了模擬量控制，即輸入0~5v電壓對應電機的轉速為0~3000r/min。但是輸入一定電壓后，轉速會出現波動，比如設置為600r/min，但是會在598r/min~602r/min之間跳動。。。可能是輸入電壓不穩定造成的（不過先不管了。。。）

問題：

現在想取得編碼器的信號，掌握到電機起始位置（為了后續的加工需要）。只需要其中一相（A相B相隨便一個）信號，但是當我把接線引出，接到示波器查看時，沒有出現方波信號。

請各位前輩，給些建議和指導，或者看看采集編碼器信號可行否？
作者: duanyz    時間: 2015-4-14 17:30
我的國產伺服2000轉會差50轉左右，不知怎么調
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 18:10
duanyz 發表于 2015-4-14 17:30
我的國產伺服2000轉會差50轉左右，不知怎么調

沒有編碼器？開環狀態吧
作者: hyz412    時間: 2015-4-14 19:48
看手冊 CN1接頭定義，你這是安川的吧
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 20:10
hyz412 發表于 2015-4-14 19:48
看手冊 CN1接頭定義，你這是安川的吧

是安川的，CN1接線已經接好了，電機可以動了。CN1是控制接口吧，CN2才是編碼器接口。
作者: 草9852002    時間: 2015-4-14 20:10
本帖最后由 草9852002 于 2015-4-14 20:13 編輯

你的編碼器的電子齒輪比設定好了嗎？設定不好會有誤差的。
作者: huhaofei    時間: 2015-4-14 20:17
學習伺服電機控制
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 20:28
草9852002 發表于 2015-4-14 20:10
你的編碼器的電子齒輪比設定好了嗎？設定不好會有誤差的。

電子齒輪比是要接了絲桿等外接機構才需要的吧？？我電機只是帶了個工件轉動。
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 20:29
huhaofei 發表于 2015-4-14 20:17
學習伺服電機控制

編碼器信號可以外接導線引出來采集的嗎？
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-14 22:16
已經很準了，模擬量哪里有那么準
作者: cnwy    時間: 2015-4-14 22:19
模擬量控制不會那么精確
作者: 門童    時間: 2015-4-14 22:20
呵呵…
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 22:25
cnwy 發表于 2015-4-14 22:19
模擬量控制不會那么精確

哦哦，那我能否采集編碼器的信號呢？
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-14 22:26
門童 發表于 2015-4-14 22:20
呵呵…

有何高見？
作者: hyz412    時間: 2015-4-14 22:47
cn1好像可以接出編碼器a相b相z相脈沖，手冊仔細看看。
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-15 09:48
hyz412 發表于 2015-4-14 22:47
cn1好像可以接出編碼器a相b相z相脈沖，手冊仔細看看。

看到了，謝謝大神！！！我試試
作者: 門童    時間: 2015-4-15 09:57
黑裝公子 發表于 2015-4-14 22:26
有何高見？

讓你失望了，只有笨辦法，檢查電機是否有編碼器，有則有數據線，檢查走線，如果進了驅驅動器，則檢查驅動有無編碼器輸出接口，從我個人的認知判斷輸入應該有，輸出有的可能性不大！在輸入接口找到你需要的線，并接一根線引出來作為你的數據采集線。如果還是找不到，請去找一把剪刀，把編碼器的電纜“咔嚓”一下，找到你需要的線，并接一根線引出來作為你的數據采集線，按顏色重新接上電纜，該干嘛就干嘛去吧!
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-15 10:11
門童 發表于 2015-4-15 09:57
讓你失望了，只有笨辦法，檢查電機是否有編碼器，有則有數據線，檢查走線，如果進了驅驅動器，則檢查驅動 ...

謝謝您的建議！
作者: duanyz    時間: 2015-4-15 10:20
黑裝公子 發表于 2015-4-15 10:11
謝謝您的建議！

按伺服驅動說明書上基本都有編碼器輸出接口的。看說明書
作者: 709079691    時間: 2015-4-15 10:34
  用示波器看電機起始位置；我咋沒搞懂樓主要干嘛？
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-15 12:09
709079691 發表于 2015-4-15 10:34
用示波器看電機起始位置；我咋沒搞懂樓主要干嘛？

用示波器看編碼器的輸出信號。。。為了后續掌握電機的起始位置而做
作者: 709079691    時間: 2015-4-15 13:13
  編碼器信號和掌握位置沒你想的關系的；編碼器不停的發出接通和斷開信號，要計數來算多少個接通信號，從而達到計算距離。你示波器只能后判斷這編碼器好壞。
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-15 13:53
709079691 發表于 2015-4-15 13:13
編碼器信號和掌握位置沒你想的關系的；編碼器不停的發出接通和斷開信號，要計數來算多少個接通信號，從而 ...

現在是示波器沒看見信號，，，有的話我把它接到pc端，用軟件計數。
作者: 709079691    時間: 2015-4-15 14:53
黑裝公子 發表于 2015-4-15 13:53
現在是示波器沒看見信號，，，有的話我把它接到pc端，用軟件計數。

  確認編碼器是不是好的，接線是否正確。
作者: duanyz    時間: 2015-4-15 17:03
黑裝公子 發表于 2015-4-14 18:10
沒有編碼器？開環狀態吧

沒編碼器你能控制轉速到差50轉？
作者: wt251102045    時間: 2015-4-15 17:41
編碼器的電源地有沒有接到示波器的地上面！A相再接到示波器的A上！
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-15 19:04
duanyz 發表于 2015-4-15 17:03
沒編碼器你能控制轉速到差50轉？

你問高手吧，我是來求助的。。。
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-16 14:31
wt251102045 發表于 2015-4-15 17:41
編碼器的電源地有沒有接到示波器的地上面！A相再接到示波器的A上！

接法無問題的。
作者: 張小楓    時間: 2015-4-16 17:15
用的什么驅動器，可能是驅動器的原因
作者: syw開門造車    時間: 2015-4-17 03:38
本帖最后由 syw開門造車 于 2015-4-17 04:07 編輯

黑裝公子網友好！
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測量編碼器時，你得讓編碼器旋轉起來才能測出方波，靜止時你只能測到電平的高低。（既，一條靜止的直線）
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旋轉起來后，如果看到的是一條直線在上、下跳動，那就是方波了，你只要快速的旋轉再調一下取樣時間，就能看到明顯的方波了。
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如果，旋轉起來也測不到方波的話，你將探針直接測5V電源看電平是否發生變化，以檢驗視波器工作是否正常。
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syw  150417   03:38
作者: xw072053    時間: 2015-4-17 09:02
本帖最后由 xw072053 于 2015-4-17 09:05 編輯

不知道你編碼器信號是什么形式輸出的，如果是開集輸出， 接法見下圖
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-17 10:02
黑裝公子 發表于 2015-4-16 14:31
接法無問題的。

經過前面樓層的建議，在CN1接口上看見了A和B相的針腳，但是沒看見Z的針腳。。。。我接了A正相的出來，在示波器上可以顯示了，粗略算了下，一轉大概有2000個方波。
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-17 10:38
syw開門造車 發表于 2015-4-17 03:38
黑裝公子網友好！
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測量編碼器時，你得讓編碼器旋轉起來才能測出方波，靜止時你只能測到電平 ...

前輩，首先謝謝您的指導！我用前面樓層給的建議，在CN1接口上，看到了A和B相的針腳，把A相引出到示波器可以顯示方波信號了。我想把它接到pc端，不知道此信號是電流or電壓or數字信號？我還是自己測試一下吧。
作者: 黑裝公子    時間: 2015-4-17 10:39
xw072053 發表于 2015-4-17 09:02
不知道你編碼器信號是什么形式輸出的，如果是開集輸出， 接法見下圖

我暫時也不懂他是什么形式輸出，先測一下先。謝謝您的指導




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