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機械社區
標題:
六自由度機器人...這樣的機械結構怎么設計？
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作者:
周振武
時間:
2015-4-14 12:11
標題:
六自由度機器人...這樣的機械結構怎么設計？
六自由度機器人負載是5kg，如果手腕處是三個自由度，可以俯仰、翻轉跟偏轉 這樣的機械結構怎么設計？ 這樣來說的話 手碗處是不是就有兩個電機？結構會不會變得很大？
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作者:
一毛
時間:
2015-4-14 15:19
一般是空心軸的結構吧
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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