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標題: 這齒輪齒條傳動,需要扭矩多大,怎么選步進電機? [打印本頁]

作者: linquzede    時間: 2015-4-13 14:17
標題: 這齒輪齒條傳動,需要扭矩多大,怎么選步進電機?
請教:這齒輪齒條傳動,需要扭矩多大,怎么選這個步進電機?

我做的是設計齒輪齒條傳動,然后通過輪子帶動下面的玻璃門進行運動。就像圖二那樣,承重是在輪子上。
齒條是固定在導軌上的,根據齒輪轉到帶動下面轉動,玻璃門的承重主要是在輪子上的,然后這個時候,我們老師說選步進電機就行了,可是我是電機白癡。。扭矩也不太會計算。請問這個時候,扭矩大概是多少,電機需要多大的扭矩,怎么選這個步進電機,求大神們指教啊。玻璃門大概重400kg,也就是4000N。請問大神們怎么算這個


補充內容 (2015-4-13 23:22):
齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶
作者: metalstorm    時間: 2015-4-13 15:44
先確定門的位移和速度特性曲線,據此求出加速度和推力,然后根據齒輪的分度圓半徑求得電機軸承受的扭矩。
作者: zerowing    時間: 2015-4-13 16:28
平開門一般都用同步帶了吧。
作者: wangla3    時間: 2015-4-13 16:28
二樓正解,這個電機所帶的負載受力情況不復雜!
作者: qdtruck    時間: 2015-4-13 16:29
看看人家用多大的!
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-4-13 16:46
好像都是用再減速的步進電機,用同步帶傳動,功率都不大。得算移動慣量
作者: 求知—求真    時間: 2015-4-13 17:09
這個為啥不用個氣缸,拖過去不就完了?
作者: linquzede    時間: 2015-4-13 23:17
wangla3 發表于 2015-4-13 16:28
二樓正解,這個電機所帶的負載受力情況不復雜!

能不能麻煩下詳細列下求解步驟,需要什么數據我來提供,或者您假設數據然后寫出。麻煩了,我真的弄這個頭都大了

作者: linquzede    時間: 2015-4-13 23:22
zerowing 發表于 2015-4-13 16:28
平開門一般都用同步帶了吧。

齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶

作者: linquzede    時間: 2015-4-13 23:27
齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶 。玻璃門前進長度約為3米,前進速度大概是4米/分,電機準備選用步進電機(帶減速器的),現在就是需要求出讓齒輪轉到起來的扭矩,根據這個來確定步進電機。齒輪齒數25 ,模數為2.玻璃門重量從原來400kg修改為100kg 。 請各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家幫幫我,指導老師忙著自己的項目沒怎么搭理我的問題。

作者: linquzede    時間: 2015-4-13 23:28
竹桿捅飛機 發表于 2015-4-13 16:46
好像都是用再減速的步進電機,用同步帶傳動,功率都不大。得算移動慣量

齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶 。玻璃門前進長度約為3米,前進速度大概是4米/分,電機準備選用步進電機(帶減速器的),現在就是需要求出讓齒輪轉到起來的扭矩,根據這個來確定步進電機。齒輪齒數25 ,模數為2.玻璃門重量從原來400kg修改為100kg 。 請各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家幫幫我,指導老師忙著自己的項目沒怎么搭理我的問題。


作者: linquzede    時間: 2015-4-13 23:43
zerowing 發表于 2015-4-13 16:28
平開門一般都用同步帶了吧。

齒條是固定著不動的,然后電機帶動齒輪轉動從而帶動下面的輪子前進的。所以沒用同步帶 。玻璃門前進長度約為3米,前進速度大概是4米/分,電機準備選用步進電機(帶減速器的),現在就是需要求出讓齒輪轉到起來的扭矩,根據這個來確定步進電機。齒輪齒數25 ,模數為2.玻璃門重量從原來400kg修改為100kg 。 請各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家幫幫我,指導老師忙著自己的項目沒怎么搭理我的問題。


作者: 小羔羊whn    時間: 2015-4-14 10:16
算出門的重量,輪子的摩擦系數,查手冊找齒輪與齒條的傳動效率,還有你的運動加速度,計算出扭矩!
作者: topxinlee    時間: 2015-4-14 11:01
你得先算扭矩,在根據速度算功率。
作者: liuzhongqi    時間: 2015-4-14 11:34
簡單點,用重量乘以你的齒輪半徑得了,
你要是列公式早忘了,這就是上班和上學的區別,呵呵,我們只求結果,在那個范圍就行。
作者: 累了困了    時間: 2015-4-14 19:50
不知道,看不懂
作者: WUHANLIST    時間: 2015-4-14 20:41
在網上搜電機選型,有這方面的資料。具體怎么算還是自己學一下好。因為你的具體要求沒有,別人幫不了你的。比如加減速時間。我如果用軟件算,十幾分鐘就搞定了。
作者: leo620    時間: 2015-4-15 07:28
找個步進電機的樣本,根據上面要求計算。
另,你這個要算啟動扭矩和運行扭矩。啟動扭矩根據加速度計算。運行扭矩就要看你滾輪與板的摩擦力了。
作者: 5ego    時間: 2015-5-6 20:11
可以參照計算公式套,但是準不準就難說了
作者: 小弟波仔    時間: 2016-5-21 17:22
我也是來學習
作者: 厄齊爾272    時間: 2016-5-31 08:33
WUHANLIST 發表于 2015-4-14 20:41
在網上搜電機選型,有這方面的資料。具體怎么算還是自己學一下好。因為你的具體要求沒有,別人幫不了你的。 ...

老師你是用什么軟件算的

作者: 追風飄飄    時間: 2016-5-31 12:44
厄齊爾272 發表于 2016-5-31 08:33
老師你是用什么軟件算的

給個郵箱,我把計算公式發給你

作者: siweike123    時間: 2017-7-27 15:06
臺灣凱賀KH齒條齒輪,微信&電話:18040586982
作者: 藍仁2015    時間: 2017-8-24 15:19
學習學習
作者: 羽化纖塵    時間: 2017-8-25 17:07
這么大質量。。。啟動的時候估計有低速爬行,還有制動的時候需要考慮慣性。末端肯定要加緩沖的啊。
作者: xiazj1984    時間: 2017-9-4 08:51
求計算軟件或計算公式,謝謝!!179623739@qq.com
作者: 蘇州通錦方正    時間: 2017-9-12 08:46
意大利Gambini(伽比尼)成立于1978年,是一家專門生產齒輪齒條傳動裝置的世界級公司,擁有世界一流生產檢驗設備,同時擁有高素質的技術人才,可以為每位客戶解決最復雜的需求。由于工廠智能化無人作業,Gambini齒條和齒輪廣泛應用各大行業,如激光切割,機器人應用,數控機床,高端檢驗設備等.

意大利GAMBINI齒條中國代表     方正:17712668783
作者: 丁克01    時間: 2018-6-5 19:26
首先要知道摩擦系數算出拉動門要多大力然后按公式可算出功率P=F*V/效率,得出功率。還要考慮其它因素,參考機械手冊
作者: edwardchan    時間: 2019-1-3 21:35
學習了!
作者: ywf930105    時間: 2019-1-4 08:30
計算啟停時的扭矩就行了,求加速度a,計算合力F=μmg+Ma,扭矩T=Fr,功率P=FV




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