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標題: 最近設計一臺設備，求最大加速度 [打印本頁]
作者: 白粉明    時間: 2015-4-11 21:43
標題: 最近設計一臺設備，求最大加速度
最近設計一臺設備/ q$ a4 `& i. Y) [
伺服電機的扭矩為T=7.16N·m
0 [3 ~6 R( m2 p+ y7 {" l負載質量為m=15Kg
! R1 K/ G  g3 N5 `$ \電機軸上齒輪分度圓直徑約為50mm' i: ~% v& y! k# J: I; o
根據公式T=½Jβ和J=mr2- w$ O" j% }* i
其中β為電機角加速度( y0 ~6 t# R( s; n8 \
求得β約為1432，這個數值太大了，，是不是我算錯了，還是不能這樣算，請大家幫下忙" M8 W& O" H; H8 k4 ]' g
(上面都是在理想狀態和沒有負載的情況下，并把電機慣量了)- W; I$ l$ n/ V5 b8 X
作者: 子子61961    時間: 2015-4-12 00:40
本帖最后由 子子61961 于 2015-4-12 01:41 編輯 9 h$ |* ?1 U, q& K  D

( q/ H& {% @" T0 G) h
8 g) ]; W* t1 n+ P" e負載和齒輪的關系不明，如果負載重量為齒輪重量，則計算如下。
$ ]1 h  W; [; q" P4 ~
* ^! q( N# ~6 w5 t: w' @3 Q俺算的結果是1527: r- P1 f1 B& w+ C( h) R: ?& q
m
15
kg
r
0.025
m
J
0.004688
　
T
7.16
Nm
beta
1527.467
　

( m( D1 f1 {: j* f/ t5 q另外樓主的公式有點奇怪。圓盤轉動慣量公式J=0.5 m r^2
1 P- `) R: s) Z) D另一個一般為 T=beta * J! ^5 ~- E! U- p2 Y# Q8 U
7 [# ^+ q) A' Y
. N' L  u7 F% c5 s4 b0 ^  S

* B' s% u: E  N
作者: zerowing    時間: 2015-4-12 09:55
你這么問本身就有問題吧。伺服是多少轉的？啟動時間要多少？/ U# a. s6 `9 ~& v
電機的最大扭矩是7.16，不代表你帶個齒輪就一定會輸出那么多。比如額定轉速n，啟動時間t，你可能帶個齒輪只需要3就能t時間內完成啟動了。所以，完全不知道你為啥要這么算!!!



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