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標題: 伺服電機配陪同步帶輪控制主軸，主軸還需要裝編碼器嗎？ [打印本頁]

作者: liufeng2010 時間: 2015-4-6 21:26
標題: 伺服電機配陪同步帶輪控制主軸，主軸還需要裝編碼器嗎？
前幾天和一個人聊天，問我以前做數控車床時主軸是怎么控制的，我說：

1.伺服主軸電機+同步帶輪

2.變頻主軸電機+編碼器

然后他說這些早已經過時了，現在流行伺服主軸電機控制，但是主軸還要裝編碼器，說是可以形成閉環控制，想想也對，是不是現在高端的數控機床主軸，都這樣做了呢？

求助各位大咖不吝賜教！

作者: 專業醬油男 時間: 2015-4-6 21:33
伺服電機本身就有編碼器的

作者: liufeng2010 時間: 2015-4-6 21:39
這我知道啊，可那位大師（暫且這樣稱呼），堅持說現在流行的是主軸伺服電機+主軸內置編碼器，他在行業干了一輩子，現在也70歲了，我找資料，網上也沒有，所以發帖求助大家，畢竟人多見識廣嘛

作者: jhg1977 時間: 2015-4-6 21:50
不加編碼器，只能算半閉環，加上就可以按全閉環控制了

作者: duanyz 時間: 2015-4-6 22:41
有些機器用的是三角帶，定位不準，所以就要加編碼器，如果用同步輪的就不用了

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-4-7 08:25
加工中心一類的主軸都是電主軸，數控車上的主軸要用電主軸的話，國內技術還欠點火候

作者: liufeng2010 時間: 2015-4-8 21:25

jhg1977 發表于 2015-4-6 21:50
不加編碼器，只能算半閉環，加上就可以按全閉環控制了

多謝

作者: liufeng2010 時間: 2015-4-8 21:26

竹桿捅飛機發表于 2015-4-7 08:25
加工中心一類的主軸都是電主軸，數控車上的主軸要用電主軸的話，國內技術還欠點火候

這個好像已經不是什么難題了吧？嘿嘿

作者: liufeng2010 時間: 2015-4-9 20:01

xiamen8 發表于 2015-4-8 21:56
一個是加持刀具，一個是加持工件，力氣相差很多呢

加持力的大小，貌似跟電主軸沒有過大關系吧，嘿嘿

作者: liufeng2010 時間: 2015-4-9 20:32

liufeng2010 發表于 2015-4-9 20:01
加持力的大小，貌似跟電主軸沒有過大關系吧，嘿嘿

那是肯定不一樣的啦

作者: 獅子轟轟 時間: 2015-4-22 22:15
電主軸+編碼器，編碼器是用來控制軸開始和停下的位置的作用，因為這樣的電機一般都用做攻絲啥的，需要定位

作者: wanglinzhi664 時間: 2015-9-24 21:59
學習學習技術

作者: 黃海是我 時間: 2015-9-30 13:02
樓主數控車床嗎？是因為數控車現在的皮帶輪不采用同步輪，而是普通三角帶，這樣會出現打滑情況，所以加主軸編碼器。不關于什么閉環控制，一個破編碼器閉環啥。真正閉環是圓光柵

作者: 歐洲機電 時間: 2015-10-18 15:44
我公司，日本森精機 NH系列臥式加工中心心，電主軸，內部還嵌裝簡易編碼器，如果這個編碼器和電主軸不同步轉，會造成主軸定位不準。

作者: 螺旋線 時間: 2015-10-18 16:02
主軸電機和伺服電機是不一樣的
主軸電機的編碼器不是反饋位置的，再加上通常有減速比
所以，要做剛性功絲啊和位置有關系的狀況下需要有第二編碼器。這個編碼器通常也不是和主軸直連的。

作者: 光腳走路2 時間: 2015-10-19 10:43
具體看機床情況

作者: xmq1950 時間: 2015-10-19 17:42
如果是雕刻機的主軸就不用編碼。能控制轉速就行。

作者: PLUS-Thor 時間: 2015-12-7 11:22
交流伺服電機本來就是閉環控制啊！

作者: 數控散人 時間: 2015-12-9 22:34

螺旋線發表于 2015-10-18 16:02
主軸電機和伺服電機是不一樣的
主軸電機的編碼器不是反饋位置的，再加上通常有減速比
所以，要做剛性功絲 ...

螺旋元帥說的好！
說清這個問題，復雜得很吶：
1. 主軸電機的工作模式和伺服電機的工作模式是不一樣的，主軸主要是控制轉速，伺服主要是控制位置的；
2. 隨著科技的進步，這兩種模式也在逐漸融合...
3. 現在來看，只需要一個反饋元件就可以了（基于摩爾元件幅頻分解與計算能力的提高）。
4. 由于是圓周角度反饋，且角度無需什么控制（角度控制的特例除外），討論閉環不閉環的意義不太大。
綜上，主軸裝不裝外部編碼器，完全由設備控制模式（Cs控制、Cf控制、攻絲、定位）以及CNC本身性能決定的，和流行什么的沒啥關系...

作者: ⅣⅤⅥ 時間: 2016-1-16 23:58

螺旋線發表于 2015-10-18 16:02
主軸電機和伺服電機是不一樣的
主軸電機的編碼器不是反饋位置的，再加上通常有減速比
所以，要做剛性功絲 ...

散人說的也很好，補充，主軸用變頻或伺服，對于傳動來講基本沒差別，如果要控制主軸起停位置，用伺服比較好，因為自帶編碼器可以半閉環，如果加上編碼器或圓光柵，就組成了全閉環，調試的好，因為閉環，精度上差別不大，同力矩下，成本是變頻加電機低于伺服，噪音和響應速度上講，伺服優于變頻加電機。空間上是伺服省空間，位置控制，接線和調試是伺服方便。

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