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機械社區

標題: 做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看 [打印本頁]
作者: 尹懷化    時間: 2015-4-3 10:01
標題: 做過碼垛機或機器人的兄弟幫忙看看
最近想自己搞一個類似碼垛機械手的設備。網上下載了一個圖，老感覺腰部回轉結構有問題，感覺旋轉電機輸入后減速機輸出結構有點問題。各位大俠可否指點一二？在此不甚感激.
作者: 南瓜1號    時間: 2015-4-3 10:07
學習中……
作者: 明月山河    時間: 2015-4-3 12:11
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 編輯 & V2 o6 r3 S' x( |; t( y( [/ z4 X
' J0 m! L6 H( G# ~: ]; @
應該是輸出連接底座上的一塊撓性板。
作者: ghyug90    時間: 2015-4-3 12:35
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 編輯
; r" u# j* f) o' Z3 P2 d! T% s; M# L9 i- j7 s
沒什么問題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺得應該電機減速機那一塊應該反過來裝就沒問題啊?這樣走線不太好,你反過一裝會更好些.
) k! O, \3 Z( i( T" g/ W7 [/ R6 D4 K8 A/ ?) Z0 X" [' A4 S
補充內容 (2015-4-3 16:37):
3 j6 |) V% I9 `0 A) U7 ?是的電機是在轉,所以說走線不好走,我們做的是電機在下,減速機在上,沒有用聯軸器,都是電機跟減速機直連的.
作者: 藍色月餅    時間: 2015-4-3 12:52
弄個動畫看看
作者: ww112358134711    時間: 2015-4-3 12:52
整個結構看得不是很理解，不過看起來很不專業。為什么要用聯軸器呢？
作者: kunshanyu    時間: 2015-4-3 13:41
看不懂，高人能不解釋一下啊
作者: 尹懷化    時間: 2015-4-3 14:41
自己頂一下。別沉下去
作者: ww112358134711    時間: 2015-4-4 11:03
ww112358134711 發表于 2015-4-3 12:52
) j+ f' }9 f& _9 D) k( G整個結構看得不是很理解，不過看起來很不專業。為什么要用聯軸器呢？

  Z6 h; S. j% W0 h有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
+ j1 v4 M( p* \, D
作者: tyisbx    時間: 2015-4-6 16:44
有沒有更詳細的圖說明。上面的圖看不太清楚。
作者: xpbskl_888    時間: 2015-11-17 21:44
減速比多少？



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