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標題: 80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結構設計 [打印本頁]
作者: future@此刻    時間: 2015-4-2 16:59
標題: 80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結構設計
80KG六自由度機器人具有補償功能的工裝結構設計，請教一下補償功能的工裝結構原理
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作者: kunshanyu    時間: 2015-4-2 17:39
坐等高手出現
作者: 冷月梧桐    時間: 2015-4-2 18:05
補償工裝？我是一次聽說，坐等高手
作者: 祥云飛魚    時間: 2015-4-2 19:16
樓主是不是 ：比模具磨損 重心偏移的等補償啊  或者焊槍。 一般是軟件算話優化啊  要找機械廠家  或者采取伺服治具% [6 q' _; t: {7 \, Z
還是樓主的機械手不準，需要標定系統啊。
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